Feetech ST3215 C046 Servomotor, 7,4 V serieller Bus, 1:147 Metallgetriebe, 12-Bit-Sensor, 14,4 kg.cm Blockierdrehmoment

Überblick

Der Feetech ST3215 C046 ist ein 7,4-V-Serieller-Bus-Smart-Servomotor mit Kunststoffgehäuse, Kernmotor, 1:147-Metallgetriebe und einem 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetcodiersensor. Er liefert 14,4 kg.cm Blockierdrehmoment und 4,8 kg.cm Nenndrehmoment. Es ist auf Vielseitigkeit ausgelegt und eignet sich für die industrielle Automatisierung, Robotik und andere Antriebsanwendungen mit niedrigem Drehmoment, einschließlich LeRobot SO-Arm 101.

Hauptmerkmale

• Hohe Präzision: 360-Grad-Positionierung mit präziser Winkelsteuerung und kontinuierlicher Rotationsfunktion mit mehreren Umdrehungen
• Metallgetriebe: 1:147 Untersetzungsverhältnis Metallgetriebe
• Einfache Kalibrierung: Mittelpunktkalibrierung mit nur einem Tastendruck
• Umfangreiches Feedback: Echtzeit-Berichte zu Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Last
• Schutz: Überlast- und Überstromschutz

Technische Daten

Im Leistungsumfang enthalten

• ST3215-C046 Servo x1
• Servohorn x2
• Schraube x18
• JST-Kabel x1

Anwendungen

• Industrielle Automatisierung und Robotik
• Antriebsmechanismen mit geringem Drehmoment
• Roboterarm Lerobot SO-ARM101
• Wird am Führungsarm verwendet

Unterlagen

• Technisches Datenblatt
• Github
• Debug-Software
• Modbus-RTU-Protokoll

ECCN/HTS

Details