Übersicht
Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera ist eine aktive Stereo-IR-Tiefenkamera, die für präzise Messungen und Rekonstruktionen über längere Arbeitsabstände entwickelt wurde. Sie erweitert das Design der Gemini 2 mit einer Basislinie von 100 mm und liefert eine räumliche Präzision von ≤ 2 % bei 4 m (RMSE), mit globaler Verschlussaufnahme sowohl bei Tiefen- als auch bei RGB-Sensoren. Die Tiefen-zu-Farbe (D2C) Ausrichtung stellt sicher, dass Tiefen- und RGB-Bilder räumlich und zeitlich synchronisiert sind, um eine zuverlässige Wahrnehmung in der Robotik und Automatisierung zu gewährleisten.
Hauptmerkmale
- Globaler Verschluss für RGB- und IR-Kameras
- Breitwinkel von 91° horizontal und 66° vertikal
- Hochwertige Tiefendaten-Ausgabe ab 0.25m bis 10m
- Bis zu 60fps bei 640x400 und 30fps bei 1280X800 Tiefenauflösungen
- USB Typ-C für Strom- und Datenverbindung
- Internes IMU
- Multi-Kamera-Synchronisation
Technische Daten
| Betriebsumgebung | Innen / Halbaussen |
| Betriebstemperatur | 0℃ – 40℃ |
| Betriebsfeuchtigkeit | 8%RH – 90%RH (nicht kondensierend) |
| Tiefentechnologie | Aktive Stereo-IR |
| IR-Wellenlänge | 850nm |
| Tiefenbereich | 0.2m – 10m |
| Idealer Bereich | 0.25m – 7m |
| Basislinie | 100mm |
| Räumliche Präzision | ≤ 2% (1280x800@4m &und 81% ROI) |
| Tiefen FoV | 91° x 66° |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| Tiefenauflösung / FPS | Bis zu 1280 x 800 @ 30fps; bis zu 60fps @ 640 x 400 |
| Tiefenverschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| RGB Auflösung / FPS | Bis zu 1280 x 800 @ 30fps |
| RGB Bildformat | YUYV &und MJPEG |
| RGB Verschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| Kameratreiber | UVC |
| Verarbeitung | Orbbec ASIC |
| IMU | Unterstützt |
| SDK | Orbbec SDK |
| Datenausgabe | Punktwolke, Tiefenkarte, IR &und RGB |
| Stecker | USB Typ-C |
| Datenverbindung | USB 3.0 &und USB 2.0 |
| Stromversorgung | DC 5V &und ≥ 2A |
| Stromverbrauch | Typischer Durchschnitt < 3.0W; Maximaler Spitzenwert < 10.0W |
| Multi-Geräte-Synchronisationsanschluss | 8-polig |
| Abmessungen (B x H x T) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Gewicht | 152g ± 2g |
| Installation | Unterseite; 1 x 1/4-20 UNC Gewindebefestigungspunkt; 2 x M3 Gewindebefestigungspunkte |
Was ist enthalten
-
&Gemini 2 L 3D Kamera
- USB-C zu USB-C Kabel
- Stativ
- Stativkopf
Anwendungen
- AMR: Echtzeit 3D-Kartierung und Navigation mit fortschrittlicher Objekterkennung und -vermeidung.
- Cobot: Die Tiefensensorik hilft kollaborativen Robotern, auf menschliche Befehle und Gesten zu reagieren und sicher zu interagieren.
- Montage: Die präzise 3D-Datenerfassung unterstützt die automatisierte Montage mit hoher Genauigkeit und reduzierten Fehlern.
Details

Orbbec Gemini 2L verwendet aktives Stereo-IR, 100 mm Basislinie und benutzerdefinierten ASIC. Es bietet ein diagonales Sichtfeld von 101°, 30 fps bei 1280x800, USB-C, IMU, Näherungssensor, globalen Verschluss, weites Sichtfeld, hohe Tiefengenauigkeit und Multi-Kamera-Synchronisation über USB 3.0.

Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera verwendet aktives Stereo-IR (850 nm), einen Bereich von 0,2–10 m, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Anwendungen umfassen AMR für 3D-Kartierung und Navigation, Cobot für die Mensch-Roboter-Interaktion und Montage für präzise automatisierte Prozesse, die auf fortschrittlicher 3D-Datenerfassung und -analyse basieren.

Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera bietet ein Sichtfeld von bis zu 101° in der Tiefe und über 90° D2C, mit hoher Tiefengenauigkeit (<2% RMSE bei 4m) dank einer Stereo-Basis von 100 mm für eine zuverlässige 3D-Rekonstruktion.

Die Orbbec Gemini 2L 3D-Kamera bietet konsistente Tiefenmessungen, genaue Bildsynchronisation, zuverlässige Leistung in dynamischen Umgebungen und szenenbasierte Arbeitsmodi für präzise Anwendungen.
Related Collections

Entdecken Sie mehr Drohnen und Zubehör
-
Kameradrohne
Unsere Kamera-Drohnen-Kollektion bietet eine breite Palette von Marken, darunter FIMI, JJRC, SJRC,...
-
FPV -Drohne
Entdecken Sie unsere komplette FPV-Drohnenkollektion mit Racing-, Freestyle-, Long Range-, Cinewhoop- und...
-
Drohnenzubehör
Entdecken Sie eine große Auswahl an Drohnenzubehör, um die Flugleistung zu verbessern,...