• FEETECH STS3032 Servo motor main view with metal output spline and mounting tabs
  • FEETECH STS3032 Servo with round metal servo horn installed and lead wire attached
  • Front view of servo with circular mounting plate and 3‑pin connector on lead wire
  • Package contents: STS3032 servo, horns, screws, wires, and small adapter board
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FEETECH STS3032 Servomotor 360° TTL-Serieller Bus-Servo 4,8-6V 4,5kg.cm 20g Metallgetriebe

FEETECH STS3032 Servomotor 360° TTL-Serieller Bus-Servo 4,8-6V 4,5kg.cm 20g Metallgetriebe

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Übersicht

FEETECH STS3032 ist ein Servomotor, der als magnetisch codierter 360-Grad-Serial-Bus-Servomotor mit TTL-Level-Bus-Datenpaketsteuerung konzipiert ist. Er unterstützt den Servomodus / Motormodus-Betrieb und bietet Feedbackdaten zur Systemüberwachung.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • 360° Laufgrad (wenn 0~4096) ohne Begrenzungswinkel
  • Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation (TTL-Level-Bus-Datenpaket-Befehlsignal)
  • ID-Bereich: 0-253
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
  • Metallgetriebe, 2 Kugellager, Aluminiumgehäuse
  • 25T Horngetriebe-Spline; Horn-Typ: Kunststoff, POM

Technische Daten

Modell STS3032
Produktname 6V 4.5kg magnetisch codierter 360-Grad-Serienbus-Servo
Lagertemperaturbereich -30°C bis 80°C
Betriebstemperaturbereich -15°C bis 70°C
Abmessungen A: 23,2 mm; B: 12,1 mm; C: 28,5 mm
Gewicht 20g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp 2 Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T
Hornart Kunststoff, POM
Gehäuse Aluminium
Steckerdraht 200mm ±5 mm
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 4.8-6V
Leerlaufdrehzahl 0,09 Sek./60° @6V
Betriebsstrom (Leerlauf) 150mA @6V
Maximales Stillstandsmoment 4,5kg.cm @6V
Nennmoment 1,5kg.cm @6V
Stromaufnahme 1200mA @6V
Steuersignal Bus-Datenpaket (TTL-Niveau)
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Positionssensorauflösung Poti (360°/4096)
Betriebsmodus Servo-Modus / Motor-Modus

Für Produktauswahl oder technische Unterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

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