Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Tiefenbild @30fps, 94°×68° RGB

Übersicht

Die Orbbec Gemini 335Lg ist eine Stereo-Vision 3D-Kamera, die von GMSL2/FAKRA für robuste, hochgeschwindigkeits Datenübertragung und USB Typ‑C für Flexibilität betrieben wird. Sie kombiniert aktive und passive Stereo-Tiefenwahrnehmung mit globalem Verschluss und RGB-Sensoren, IP65-Schutz und Orbbec SDK-Unterstützung. Die Kamera ist für den Innen- und Außenbereich konzipiert, bietet bis zu 1280 × 800 Tiefenauflösung bei 30 fps und 1280 × 800 RGB bei 60 fps (YUYV) und unterstützt die Multi-Kamera-Synchronisation über einen 8-poligen Synchronisationsanschluss. GMSL2 ermöglicht eine Verkabelung über lange Strecken und vibrationsresistente Konnektivität, die für mobile Roboter und Roboterarme geeignet ist.

Hauptmerkmale

• GMSL2/FAKRA-Verbindung für stabile, hochbandbreitige Daten; USB Typ‑C bleibt für Vielseitigkeit erhalten.
• Hochgeschwindigkeitsübertragung von bis zu 6 Gbps (pro Visuals), unterstützt hohe Bildraten und Auflösungen.
• Langstreckenverbindung: GMSL2 bis zu 15 m; USB bis zu 3 m (ohne Verlängerungskabel).
• Aktive &und passive Stereo-Tiefe; 95 mm Basislinie; globale Verschluss-Tiefe und RGB-Kameras.
• Tiefe: bis zu 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: bis zu 1280 × 800 @ 60 fps (YUYV-Format).
• Weites Sichtfeld: Tiefe 90° × 65° (typ.) @ 2 m; RGB 94° × 68° (typ.).
• Räumliche Präzision: ≤ 0,8% (1280 × 800 @ 2 m &und 90% × 90% ROI); ≤ 1,6% (1280 × 800 @ 4 m &und 80% × 80% ROI).
• IP65 Staub- und Wasserbeständigkeit; industrielle EMV-konform (EN61000-6-2/-6-4 wie gezeigt).
• Multi-Gerät: Unterstützung der gleichzeitigen Verbindung von bis zu 16 Gemini 335Lg Einheiten mit präziser Synchronisation der Tiefen- und RGB-Streams (laut Visuals).
• Open-Source Orbbec SDK mit Unterstützung für ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; vorintegriert mit NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (laut Visuals).
• Nahtloser Übergang von Gemini 335L über ein einheitliches SDK bei gleichzeitiger Hinzufügung von GMSL2/FAKRA (laut Visuals).

Technische Daten

Was ist enthalten

• Orbbec Gemini 335Lg 3D Kamera
• FAKRA‑Z zu FAKRA‑Z Kabel
• Stativ
• Stativkopf
• Kurzanleitung

Anwendungen

• Autonome mobile Roboter (AMRs) in Verteilzentren, Lagern und Fabriken
• Autonome Lieferung (innen &und außen)
• Rasenmäher und Robotik im Freien
• Industrieroboterarme und Automatisierung

Handbücher

Wichtiger Hinweis: Überprüfung der Plattformkompatibilität
Bitte überprüfen Sie das Dokument zur Plattformunterstützung für Gemini 335Lg, um die Kompatibilität mit Ihrer Entwicklungsumgebung sicherzustellen.Die Plattformunterstützung wird regelmäßig aktualisiert; Unterstützung ist nicht verfügbar für nicht aufgeführte Plattformen. Bei Anfragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter oder senden Sie eine E-Mail an business@orbbec.com and, und geben Sie Ihre bevorzugte Plattform an.

Details

Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera, IP65, GMSEL2/FAKRA betrieben

Der Gemini 335Lg ist ein herausragendes Modell der Gemini 330-Serie und dient als die GMSL2/FAKRA-Version des branchenbewährten Gemini 335L. Der GMSL2-Serializer in Kombination mit dem FAKRA-Anschluss gewährleistet eine sichere und zuverlässige Konnektivität für autonome mobile Roboter (AMRs), die sich in komplexen Umgebungen bewegen, sowie für Roboterarme, die flexible Verkabelung benötigen. Entdecken Sie den Gemini 335L.

