Übersicht
Die Orbbec Gemini 336 3D-Kamera ist ein kompaktes, multimodales Tiefensensor-Modul, das für stabile Infrarotbilder in Innen- und Außenbereichen entwickelt wurde. Sie kombiniert Stereo-Tiefe mit IR-Pass-Filterung, um die Tiefenqualität in reflektierenden und hochdynamischen Szenen zu verbessern, während sie RGB mit bis zu 1080p liefert. Der 50 mm Baseline, globaler Verschluss für die Tiefe, Rolling-Shutter RGB, UVC-Treiberunterstützung und die Integration des Orbbec SDK machen sie geeignet für Robotik- und Maschinenvisionsanwendungen.
Hauptmerkmale
- Stabile Infrarotbilder: Der IR-Pass-Filter hilft, die genaue Tiefe unter Reflexionen und starkem Licht aufrechtzuerhalten.
- Multimodale Wahrnehmung: Gibt Tiefe, IR und RGB für ein umfassendes Verständnis der Szene aus.
- Kompakte Größe: 90 mm x 25 mm x 30,7 mm, 99 g mit vielseitigen Montagemöglichkeiten.
Technische Daten
| Modell | G4015S-180 |
| Betriebsumgebung | Innen / Außen; 5%–90%RH (nicht kondensierend) |
| Betriebstemperatur | -10 - 45℃ |
| Tiefentechnologie | Stereo |
| Wellenlänge | 850nm |
| Tiefenbereich | 0.10 - 20m+ (Optimaler Bereich: 0.26 – 3.0m) |
| Räumliche Präzision | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &und 81% ROI) |
| Tiefe FoV | H90° x V65° |
| Tiefenauflösung und Bildrate | Bis zu 1280 x 800 @ 30fps |
| Tiefenverschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB Auflösung und Bildrate | Bis zu 1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB Bildformat | YUYV &und MJPEG |
| RGB Verschluss-Typ | Rolling Shutter |
| IMU | Unterstützt |
| Kameratreiber | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Verarbeitung | Orbbec ASIC |
| IR-Filterabdeckung / Tiefenfilter | IR‑Durchlass |
| Stecker | USB 3.0 Typ‑C; USB 2.0 Typ‑C |
| Stromversorgung | USB 3.0 Typ‑C |
| Stromversorgung | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Stromverbrauch | Durchschnitt < 3.0W |
| Auslöser | Unterstützt |
| Schutz | IP5X |
| Multi-Geräte-Sync-Port | 8-polig |
| Basislinie | 50 mm |
| Gewicht | 99g |
| Abmessungen (B*H*T) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| Installation | Unten 1x 1/4-20 UNC (Max. Drehmoment 4.0 N.m); Hinten 2x M3 (Max. Drehmoment 0.4 N.m) |
| Datenausgabe | Punktwolke, Tiefenkarte, IR &und RGB |
* Theoretischer maximaler Tiefenbereich von bis zu 65 Metern (Referenz aus Produktvisualisierungen).
Was ist enthalten
- Orbbec Gemini 336 3D-Kamera
- USB-C zu USB-A Kabel
- Stativ
- Stativkopf
- Schnellstartdokument
Anwendungen
Autonome mobile Roboter
Zielgerichtete Verbesserung der Tiefenbildqualität in reflektierenden Bereichen von hochglänzenden Böden oder gefliesten Oberflächen unter Innenbeleuchtung mit Glühlampen und in schattierten Regionen heller Szenen.
Einzelhandelsregalroboter
Verbesserte Tiefenverlässlichkeit in schattierten Bereichen innerhalb von Einzelhandelsumgebungen mit hohem Dynamikbereich und Sonnenlichtexposition.
Außenlieferroboter
Verbesserte Tiefenbildqualität bei starkem Außenlicht.
Details

Gemini 336 3D-Kamera mit Stereo-Tiefentechnologie, 850nm Wellenlänge, 0,1–20m Reichweite, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Typ-C, <3W Leistung, Orbbec SDK Unterstützung. Größe: 90x25x30,7mm, Gewicht: 99g.

Anwendungen umfassen autonome mobile Roboter für reflektierende Böden, Einzelhandelsregalroboter für schattige Innenbereiche und Außenlieferroboter für starkes Sonnenlicht. Alle zielen darauf ab, die Tiefenbildgebung unter herausfordernden Lichtbedingungen zu verbessern.

Gemini 336 verbessert die Tiefenbildgebung mit einem IR-Pass-Filter, der die Leistung in herausfordernden Szenarien wie Lichtreflexionen und Schatten verbessert. Es bietet eine überlegene Infrarotfilterung für genaue Tiefendaten und erhält die Qualität unter realen Bedingungen.

Gemini 336 und Gemini 335 sind Stereo-Tiefenkameras mit 850nm Wellenlänge, 0,1–20m Tiefenbereich und bis zu 1280x800@30fps depth Auflösung. Beide unterstützen USB 3.0, Orbbec SDK und ähnliche Funktionen haben vergleichbare Spezifikationen, unterscheiden sich jedoch leicht in den Abmessungen, dem Gewicht und dem Filtertyp.
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