• FEETECH STS3045 Servo Motor, Coreless Metal Gear, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, Serial Bus, Feedback, 25T Spline
  • FEETECH STS3045 Servo Motor, Coreless Metal Gear, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, Serial Bus, Feedback, 25T Spline
  • FEETECH STS3045 Servo, FEETECH STS3045M: 6kg.cm coreless motor, 4.8–7.4V, 360° feedback, 25T spline, high precision, ideal for robotics and RC applications.
  • FEETECH STS3045 Servo, FEETECH 6KG.CM Coreless Motor Servo 360° Metal Gear
  • FEETECH STS3045 Servo Motor, Coreless Metal Gear, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, Serial Bus, Feedback, 25T Spline
  • FEETECH STS3045 Servo, FEETECH STS3045: 6kg.cm coreless servo, 6V, 360° rotation, serial bus, feedback, metal gears, 25T spline—ideal for robotics and precise control applications.
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FEETECH STS3045 Servomotor, kernloses Metallgetriebe, 6V 6kg 360°, 4,8–7,4V, serieller Bus, Rückmeldung, 25T Verzahnung

FEETECH STS3045 Servomotor, kernloses Metallgetriebe, 6V 6kg 360°, 4,8–7,4V, serieller Bus, Rückmeldung, 25T Verzahnung

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Übersicht

Der FEETECH STS3045 Servomotor (Modell STS3045M) ist ein serieller Bus, kernloser, Metallgetriebe-Aktor mit Kugellagern und einem Aluminiumgehäuse. Er unterstützt den Betrieb bei 360°, wenn er mit 0~4096 angesteuert wird, und hat keinen mechanischen Begrenzungswinkel. Er arbeitet mit 4,8-7,4V und bietet digitale Paketsteuerung über halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit ID-Adressierung und breiter Baudratensupport sowie reichhaltigem Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur).

Hauptmerkmale

  • Betriebsspannungsbereich: 4,8-7,4V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0,133sec/60°@6V
  • Maximales Stallsdrehmoment: 6kg.cm@6V; Nennmoment: 2kg.cm@6V
  • Strom bei Stillstand: 1.4A@6V; Betriebsstrom (bei unbelastet): 120 mA@6V
  • Getriebeloser Motor mit Metallgetriebe und Kugellagern; Aluminiumgehäuse
  • Keine Begrenzungswinkel; Drehwinkel: 360° (wenn 0~4096)
  • Horngetriebe-Spline: 25T/OD5.9mm; Horntyp: Kunststoff, POM; Anschlussdraht: 15CM
  • Befehlsignal: Digitalpaket; Protokoll: Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
  • ID-Bereich: 0-253; Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Größe: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Gewicht: 34.8± 1g
  • Temperaturbereiche: Lagerung -30℃～80℃; Betrieb -20℃～60℃

Technische Daten

Parameter Wert
Modell STS3045M
Produktname 6V 6kg 360-Grad-Servomotor
Lagerungstemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Größe A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm
Gewicht 34.8± 1g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Horn-Typ Kunststoff, POM
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15CM
Motor Brushless Motor
Betriebsspannungsbereich 4.8-7.4V
Leerlaufdrehzahl 0.133sec/60°@6V
Stromaufnahme (im Leerlauf) 120 mA@6V
Maximales Stillstandsmoment 6kg.cm@6V
Nennmoment 2kg.cm@6V
Stillstandsstrom 1.4A@6V
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH STS3045 Servo, FEETECH STS3045M: 6kg.cm coreless motor, 4.8–7.4V, 360° feedback, 25T spline, high precision, ideal for robotics and RC applications.

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