Verfügt über GMSL2- und FAKRA-Technologie für verbesserte Leistung in der mobilen Robotik. Verwendet das Hochgeschwindigkeits-GMSL2-Protokoll und den sicheren FAKRA-Anschluss, um eine stabile, reibungslose Datenübertragung mit höherer Bandbreite als USB zu gewährleisten.Minimiert Unterbrechungen während schneller Bewegungen, bei Langstreckenoperationen oder in herausfordernden Umgebungen mit unebenem Gelände und elektromagnetischen Störungen. Ideal für sich bewegende Roboter, unterstützt das Design eine zuverlässige Konnektivität unter anspruchsvollen Bedingungen. Entwickelt für Langlebigkeit und konsistente Leistung, wo Stabilität entscheidend ist.

FAKRA sorgt für eine stabile Verbindung; Kamera gebaut für Vibrationsbeständigkeit und zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Umgebungen. (23 Wörter)

Schnelle Datenübertragung mit hohen Bandbreitenfähigkeiten verfügbar

Langstreckenverbindung: GMSL2 bis zu 15 Meter, USB bis zu 3 Meter ohne Verlängerungskabel. Roboterarm mit Kamera in industrieller Umgebung.

Dieses Produkt ist für raue Umgebungen konzipiert und bietet IP65 wasserdichten und staubdichten Schutz, um einen zuverlässigen Betrieb in industriellen Umgebungen zu gewährleisten und gleichzeitig strenge EMC-Konformitätsstandards zu erfüllen.

Optimierte Zusammenarbeit über mehrere Geräte unterstützt bis zu 16 Gemini 335Lg Kameras mit präziser Tiefen- und RGB-Synchronisation. Bedienungsanleitung verfügbar.

AMRs Anwendungen: Fulfillment-Zentren, Lagerhäuser, autonome Lieferung, Rasenmäher

Universal Robots AI-Beschleuniger mit Orbbec Kamera Gemini 335Lg für Roboterarme.

Beschleunigen Sie die Bereitstellung mit Hardware, die mit gängigen Deserialisierungs-Chips kompatibel ist, Online-Upgrade, Open-Source-SDK, das ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS unterstützt, optimierte Zusammenarbeit über mehrere Geräte, Vorintegration mit NVIDIA Jetson und professioneller technischer Unterstützung.

Out of Box Erfahrung Wir bieten kompatible Treiberunterstützung für die neuesten NVIDIA Jetson-Plattformen. Nahtlose Integration mit GMSL2 Kameraboard oder vollständig eingebettetem System. Kontinuierliche Erweiterung der Unterstützung für die optimierte Entwicklung roboterbasierter Anwendungen. Weitere Plattformunterstützung wird bald verfügbar sein.

Der Gemini 335Lg behält die USB Type-C-Schnittstelle und die Datenübertragung des Gemini 335L bei und fügt GMKL2- und FAKRA-Unterstützung hinzu. Beide Kameras verwenden ein einheitliches SDK für nahtlose Anwendungsentwicklung und Validierung, was die Wiederverwendung bestehender Arbeiten ermöglicht. Das modulare Design kombiniert den Gemini 335L mit einer Serializer-Platine und einer FAKRA-Z-Schnittstelle, um den Gemini 335Lg zu schaffen. Zu den Komponenten gehören Leiterplatten, Gehäuse und Anschlüsse, die die Kompatibilität und Aufrüstbarkeit hervorheben. Dieses Design vereinfacht die Integration und zukünftige Verbesserungen, während es eine konsistente Leistung über Plattformen hinweg aufrechterhält.

Die Orbbec Gemini 335Lg und 335L Stereo-Vision-Kameras vergleichen sich in den Spezifikationen: Tiefe, IR, RGB, IMU, Leistung, Abmessungen und Umweltratings. Zu den wichtigsten Unterschieden gehören Konnektivität, Stromverbrauch, Gewicht und Sensortechnologie. Beide unterstützen die Nutzung im Innen- und Außenbereich mit IP65-Schutz und einer Lebensdauer von 5 Jahren.