• FEETECH ST3036 servo motor main view, black case with double output shaft and side connector port
  • Angled side view of servo motor showing housing profile, mounting holes, and plug socket
  • FEETECH ST3036 servo motor side-on view showing double shaft ends and center mounting bracket
  • Front output shaft close view with circular horn mount pattern and servo body details
  • FEETECH servo package contents with ST3036 servo, retail box, two cables, and assorted mounting screws
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FEETECH ST3036 Servomotor ST-3036-C002 360° Doppelwellen-Seriellbus-Servo, 4,8V-7,4V

FEETECH ST3036 Servomotor ST-3036-C002 360° Doppelwellen-Seriellbus-Servo, 4,8V-7,4V

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Übersicht

Der FEETECH ST3036 Servomotor (Modell: ST-3036-C002) ist ein magnetisch codierter 360-Grad-Doppelschaft-Seriellbus-Servomotor, der für die kontinuierliche Drehungssteuerung mit digitalen Paketbefehlen und halbduplex asynchroner serieller Kommunikation entwickelt wurde.

Hauptmerkmale

  • 360° Laufgrad (wenn 0~4096) ohne mechanischen Begrenzungswinkel
  • Magnetische Codierung mit Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
  • Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation; ID-Bereich 0-253
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Kernloser Motor, Kugellager, Kupfer + Stahlzahnräder
  • Betriebsspannungsbereich: 4,8V-7,4V

Technische Daten

Modell ST-3036-C002
Produktname 6V 4.5kg magnetisch codierter 360-Grad-Doppelschaft-Serienbus-Servo
Lagertemperaturbereich -30°C ~ 80°C
Betriebstemperaturbereich -20°C ~ 60°C
Größe A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm
Gewicht 17.7±1g
Getriebeart Kupfer + Stahl
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horn Gear Spline 25T/OD4.95mm
Gehäuse PA+Glasfaser
Steckerdraht 15CM
Motor Kernloser Motor
Betriebsspannungsbereich 4.8V-7.4V
Leerlaufdrehzahl 0.09sec/60°(110RPM)@6V
Leerlaufstrom 130mA(Max)@6V
Maximales Stillstandsmoment 4.5kg.cm@6V
Nennmoment 1.5kg.cm@6V
Stillstandsstrom 1.2A@6V
Steuersignal Digitalpaket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Neutralposition 2048
Bewegungsgrad 360°(wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Integrationsfragen (Verdrahtung, serielle Bus-Einstellungen, ID-Zuweisung oder Kommunikationsgeschwindigkeit) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.

Handbücher

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