• FEETECH STS3020 Servo, FEETECH STS3020/TTL servo motor: 7.4V, 20kg.cm torque, 360° control, copper gears, 12-bit feedback for precise positioning.
  • FEETECH STS3020 Servo Motor, 7.4V 22.5kg.cm torque, 360° serial control, aluminium case, copper gears, 12-bit feedback
  • FEETECH STS3020 Servo, FEETECH STS3020 servo: 7.4V, 20kg.cm torque, 360° rotation, copper gears, 12-bit feedback, aluminum case—durable, precise, high-performance.
  • FEETECH STS3020 Servo, FEETECH STS3020: 7.4V, 22.5kg.cm torque, 360° serial servo with aluminum case, copper gears, and 12-bit feedback.
  • FEETECH STS3020 Servo, FEETECH STS3020 servo: 7.4V, 22.5kg.cm torque, 360° rotation, aluminum/copper gears, 12-bit feedback for precise control.
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FEETECH STS3020 Servomotor, 7,4V 22,5kg.cm Drehmoment, 360° serielle Steuerung, Aluminiumgehäuse, Kupferzahnräder, 12-Bit-Feedback

FEETECH STS3020 Servomotor, 7,4V 22,5kg.cm Drehmoment, 360° serielle Steuerung, Aluminiumgehäuse, Kupferzahnräder, 12-Bit-Feedback

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Übersicht

Der FEETECH STS3020 Servomotor (Modell STS3020-C001) ist ein seriell gesteuertes Aktuator, das für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er arbeitet im Bereich von 5,5–14V und liefert ein maximales Stallsdrehmoment von 22,5kg.cm bei 7,4V. Die Einheit verfügt über ein Aluminiumgehäuse, ein Kupfergetriebe, Kugellager und einen 12-Bit magnetisch kodierten Positionssensor, der einen Betrieb von 360° unterstützt (wenn 0~4096). Die Kommunikation erfolgt über halbduplex asynchrone serielle Schnittstelle mit digitalen Paketbefehlen, mit einstellbaren Kommunikationsgeschwindigkeiten von 38400bps bis 1 Mbps und adressierbaren IDs von 0 bis 253. Integriertes Feedback umfasst Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung und Temperatur.

Hauptmerkmale

  • Maximales Stallsdrehmoment: 22,5kg.cm @ 7,4V; Nennmoment: 7,5kg.cm @ 7,4V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0,0149sec/60° @ 7,4V
  • Betriebsspannungsbereich: 5.5–14V
  • 360° Laufwinkel (wenn 0~4096); neutrale Position 180°（2048）
  • 12-Bit magnetischer Codierungspositionssensor (360° /4095）
  • Digitales Paket-Befehlsignal; Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich: 0–253
  • Aluminiumgehäuse; Kupferzahnräder; Kugellager
  • 25T Hornzahnrad-Spline, OD5.9mm
  • Kernmotor; Anschlussdrahtlänge: 15cm
  • Lagertemperatur: -30℃～80℃; Betriebstemperatur: -10℃～60℃

Technische Daten

Parameter Wert
Modell STS3020-C001
Produktname 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -10℃～60℃
Abmessungen A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Gewicht 61.7± 1g
Getriebeart Kupfer
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15cm
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 5.5-14V
Leerlaufdrehzahl 0.0149sec/60°@7. 4V
Leerlaufstrom 240mA@7.4V
Spitzenstillstandsmoment 22.5kg.cm@7.4V
Nennmoment 7.5kg.cm@7.4V
Stillstandsstrom 2400mA@7.4V
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Neutrale Position 180°（2048）
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Positionssensorauflösung 12-Bit Magnetcodierung (360° /4095）

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH STS3020 Servo, FEETECH STS3020 servo: 7.4V, 20kg.cm torque, 360° rotation, copper gears, 12-bit feedback, aluminum case—durable, precise, high-performance.

FEETECH STS3020 Servo, FEETECH STS3020: 7.4V, 22.5kg.cm torque, 360° serial servo with aluminum case, copper gears, and 12-bit feedback.

FEETECH STS3020 Servo, FEETECH STS3020 servo: 7.4V, 22.5kg.cm torque, 360° rotation, aluminum/copper gears, 12-bit feedback for precise control.

 

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