• FEETECH STS3009 servo motor angled view, STS3009BL label with metal output horn on top
  • FEETECH STS3009 servo top view showing metal output disc and mounting holes, STS3009BL logo
  • Angled side view of STS3009BL servo showing GVS port opening and side mounting tabs
  • Side profile of STS3009BL servo showing rectangular housing, mounting tabs, and rear metal plate
  • STS3009BL servo with included black cable lead shown beside the motor
  • Close-up of servo GVS connector with red and black wire lead plugged in
  • FEETECH STS3009BL servo kit with retail box, two wire leads, and mounting screws included
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FEETECH STS3009 Servomotor ST-3009-C001 7,4V 11,5kg.cm Brushless TTL-Seriell 360° 25T OD5.9

FEETECH STS3009 Servomotor ST-3009-C001 7,4V 11,5kg.cm Brushless TTL-Seriell 360° 25T OD5.9

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Übersicht

FEETECH STS3009 Servomotor (Modell: ST-3009-C001) ist ein 7,4V 11,5KG magnetischer Encoder-Doppelschaft-TTL-Servomotor, der einen bürstenlosen Motor, Metallzahnräder, ein Aluminiumgehäuse und Kugellager verwendet. Er unterstützt digitale Paketbefehlsignale und halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit Rückmeldung, einschließlich Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur.

Hauptmerkmale

  • Magnetischer Encoder, Doppelwelle, TTL-Servo
  • Bürstenloser Motor
  • Metallgetriebe
  • Aluminiumgehäuse
  • Kugellager
  • Keine Begrenzungswinkel; Betriebsgrad: 360° (wenn 0~4096)
  • Digitales Paket-Befehlsignal
  • Protokoll: Halbduplex Asynchrone Serielle Kommunikation
  • ID-Bereich: 0-253
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Modell ST-3009-C001
Produktname 7.4V 11.5KG Magnetencoder Doppelwelle TTL Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Abmessungen A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm
Gewicht 45 ± 1g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel Keine Begrenzung
Lagern Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T / OD5.9mm
Der Wippphantom 0°
Gehäuse Aluminium
Steckdraht 15CM
Motor Bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich 4.8-8.4V
Leerlaufdrehzahl 0,1 Sek./60° (100 U/min) @ 7,4V
Betriebsstrom (ohne Last) 390mA @ 7,4V
Maximales Stillstandsmoment 11,5kg.cm @ 7,4V
Nennmoment 3,8kg.cm @ 7,4V
Stillstandsstrom 2,8A @ 7.4V
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Handbücher & Dateien

Für Kompatibilitätsfragen oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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