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Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera, Aktives Stereo-IR Global Shutter, 100mm Basisabstand, 0,2–10m Tiefenbereich, USB‑C IMU

Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera, Aktives Stereo-IR Global Shutter, 100mm Basisabstand, 0,2–10m Tiefenbereich, USB‑C IMU

Orbbec

Normaler Preis $419.00 USD
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Übersicht

Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera ist eine aktive Stereo-IR-Tiefenkamera, die für präzise Messungen und Rekonstruktionen über längere Arbeitsabstände entwickelt wurde. Sie erweitert das Design der Gemini 2 mit einer Basislinie von 100 mm und liefert eine räumliche Präzision von ≤ 2 % bei 4 m (RMSE), mit globaler Verschlussaufnahme sowohl bei Tiefen- als auch bei RGB-Sensoren. Die Tiefen-zu-Farbe (D2C) Ausrichtung stellt sicher, dass Tiefen- und RGB-Bilder räumlich und zeitlich synchronisiert sind, um eine zuverlässige Wahrnehmung in der Robotik und Automatisierung zu gewährleisten.

Hauptmerkmale

  • Globaler Verschluss für RGB- und IR-Kameras
  • Breitwinkel von 91° horizontal und 66° vertikal
  • Hochwertige Tiefendaten-Ausgabe ab 0.25m bis 10m
  • Bis zu 60fps bei 640x400 und 30fps bei 1280X800 Tiefenauflösungen
  • USB Typ-C für Strom- und Datenverbindung
  • Internes IMU
  • Multi-Kamera-Synchronisation

Technische Daten

Betriebsumgebung Innen / Halbaussen
Betriebstemperatur 0℃ – 40℃
Betriebsfeuchtigkeit 8%RH – 90%RH (nicht kondensierend)
Tiefentechnologie Aktive Stereo-IR
IR-Wellenlänge 850nm
Tiefenbereich 0.2m – 10m
Idealer Bereich 0.25m – 7m
Basislinie 100mm
Räumliche Präzision ≤ 2% (1280x800@4m &und 81% ROI)
Tiefen FoV 91° x 66°
RGB FoV 94° x 68°
Tiefenauflösung / FPS Bis zu 1280 x 800 @ 30fps; bis zu 60fps @ 640 x 400
Tiefenverschluss-Typ Globaler Verschluss
RGB Auflösung / FPS Bis zu 1280 x 800 @ 30fps
RGB Bildformat YUYV &und MJPEG
RGB Verschluss-Typ Globaler Verschluss
Kameratreiber UVC
Verarbeitung Orbbec ASIC
IMU Unterstützt
SDK Orbbec SDK
Datenausgabe Punktwolke, Tiefenkarte, IR &und RGB
Stecker USB Typ-C
Datenverbindung USB 3.0 &und USB 2.0
Stromversorgung DC 5V &und ≥ 2A
Stromverbrauch Typischer Durchschnitt < 3.0W; Maximaler Spitzenwert < 10.0W
Multi-Geräte-Synchronisationsanschluss 8-polig
Abmessungen (B x H x T) 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm
Gewicht 152g ± 2g
Installation Unterseite; 1 x 1/4-20 UNC Gewindebefestigungspunkt; 2 x M3 Gewindebefestigungspunkte

Was ist enthalten

    &Gemini 2 L 3D Kamera
  • USB-C zu USB-C Kabel
  • Stativ
  • Stativkopf

Anwendungen

  • AMR: Echtzeit 3D-Kartierung und Navigation mit fortschrittlicher Objekterkennung und -vermeidung.
  • Cobot: Die Tiefensensorik hilft kollaborativen Robotern, auf menschliche Befehle und Gesten zu reagieren und sicher zu interagieren.
  • Montage: Die präzise 3D-Datenerfassung unterstützt die automatisierte Montage mit hoher Genauigkeit und reduzierten Fehlern.

Details

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L features active stereo IR, 100mm baseline, custom ASIC, 101° FoV, 30fps at 1280x800, USB-C, IMU, proximity sensor, global shutter, wide FoV, high depth accuracy, and multi-camera sync via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L verwendet aktives Stereo-IR, 100 mm Basislinie und benutzerdefinierten ASIC. Es bietet ein diagonales Sichtfeld von 101°, 30 fps bei 1280x800, USB-C, IMU, Näherungssensor, globalen Verschluss, weites Sichtfeld, hohe Tiefengenauigkeit und Multi-Kamera-Synchronisation über USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L: 3D camera with Active Stereo IR, 0.2–10m range, 1280x800@30fps, H91°×V66° FOV, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera verwendet aktives Stereo-IR (850 nm), einen Bereich von 0,2–10 m, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, AMR, Cobot, and Assembly applications use advanced 3D data for mapping, navigation, human-robot interaction, and precise automation.

Anwendungen umfassen AMR für 3D-Kartierung und Navigation, Cobot für die Mensch-Roboter-Interaktion und Montage für präzise automatisierte Prozesse, die auf fortschrittlicher 3D-Datenerfassung und -analyse basieren.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera offers wide FoV, high depth accuracy (<2% RMSE at 4m), and reliable 3D reconstruction with a 100mm stereo baseline.

Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera bietet ein Sichtfeld von bis zu 101° in der Tiefe und über 90° D2C, mit hoher Tiefengenauigkeit (<2% RMSE bei 4m) dank einer Stereo-Basis von 100 mm für eine zuverlässige 3D-Rekonstruktion.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera provides accurate depth, frame sync, reliability in dynamic settings, and scene-based modes for precision applications.

Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera bietet konsistente Tiefenmessungen, genaue Bildsynchronisation, zuverlässige Leistung in dynamischen Umgebungen und szenenbasierte Arbeitsmodi für präzise Anwendungen.