Übersicht
Der FEETECH STS3250 Servo Motor (Modell ST-3250-C001) ist ein digitaler TTL-Serien-Servo-Motor mit einem magnetischen Encoder und einem Doppelschaft-Design. Er verwendet einen kernlosen Motor mit Stahlzahnrädern und Kugellagern in einem Aluminiumgehäuse, was ein hohes Spitzenstillmoment von 50kg.cm@12V and und eine schnelle Reaktion von 0,133 Sek./60°@12V ermöglicht. Der Servo unterstützt die halbdoppelte asynchrone serielle Kommunikation mit ID-Adressierung und liefert umfangreiches Feedback, einschließlich Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung und Temperatur.
Hauptmerkmale
- Magnetischer Encoder mit 360° Betrieb (wenn 0~4096); neutral bei 180°(2048)
- Doppelschaft, 25T/OD5.9mm Hornzahnrad-Spline
- Kernloser Motor, Stahlgetriebe, Kugellager, Aluminiumgehäuse
- Betriebsspannungsbereich: 6-12V; Stillstrom: 4,2A@12V
- Spitzenstillmoment: 50kg.cm@12V; Nennmoment: 16kg.cm@12V
- Leerlaufdrehzahl: 0.133sec/60°@12V; Betriebsstrom (ohne Last): 280mA@12V
- Digitales Paket-Befehlsignal; halbdublex asynchrones serielles Protokoll
- Verstellbarer ID-Bereich 0-253; Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
- Keine Begrenzungswinkel; Anschlussdrahtlänge 15cm
Technische Daten
| Modell | ST-3250-C001 |
| Produktname | 12V 50KG Magnet-Encoder Doppelwelle TTL Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Abmessungen | A:45.22mm B:24.72mm C:35mm |
| Gewicht | 74.5± 1g |
| Getriebeart | Stahlgetriebe |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T/OD5.9mm |
| Der Rocker Phantom | 0° |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 15cm |
| Motor | Coreless Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 6-12V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.133sec/60°@12V |
| Stromaufnahme (im Leerlauf) | 280mA@12V |
| Maximales Stillstandsmoment | 50kg.cm@12V |
| Nennmoment | 16kg.cm@12V |
| Stillstandsstrom | 4.2A@12V |
| Befehlsignal | Digitalpaket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Winkelstellung | 360° (wenn 0~4096) |
| Neutralposition | 180°(2048) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
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