Feetech ST3215 C001 Servomotor, 7,4 V Serienbus, 1: 345 Metallgetriebe, 12 -Bit -Magnet -Encoder, 19,5 kg. CM Stall Drehmoment

Überblick

Der Feetech ST3215 C001 ist ein intelligenter Servomotor mit seriellem Bus für zuverlässige Bewegungssteuerung in der Robotik und Automatisierung. Er ist ein 7,4-V-Gerät der 19-kg-Klasse mit Kunststoffgehäuse, Kernmotor, einem 1:345-Metallgetriebe und einem hochpräzisen 12-Bit-Magnetcodierungssensor. Das Stillstandsdrehmoment beträgt 19,5 kg/cm und das Nenndrehmoment 5 kg/cm. Mit einem Betriebsbereich von 5 V bis 8,4 V und serieller Kommunikation eignet er sich für Anwendungen in der industriellen Automatisierung, Robotik und Antriebsanwendungen mit geringem Drehmoment, einschließlich Plattformen wie LeRobot SO-Arm 101.

Hauptmerkmale

• Hohe Präzision: 360-Grad-Positionierung mit präziser Winkelsteuerung und kontinuierlicher Rotationsfunktion mit mehreren Umdrehungen
• Metallgetriebe: 1:345-Untersetzung für hohe Drehmomentdichte
• Einfache Kalibrierung: Mittelpunktkalibrierung mit nur einem Tastendruck
• Umfangreiche Telemetrieausgabe: Echtzeit-Feedback von Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Last
• Schutz: Überlast- und Überstromschutz
• Aufbau und Sensorik: Kunststoffgehäuse, Kernmotor, 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetcodierungssensor
• Serielle Buskonnektivität mit zwei Ports; Pinbelegung mit den Bezeichnungen G (GND), V (VCC), S (Seriell)

Technische Daten

Im Leistungsumfang enthalten

• ST3215-C001 Servo x1
• Servohorn x2
• Schraube x18
• JST-Kabel x1

Anwendungen

• Industrielle Automatisierung und Mechatronik
• Robotergelenke und Endeffektoren
• Antriebsmechanismen mit geringem Drehmoment
• Roboterarm Lerobot SO-ARM101

Details