Übersicht
Der Feetech STS3215 C018 Servomotor ist der offiziell empfohlene Aktuator für den WowRobo SO-ARM100/101 Roboterarm. Er bietet eine 12V Hochdrehmomentleistung (bis zu 30 kg.cm Stall bei 12V) mit robuster Konstruktion und präziser Steuerung, geeignet für originale Builds und Ersatzteilersatz. Dieser Servomotor ist der Standardgelenkaktuator im SO-ARM100/101 Kit, was eine unkomplizierte Kompatibilität und Integration gewährleistet. Wird als Einzelteil für eine einfache globale Beschaffung angeboten.
Hauptmerkmale
- Betriebsspannung: 12V
- Stallmoment: ~30KG.cm @ 12V
- Übersetzungsverhältnis: 1/345
- Präzise digitale Steuerung
- Metallgetriebestruktur für verlängerte Haltbarkeit
- Standard 3-poliger Servostecker (TTL-Signal)
- 12-Bit-Magnetcodierungssensor für hohe Präzision
- 0–360° steuerbarer Winkel und kontinuierlicher Betrieb mit mehreren Umdrehungen
- Sanfter Start/Stopp und Ein-Knopf-Mittelpunktseinstellung
- Rückmeldung zu Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom und Last
Kompatibilität
- Vollständig kompatibel mit dem WowRobo SO-ARM100/101 Roboterarm-Kit
- Geeignet für andere Robotik-, RC- und DIY-Projekte, die hohes Drehmoment und 12V-Betrieb erfordern
Für technische Unterstützung oder Bestellanfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Lagertemperaturbereich | -30°C bis 80°C |
| Betriebstemperaturbereich | -20°C bis 60°C |
| Gewicht | 55 +/- 1 g |
| Getriebeart | Stahlgetriebe |
| Begrenzungswinkel | Kein Limit |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T / OD 5,9 mm |
| Hornart | Kunststoff, POM |
| Gehäusematerial | PA+GF |
| Länge des Anschlusskabels | 15 cm |
| Motortyp | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 4V bis 14V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.222 sec/60° bei 12V |
| Leerlaufstrom | 180 mA bei 12V |
| Maximales Stillstandsmoment | 30 kg.cm bei 12V |
| Nennmoment | 10 kg.cm bei 12V |
| Stillstandsstrom | 2.7 A bei 12V |
| Befehlsignal | Digitalpaket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0–253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400 bps bis 1 Mbps |
| Winkelbereich | 360° (wenn 0~4096) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom |
Anwendungen
- Roboterarme und Automatisierungssysteme
- Industrielle Ausrüstung
- RC- und DIY-Mechatronik
- Kleine Drehmomentanwendungen
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