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Orbbec Gemini 335 3D-Kamera — Aktiv/Passiv Stereo, 90°×65° FoV, ≤1,5 % @2m, 1280×800 Tiefe, RGB 1080p, IP5X

Orbbec Gemini 335 3D-Kamera — Aktiv/Passiv Stereo, 90°×65° FoV, ≤1,5 % @2m, 1280×800 Tiefe, RGB 1080p, IP5X

Orbbec

Normaler Preis $369.00 USD
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Übersicht

Die Orbbec Gemini 335 3D-Kamera ist für den Innen- und Außenbereich konzipiert und kombiniert aktives und passives Stereo-Tiefensensing mit integrierter Tiefen- und RGB-Bildverarbeitung. Sie liefert stabile Messungen in dynamischen Umgebungen, eine breite Abdeckung mit einem horizontalen Sichtfeld von 90° und einem vertikalen Sichtfeld von 65°, präzise Synchronisation von Tiefen- und Farbbildern sowie Unterstützung für die Synchronisation mehrerer Geräte. Die Kamera integriert Orbbec Edge-Verarbeitung (MX6800 Tiefen-Engine ASIC, siehe Bilder) und IP5X-Schutz gegen das Eindringen von Staub.

Hauptmerkmale

  • Aktives/passives Stereo für zuverlässige Leistung in komplexen, dynamischen Szenen
  • Außen- und Innenbetrieb
  • Integrierte Tiefen- und RGB-Bildverarbeitung
  • Räumliche Präzision: ≤ 1.5% RMSE für die Tiefe bei 2 m (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
  • Weites FoV: 90° horizontal × 65° vertikal
  • Präzise Synchronisation von Tiefen- und Farbbildern; unterstützt die Synchronisation mehrerer Geräte
  • IMU unterstützt
  • Global-Shutter-Tiefe; Rolling-Shutter RGB
  • IP5X Schutz gegen das Eindringen von Staub
  • Theoretischer maximaler Tiefenbereich bis zu 65 Metern (laut Spezifikationsbild)

Technische Daten

Modell G40155-170
Betriebsumgebung Innen / Außen
Betriebstemperatur -10 - 45℃
Feuchtigkeit 5% - 90% RH (nicht kondensierend)
Tiefentechnologie Aktiv &und Passiv Stereo
Tiefenfilter All-Pass
Wellenlänge 850 nm
Tiefe Bereich 0.10 - 20m+ (Optimale Reichweite: 0,26 – 3,0m)
Ideale Reichweite 0,26 – 3,0m
Basislinie 50 mm
Räumliche Präzision ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &und 90% x 90% ROI)
Tiefe FoV 90° x 65° @ 2m (1280 x 800)
Tiefenauflösung/FPS Bis zu 1280 x 800 @ 30fps
Tiefenverschluss-Typ Globaler Verschluss
RGB FoV 86° x 55°
RGB Auflösung/FPS Bis zu 1920 x 1080 @ 30fps
RGB Bildformat YUYV &und MJPEG
RGB Verschluss-Typ Rolling Shutter
IMU Unterstützt
Kameratreiber UVC
SDK Unterstützung Orbbec SDK
Verarbeitung Orbbec ASIC
Datenausgabe Punktwolke, Tiefenkarte, IR &und RGB
Connector USB 3.0 &und USB 2.0 Typ-C
Datenverbindung USB 3.0 Typ-C
Stromversorgung USB 3.0 Typ-C
Stromversorgung DC 5V &und ≥ 1.5A
Stromverbrauch < 3W
Schutz IP5X
Multi-Geräte-Synchronisationsanschluss 8-polig
Gewicht 97g
Abmessungen (B × H × T) 90 mm × 25 mm × 30 mm
Installation Unten 1× 1/4-20 UNC, Max. Drehmoment 4.0 N.m; Rückseite 2× M3, Max. Drehmoment 0.4 N.m

Was ist enthalten

  • Orbbec Gemini 335 3D Kamera
  • USB-C zu USB-A Kabel
  • Stativ
  • Stativkopf
  • Kurzanleitung

Anwendungen

  • Autonome mobile Roboter
  • Lieferroboter
  • Cobots
  • Regalauffüllroboter
  • Drohnen

Details

Gemini 335 3D Camera features stereo depth (850nm, 0.1–20m), 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, 97g, 90×25×30mm, -10°C to 45°C operation.

Die Orbbec Gemini 335 3D Kamera verwendet Stereo-Tiefentechnologie mit einer Wellenlänge von 850 nm, einem Bereich von 0,1–20 m, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, einem Gewicht von 97 g, einer Größe von 90×25×30 mm und funktioniert bei Temperaturen von -10 °C bis 45 °C.

Gemini 335 3D Camera, The Gemini 335 camera enables robots to perform complex tasks like assembly, inspection, and logistics with real-time 3D perception.

Die Anwendungen nutzen autonome Lieferroboter, Cobots, Regalauffülldrohnen, mobile Roboter und 3D-Kameras, um bei Außenaufgaben zu helfen. Die Kameras bieten Echtzeit-3D-Wahrnehmung, räumliches Bewusstsein und Navigationsfähigkeiten für AMRs und Karten.Sie ermöglichen präzise Umweltplanung, Hinderniserkennung und Objekterkennung für effiziente Betriebsabläufe von Lieferrobotern.

Gemini 335 3D Camera, Explore confidently with reliable depth, dust protection, fast local processing via MX6800 ASIC, and a wide 90°×65° field of view for full coverage.

Überall mit Vertrauen erkunden: Zuverlässige Tiefendaten, IP5X Staubschutz. Leistung am Rand: MX6800 ASIC für schnelle, lokale Verarbeitung. Breit und klar: 90° horizontaler / 65° vertikaler Sichtwinkel, keine blinden Flecken.

Gemini 335 3D Camera, Active and passive stereo enable stable depth sensing with precise multimodal perception, unified timestamps, and superior motion compatibility in a compact, synchronized design.

Aktive und passive Stereo ermöglichen eine stabile Tiefenerfassung. Überlegene Bewegungskompatibilität liefert klare, präzise Daten. Multimodale Wahrnehmung gewährleistet eine präzise Koordination mit einheitlichen Zeitstempeln in einem kompakten, synchronisierten Design.