Übersicht
Der FEETECH STS3032-C036 Servomotor ist ein 6V, magnetisch codierter 360-Grad-Doppelschaft-Serienbus-Servomotor, der für Robotik und Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er verfügt über einen kernlosen Motor, ein Aluminiumgehäuse, ein Kupfer+Stahl-Getriebe und Kugellager für einen reibungslosen und langlebigen Betrieb. Die Serienbussteuerung unterstützt digitale Paketbefehle mit umfangreichem Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur) für präzise Steuerung und Überwachung.
Hauptmerkmale
- Magnetisch codiertes Feedback mit 0,088° Auflösung (360°/4096)
- 360° Laufgrad (wenn 0~4096); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
- Kernloser Motor, Kupfer+Stahl-Getriebe, Aluminiumgehäuse, Kugellager
- Serienbussteuerung: Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
- Digitales Paketbefehlssignal; ID-Bereich 0–253
- Kommunikationsgeschwindigkeit wählbar: 38400bps ~ 1 Mbps
- Leistung @6V: 0,09sec/60°, Spitzenstillstandsmoment 4,5kg.cm, Nennmoment 1.5kg.cm
Technische Daten
| Modell | STS3032-C036 |
| Produktname | 6V 4.5kg magnetisch codierter 360-Grad Doppelwellen-Serienbus-Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Abmessungen | A:32mm B:12mm C:27.5mm |
| Gewicht | 20.6± 1g |
| Getriebeart | Kupfer+Stahl |
| Begrenzungswinkel | Kein Limit |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T/OD4.95mm |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 15CM/20CM |
| Motor | Kernloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 4.8-6V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.09sec/60°@6V |
| Stromverbrauch (im Leerlauf) | 150 mA@6V |
| Maximales Stillstandsmoment | 4.5kg.cm@6V |
| Nennmoment | 1.5kg.cm@6V |
| Stillstandsstrom | 1.2A@6V |
| Befehlsignal | Digitales Paket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Neutrale Position | 180°(2048) |
| Winkelbereich | 360° (wenn 0~4096) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur |
| Auflösung [Grad/Puls] | 0.088°(360°/4096) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
Details



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