FEETECH STS3095 Servomotor, 95kg.cm TTL-Seriell, 7,4V/12V, Doppelte Welle, 30×65×48mm, Aluminiumgehäuse

Übersicht

Der FEETECH STS3095 Servo-Motor ist ein vollmetallischer Doppelwellen-TTL-Servo, der in zwei Modellen erhältlich ist: STS3095-C001 (7,4V 95KG Vollmetall-Doppelwellen-TTL-Servo) und STS3095-C002 (12V 95KG Vollmetall-Doppelwellen-TTL-Servo). Er verwendet eine halbdoppelte asynchrone serielle Kommunikation mit digitalen Paketbefehlen, bietet einen breiten ID-Bereich und unterstützt umfassendes Feedback. Das Aluminiumgehäuse, das Stahlgetriebe und die Kugellager sind auf Langlebigkeit ausgelegt. Die Abmessungen sind A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm, mit einem Gewicht von 194,5 ± 1g.

Hauptmerkmale

• Modelle: STS3095-C001 (7,4V), STS3095-C002 (12V)
• Spitzenstillstandsmoment: 95kg.cm @7,4V / @12V; Nennmoment: 22,5kg.cm @7,4V / @12V
• Leerlaufdrehzahl: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
• TTL digitale Paketsteuerung; Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
• ID-Bereich: 0-253; Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
• Winkelbereich: 360° (wenn 0~4096); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
• Rückmeldung (C001): Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
• Rückmeldung (C002): Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
• Hornzahnradspline: 15T/OD7.6mm; Der Wippphantom: 0°
• Gehäuse: Aluminium; Getriebeart: Stahlgetriebe; Lager: Kugellager
• Verbindungskabel: 15CM; Motor: Kernmotor
• Betriebstemperatur: -20℃～60℃; Lagertemperatur: -30℃～80℃
• Abmessungen: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Gewicht: 194.5 ± 1g

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• STS3095 Produktspezifikation (PDF)
• STS3095 Produktstrukturdiagramm (PDF)
• SC-0090-C001 Spezifikation für serielle Kommunikation (PDF)

Details