FEETECH STS3235 Servomotor 12V 30kg.cm Magnetischer Encoder Doppelte Welle, Seriell TTL, 360° (0~4096)
FEETECH STS3235 Servomotor 12V 30kg.cm Magnetischer Encoder Doppelte Welle, Seriell TTL, 360° (0~4096)
Feetech
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Übersicht
Der FEETECH STS3235 Servomotor ist ein 12V-Klasse, 30kg.cm digitaler Paketservomotor mit einem magnetischen Encoder und einem Doppelschaftdesign, das für Robotik- und Bewegungssteuerungssysteme vorgesehen ist, die serielle Kommunikation und kontinuierliche Drehkontrolle erfordern.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Hauptmerkmale
- Magnetencoder-Feedback
- Doppelschaft-Design
- Stahlgetriebe
- Kugellager
- Digitales Paket-Befehlsignal
- Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
- Keine Begrenzungswinkel; Laufgrad 360° (wenn 0~4096)
- Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Technische Daten
| Modell | STS3235 |
| Produktname | 12V 30KG Magnetencoder Doppelschaft TTL Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30°C bis 80°C |
| Betriebstemperaturbereich | -20°C bis 60°C |
| Abmessungen | A: 45.22mm; B: 24,72mm; C: 35mm |
| Gewicht | 70,5 ± 1g |
| Getriebeart | Stahlgetriebe |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T / OD5,9mm |
| Der Rocker Phantom | 0° |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 15cm |
| Motor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 6-12V |
| Leerlaufdrehzahl | 0,222sec/60° @12V |
| Stromaufnahme (im Leerlauf) | 190mA @12V |
| Maximales Stillstandsmoment | 30kg.cm @12V |
| Nennmoment | 10kg.cm @12V |
| Stromaufnahme | 2.7A @12V |
| Steuersignal | Digitalpaket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Winkelbereich | 360° (wenn 0~4096) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur |
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