Übersicht
Die Orbbec Femto Mega I ist eine industrielle Tiefenkamera, die für zuverlässige RGB-D-Aufnahmen in rauen Umgebungen entwickelt wurde. Sie kombiniert einen 1-Mega-Pixel-iToF-Tiefensensor mit 4K RGB und einem 6DoF-IMU in einem versiegelten IP65-Gehäuse. Das Gerät streamt verarbeitete Bilder in Echtzeit über Ethernet und integriert Microsoft ToF-Technologie mit NVIDIA-Computing, um ein softwaredefiniertes Vision-System für flexible Tiefenwahrnehmung und Bildverarbeitung zu ermöglichen.
Diese programmierbare Multi-Mode-Tiefen- und RGB-Kamera eignet sich für die Automatisierung der Lagerlogistik, die Handhabung von Materialien in Produktionslinien sowie die Dimensionierung/Volumenmessung großer Objekte.
Wichtige Funktionen
- 1 MP iToF Tiefenkamera mit 120° Weitwinkel
- 4K RGB mit HDR
- Integrierter NVIDIA Jetson Nano für die Tiefenverarbeitung auf dem Gerät
- 6DoF IMU
- IP65 Staub- und Wasserschutz
- Industrielles M12 X-Coding Ethernet mit PoE (PoE+)
- Genaues Multi-Geräte-Synchronisationsauslösekontrollsystem für Sensornetzwerke
Technische Daten
| Betriebsumgebung | Innenbereich / Semi-Außenbereich; 0°C – 45°C; 8–90%RH (nicht kondensierend) |
| Tiefentechnologie | iToF (Time of Flight) |
| Wellenlänge | 850nm |
| Tiefenbereich | 0,25–5,46m |
| Räumliche Präzision (Genauigkeit) | &< 11 mm + 0.1% Entfernung; Tiefen-Zufallsfehler (Präzision) ≤ 17 mm|
| Tiefen FoV | WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65° |
| Tiefenauflösung / Bildrate | Snapshot: bis zu 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) Stream: bis zu 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV) |
| Tiefenverschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| RGB FoV | H 80° × V 51° |
| RGB Auflösung / Bildrate | Snapshot: bis zu 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS Stream: bis zu 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS |
| RGB Verschluss-Typ | Rolling Shutter |
| Stromversorgung | DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W) |
| Stromverbrauch | Durchschnitt <11W |
| Datenverbindung | Ethernet (Gigabit), M12 X‑coding Stecker, 8 Pins |
| Schutz | IP65 |
| Multi-Geräte-Synchronisationsanschluss | 12-Pin A-Code |
| SDK-Unterstützung | Orbbec Industrie SDK |
| Datenausgabe | Punktwolke, Tiefenkarte, IR &und RGB |
| Verarbeitung | NVIDIA Jetson Nano |
| IMU | Unterstützt (6DoF) |
| Abmessungen (B×H×T) | 180mm × 50mm × 110mm |
| Gewicht | 1080g |
| Installation | 8 × M5 |
Was ist enthalten
- Femto Mega I 3D Kamera
- L-förmige Halterung
- M12-X codiert auf RJ45 Kabel, 5m
Anwendungen
Entpalettierung
Erfasst räumliche Informationen über palettierte Waren, um Standort, Orientierung und Form für präzises robotergestütztes Greifen zu identifizieren.
Laden und Entladen
Bietet genaue Abstandsmessungen für die robotergestützte Handhabung, um Kollisionen zu minimieren und die Effizienz in Logistik und Fertigung zu verbessern.
Dimensionierung großer Objekte
Ermöglicht die automatisierte Dimensionierung und Volumenabschätzung großer Artikel auf beweglichen Produktionslinien zur Kostenberechnung und Sortierung.
Details

Orbbec Femto Mega I bietet Time of Flight-Tiefensensorik (850nm, 0,25–5,46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, Jetson Nano-Verarbeitung, PoE+ und misst 180×50×110mm bei einem Gewicht von 1080g.

Depalettierung, Laden, Entladen und Dimensionierung großer Objekte. Ermöglicht präzises robotergestütztes Greifen, genaue Abstandsmessung und automatisierte Volumenabschätzung für die Sortierung auf Produktionslinien. (39 Wörter)

IP65 RGB-D-Kamera mit 120° FOV, NVIDIA Jetson Nano für die Tiefenverarbeitung, M12-Stecker mit PoE.
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