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FEETECH STS3032-C036 Servomotor, 6V 360° Doppelwelle, serieller Bus, Magnet-Encoder, 4,5kg.cm Drehmoment, bürstenlos

FEETECH STS3032-C036 Servomotor, 6V 360° Doppelwelle, serieller Bus, Magnet-Encoder, 4,5kg.cm Drehmoment, bürstenlos

Feetech

Normaler Preis $40.00 USD
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Übersicht

Der FEETECH STS3032-C036 Servomotor ist ein 6V, magnetisch codierter 360-Grad-Doppelschaft-Serienbus-Servomotor, der für Robotik und Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er verfügt über einen kernlosen Motor, ein Aluminiumgehäuse, ein Kupfer+Stahl-Getriebe und Kugellager für einen reibungslosen und langlebigen Betrieb. Die Serienbussteuerung unterstützt digitale Paketbefehle mit umfangreichem Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur) für präzise Steuerung und Überwachung.

Hauptmerkmale

  • Magnetisch codiertes Feedback mit 0,088° Auflösung (360°/4096)
  • 360° Laufgrad (wenn 0~4096); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
  • Kernloser Motor, Kupfer+Stahl-Getriebe, Aluminiumgehäuse, Kugellager
  • Serienbussteuerung: Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
  • Digitales Paketbefehlssignal; ID-Bereich 0–253
  • Kommunikationsgeschwindigkeit wählbar: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Leistung @6V: 0,09sec/60°, Spitzenstillstandsmoment 4,5kg.cm, Nennmoment 1.5kg.cm

Technische Daten

Modell STS3032-C036
Produktname 6V 4.5kg magnetisch codierter 360-Grad Doppelwellen-Serienbus-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃~60℃
Abmessungen A:32mm B:12mm C:27.5mm
Gewicht 20.6± 1g
Getriebeart Kupfer+Stahl
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD4.95mm
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15CM/20CM
Motor Kernloser Motor
Betriebsspannungsbereich 4.8-6V
Leerlaufdrehzahl 0.09sec/60°@6V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 150 mA@6V
Maximales Stillstandsmoment 4.5kg.cm@6V
Nennmoment 1.5kg.cm@6V
Stillstandsstrom 1.2A@6V
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Neutrale Position 180°(2048)
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.