Orbbec Gemini 335L 3D-Kamera, IP65 Stereo-Tiefensensor mit Global Shutter, 90°×65° Sichtfeld, 0,17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec Gemini 335L 3D-Kamera, IP65 Stereo-Tiefensensor mit Global Shutter, 90°×65° Sichtfeld, 0,17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec
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Übersicht
Die Orbbec Gemini 335L 3D-Kamera ist eine Stereo-Tiefenlösung, die für den Innen- und Außenbereich konzipiert ist und über einen IP65-Schutz sowie integrierte Tiefen- und RGB-Bildverarbeitung verfügt. Die duale aktive/passive Stereo-Technologie bietet zuverlässige Leistung bei dynamischen Lichtverhältnissen und komplexen Umgebungen. Global-Shutter-Sensoren unterstützen präzise, verwacklungsfreie Aufnahmen, während die Hardware-Synchronisation Tiefen- und Farbrahmen ausrichtet und die Koordination mehrerer Geräte ermöglicht.
Hauptmerkmale
- Aktive/passive Stereo sorgt für zuverlässige Leistung in dynamischen Umgebungen
- Außen- und Innenbetrieb mit IP65-Bewertung
- Integrierte Tiefen- und RGB-Bildverarbeitung
- Tiefenmessgenauigkeit: Räumliche Präzision (RMSE) < 0.8% für die Tiefe bei 2m
- Weites Sichtfeld: 90° horizontal, 65° vertikal
- Präzise Synchronisation von Tiefen- und Farbbildern; unterstützt die Synchronisation mehrerer Geräte
- Globaler Verschluss für sowohl Tiefen- als auch RGB-Streams
Technische Daten
| Modell | G40055-170 |
|---|---|
| Betriebsumgebung | Innen / Außen |
| Schutz | IP65 |
| Betriebstemperatur | -10 - 50℃ |
| Betriebsfeuchtigkeit | 5% - 90% RH (nicht kondensierend) |
| Tiefentechnologie | Aktiv &und Passiv Stereo |
| Basislinie | 95 mm |
| Tiefenbereich | 0.17 - 20m+ |
| Idealer Bereich | 0.25 - 6m |
| Theoretische maximale Tiefenreichweite | Bis zu 65 m |
| Tiefen-FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Tiefenauflösung / Bildrate | Bis zu 1280 x 800 @ 30fps |
| Tiefenverschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| Wellenlänge | 850 nm |
| Tiefenfilter | Sichtbar + NIR-Durchlass |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| RGB-Auflösung / Bildrate | Bis zu 1280 x 800 @ 60fps |
| RGB-Bildformat | YUYV &und MJPEG |
| RGB-Verschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| Räumliche Präzision | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m &und 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m &und 80% x 80% ROI) |
| IMU | Unterstützt |
| Kamera Treiber | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Verarbeitung | Orbbec ASIC |
| Datenausgabe | Punktwolke, Tiefenkarte, IR &und RGB |
| Stecker | USB 3.0 &und USB 2.0 Typ-C |
| Datenverbindung | USB 3.0 Typ-C |
| Stromversorgung | DC 5V &und ≥ 1.5A |
| Stromanschluss | USB 3.0 Typ-C |
| Stromverbrauch | < 3W |
| Multi-Geräte-Synchronisationsanschluss | 8-polig |
| Auslöser | Unterstützt |
| IR-Filterabdeckung | N/A |
| Abmessungen (B*H*T) | 124 mm x 29 mm x 27 mm |
| Gewicht | 133g |
| Installation | Unten: 1x 1/4-20 UNC (Max. Drehmoment 4,0 N·m); Rückseite: 2x M4 (Max. Drehmoment 0.4 N·m) |
Was ist enthalten
- Orbbec Gemini 335L 3D Kamera
- USB-C zu USB-A Kabel
- Stativ
- Stativkopf
- Schnellstartdokument
Anwendungen
Inspektionsroboter
3D-Kameras ermöglichen es Inspektionsrobotern im Freien, räumliche Daten zu erfassen und zu analysieren für automatisierte Inspektionsaufgaben und Sicherheitsüberwachung.
AMR / Autonome mobile Roboter
3D-Wahrnehmung unterstützt präzise Positionierung und Routenplanung in komplexen Innen- und Außenszenen, was die Autonomie und Sicherheit von AMRs verbessert.
Industrielle Roboterarme
Genauige dreidimensionale Daten verbessern die Positionierung und Steuerung für Hebe-, Montage- und Großserienproduktionsoperationen.
Humanoide Roboter
Reiche 3D-Wahrnehmung hilft, menschliches Verhalten zu simulieren und komplexe Aufgaben mit größerer Genauigkeit und Effizienz auszuführen.
Rekonstruktion des menschlichen Körpers
Die hochpräzise 3D-Erfassung der menschlichen Form liefert detaillierte Daten für die Rekonstruktion in medizinischen, Fitness- und Modeanwendungen.
Details
Die Gemini 335L ist eine Stereo-3D-Kamera mit einer Wellenlänge von 850 nm, einem Tiefenbereich von 0,17–20 m, bis zu 1280x800@30fps resolution, USB 3.0 Typ-C, IMU- und Triggerunterstützung, die Punktwolken-, Tiefenkarte-, IR- und RGB-Daten liefert.
3D-Kameras ermöglichen präzise Wahrnehmung, Navigation, Montage und Modellierung in Inspektions-, mobilen und industriellen Robotern, humanoiden Systemen und der Rekonstruktion des Körpers in verschiedenen Branchen.
Überall anpassbar: vielseitig für den Innen- und Außenbereich, IP65-Schutz. Power at the Edge: MX6800 ASIC ermöglicht schnelle, latenzarme Verarbeitung. Weiter und besser sehen: breites Sichtfeld mit genauer Tiefenerfassung.
Die Dual-Stereo-Technologie sorgt für stabile Tiefenwahrnehmung bei dynamischer Beleuchtung.Der globale Verschluss ermöglicht eine klare Bewegungsaufnahme. Multimodale Wahrnehmung mit einheitlichen Zeitstempeln unterstützt fortschrittliche Anwendungen, die Präzision und Synchronisation erfordern.
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