Übersicht
Die Orbbec Gemini 335 3D-Kamera ist für den Innen- und Außenbereich konzipiert und kombiniert aktives und passives Stereo-Tiefensensing mit integrierter Tiefen- und RGB-Bildverarbeitung. Sie liefert stabile Messungen in dynamischen Umgebungen, eine breite Abdeckung mit einem horizontalen Sichtfeld von 90° und einem vertikalen Sichtfeld von 65°, präzise Synchronisation von Tiefen- und Farbbildern sowie Unterstützung für die Synchronisation mehrerer Geräte. Die Kamera integriert Orbbec Edge-Verarbeitung (MX6800 Tiefen-Engine ASIC, siehe Bilder) und IP5X-Schutz gegen das Eindringen von Staub.
Hauptmerkmale
- Aktives/passives Stereo für zuverlässige Leistung in komplexen, dynamischen Szenen
- Außen- und Innenbetrieb
- Integrierte Tiefen- und RGB-Bildverarbeitung
- Räumliche Präzision: ≤ 1.5% RMSE für die Tiefe bei 2 m (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
- Weites FoV: 90° horizontal × 65° vertikal
- Präzise Synchronisation von Tiefen- und Farbbildern; unterstützt die Synchronisation mehrerer Geräte
- IMU unterstützt
- Global-Shutter-Tiefe; Rolling-Shutter RGB
- IP5X Schutz gegen das Eindringen von Staub
- Theoretischer maximaler Tiefenbereich bis zu 65 Metern (laut Spezifikationsbild)
Technische Daten
| Modell | G40155-170 |
|---|---|
| Betriebsumgebung | Innen / Außen |
| Betriebstemperatur | -10 - 45℃ |
| Feuchtigkeit | 5% - 90% RH (nicht kondensierend) |
| Tiefentechnologie | Aktiv &und Passiv Stereo |
| Tiefenfilter | All-Pass |
| Wellenlänge | 850 nm |
| Tiefe Bereich | 0.10 - 20m+ (Optimale Reichweite: 0,26 – 3,0m) |
| Ideale Reichweite | 0,26 – 3,0m |
| Basislinie | 50 mm |
| Räumliche Präzision | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &und 90% x 90% ROI) |
| Tiefe FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Tiefenauflösung/FPS | Bis zu 1280 x 800 @ 30fps |
| Tiefenverschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB Auflösung/FPS | Bis zu 1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB Bildformat | YUYV &und MJPEG |
| RGB Verschluss-Typ | Rolling Shutter |
| IMU | Unterstützt |
| Kameratreiber | UVC |
| SDK Unterstützung | Orbbec SDK |
| Verarbeitung | Orbbec ASIC |
| Datenausgabe | Punktwolke, Tiefenkarte, IR &und RGB |
| Connector | USB 3.0 &und USB 2.0 Typ-C |
| Datenverbindung | USB 3.0 Typ-C |
| Stromversorgung | USB 3.0 Typ-C |
| Stromversorgung | DC 5V &und ≥ 1.5A |
| Stromverbrauch | < 3W |
| Schutz | IP5X |
| Multi-Geräte-Synchronisationsanschluss | 8-polig |
| Gewicht | 97g |
| Abmessungen (B × H × T) | 90 mm × 25 mm × 30 mm |
| Installation | Unten 1× 1/4-20 UNC, Max. Drehmoment 4.0 N.m; Rückseite 2× M3, Max. Drehmoment 0.4 N.m |
Was ist enthalten
- Orbbec Gemini 335 3D Kamera
- USB-C zu USB-A Kabel
- Stativ
- Stativkopf
- Kurzanleitung
Anwendungen
- Autonome mobile Roboter
- Lieferroboter
- Cobots
- Regalauffüllroboter
- Drohnen
Details

Die Orbbec Gemini 335 3D Kamera verwendet Stereo-Tiefentechnologie mit einer Wellenlänge von 850 nm, einem Bereich von 0,1–20 m, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, einem Gewicht von 97 g, einer Größe von 90×25×30 mm und funktioniert bei Temperaturen von -10 °C bis 45 °C.

Die Anwendungen nutzen autonome Lieferroboter, Cobots, Regalauffülldrohnen, mobile Roboter und 3D-Kameras, um bei Außenaufgaben zu helfen. Die Kameras bieten Echtzeit-3D-Wahrnehmung, räumliches Bewusstsein und Navigationsfähigkeiten für AMRs und Karten.Sie ermöglichen präzise Umweltplanung, Hinderniserkennung und Objekterkennung für effiziente Betriebsabläufe von Lieferrobotern.

Überall mit Vertrauen erkunden: Zuverlässige Tiefendaten, IP5X Staubschutz. Leistung am Rand: MX6800 ASIC für schnelle, lokale Verarbeitung. Breit und klar: 90° horizontaler / 65° vertikaler Sichtwinkel, keine blinden Flecken.

Aktive und passive Stereo ermöglichen eine stabile Tiefenerfassung. Überlegene Bewegungskompatibilität liefert klare, präzise Daten. Multimodale Wahrnehmung gewährleistet eine präzise Koordination mit einheitlichen Zeitstempeln in einem kompakten, synchronisierten Design.
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