• FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 360°/4096 resolution, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoder, operates at 5.5–9V.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH 20KG Core Motor TTL 360°/4096 QC PASS
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.
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FEETECH STS2000 Servomotor (STS20-C001), 7,4V 22,5kg.cm, serielle Steuerung, 12-Bit-Magnetcodierung, 5,5–9V

FEETECH STS2000 Servomotor (STS20-C001), 7,4V 22,5kg.cm, serielle Steuerung, 12-Bit-Magnetcodierung, 5,5–9V

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Übersicht

Der FEETECH STS2000 Servomotor ist ein smartes Servosystem mit serieller Steuerung, das für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Das Modell STS20-C001 kombiniert Kupferzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse mit digitaler Paketsteuerung über halbduplex asynchrone serielle Kommunikation. Es unterstützt einen breiten Betriebsspannungsbereich von 5,5–9V, liefert bis zu 22.5kg.cm@7.4V peak Stallmoment, bietet Mehrparameter-Feedback und ermöglicht eine 360°-Laufkapazität mit einem 12-Bit-Magnetcodierung-Positionssensor.

Hauptmerkmale

  • Modell: STS20-C001; Produktname: 7.4V 22.5kg.cm Code Serielle Steuerung Servo
  • Betriebsspannungsbereich: 5.5–9V; Stallstrom: 2400mA@7.4V
  • Spitzenstallmoment: 22.5kg.cm@7.4V; Nennmoment: 7.5kg.cm@7.4V
  • Leerlaufdrehzahl: 0.0149sec/60°@7.4V; Betriebsstrom (ohne Last): 240mA@7.4V
  • Digital-Paketbefehl mit halbduplex asynchroner serieller Kommunikation
  • ID-Bereich 0–253; Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
  • 12-Bit-Magnetcodierung Positionssensor (360°/4095), neutrale Position 180°（2048）
  • Betriebsgrad: 360° (wenn 0~4096); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
  • Kupferzahnräder; Kugellager; Aluminiumgehäuse
  • Hornzahnradspline: 25T/OD5.9mm
  • Stecker: PH2.0-3P; Anschlussdraht: 15cm
  • Kompakte Größe und Gewicht: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g

Technische Daten

Modell STS20-C001
Produktname 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -10℃～60℃
Abmessungen A：40mm B：20mm C：40.8mm
Gewicht 62.1± 1g
Getriebeart Kupfer
Begrenzungswinkel Keine Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Gehäuse Aluminium
Typ PH2.0-3P
Steckdraht 15cm
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 5.5-9V
Leerlaufdrehzahl 0.0149sec/60°@7. 4V
Leerlaufstrom 240mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 22.5kg.cm@7.4V
Nennmoment 7.5kg.cm@7.4V
Stillstandsstrom 2400mA@7.4V
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Neutrale Position 180°（2048）
Laufgrad 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Positionssensorauflösung 12-Bit Magnetcodierung (360° /4095）

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.

 

 

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