• FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max
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  • FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, FEETECH STS3025BL is a 12V brushless servo motor with TTL interface, double shaft, delivering 20/40kg.cm torque and 170RPM speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.
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FEETECH STS3025BL Servomotor, 12V bürstenloser Magnet-Encoder, TTL Doppelschaft, 20/40kg.cm, max. 170 U/min

FEETECH STS3025BL Servomotor, 12V bürstenloser Magnet-Encoder, TTL Doppelschaft, 20/40kg.cm, max. 170 U/min

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Übersicht

Der FEETECH STS3025BL Servomotor ist ein 12V bürstenloser, magnetischer Encoder, doppelwellen TTL-Serienaktuator, der für präzise, hochgeschwindigkeits- und hochtorquemotion in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er ist in zwei Varianten erhältlich (ST-3025-C001 und ST-3025-C002) und liefert bis zu 20kg.cm oder 40kg.cm Spitzenstillstandsmoment, verfügt über Stahlzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse und unterstützt unbegrenzte Drehung mit 360° Betrieb bei 0~4096. Ein 25T/OD5.9mm Horngear-Spline und ein 15CM Anschlusskabel erleichtern die Integration, während die digitale Paketsteuerung über halbduplex asynchrone serielle Kommunikation eine reaktionsschnelle Positionierung und reichhaltiges Feedback bietet.

Hauptmerkmale

  • 12V bürstenloser Motor mit magnetischem Encoder und Doppelwelle
  • Zwei Drehmomentoptionen: 20kg.cm (ST-3025-C001) oder 40kg.cm (ST-3025-C002)
  • Hohe Geschwindigkeit: bis zu 0.059sec/60° (170RPM) @12V auf ST-3025-C001
  • Stahlgetriebe mit Kugellagern; Aluminiumgehäuse
  • TTL digitale Paketsteuerung; halbdublex asynchrone serielle Kommunikation
  • Unbegrenzte Drehung; 360° (wenn 0~4096) mit 25T/OD5.9mm Zahnrad-Spline
  • Feedback-Telemetrie (modellabhängig) für Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • Komakte Größe A: 40mm B: 20mm C: 40mm; Gewicht 89± 1g

Technische Daten

Parameter ST-3025-C001 ST-3025-C002
Produktname 12V 20KG Magnet-Encoder Doppelwelle TTL  Servo 12V 40KG Magnet-Encoder Doppelwelle TTL  Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃ -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃ -20℃～60℃
Größe A: 40mm B: 20mm C: 40mm A: 40mm B: 20mm C: 40mm
Gewicht 89± 1g 89± 1g
Getriebeart StahlzahnradStahlzahnrad
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung KEINE Begrenzung
Lagert Kugellager Kugellager
Hornzahnrad-Spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Der Rocker Phantom 0° 0°
Gehäuse Aluminium Aluminium
Verbindungskabel 15CM 15CM
Motor Bürstenloser Motor Bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich 12V 12V
Leerlaufdrehzahl 0.059sec/60°（ 170RPM ）@12V 0.117sec/60°（85RPM）@12V
Stromaufnahme (im Leerlauf) 380mA@12V 380mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 20kg.cm@12V 40kg.cm@12V
Nennmoment 6.5kg.cm@12V 10kg.cm@12V
Stillstandsstrom 4.4A@12V 4.4A@12V
Befehlsignal Digitales Paket Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096) 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Manuals

Details

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.

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