Übersicht
Die Orbbec Gemini 435Le ist eine industrielle Stereo-Vision-Kamera, die für eine szenenveränderbare Tiefenleistung in der Robotik und in rauen Umgebungen entwickelt wurde. Sie kombiniert aktive &und passive Stereo-Vision mit globalen Verschluss-Sensoren, einem 95 mm Baseline, Gigabit-Ethernet mit PoE und einem IP67-Gehäuse, um zuverlässige Tiefen- und RGB-Bilder in Innen- und Außenbereichen zu liefern.
Hauptmerkmale
- Außergewöhnliche Tiefenleistung für die Robotik mit konfigurierbaren Voreinstellungen
- Gigabit-Ethernet-Konnektivität mit PoE (IEEE 802.3af) über M12
- IP67-Schutz gegen Staub und Wasser
- Aktive &und passive Stereo-Tiefe; IR- und Farb-Globalverschlüsse
- Langstreckenarbeitsbereich: 0,31 m – 20 m+; ideal 0.31m – 10m
- Multi-Kamera-Hardware-Synchronisation, einheitliche Zeitstempel und IMU-Unterstützung
- Robustes Industriedesign für Vibration, Stoß, EMI-Widerstand und breite Temperaturadaptierbarkeit
- Open-Source Orbbec SDK; Ökosystemunterstützung für ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; Vorintegration mit NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- Mehrere Tiefenvoreinstellungen: AMR-Wahrnehmung, Dimensionierung und benutzerdefinierte Voreinstellungen (über Geschäftskonsultation und Bewertung)
Technische Daten
| Betriebsumgebung | Innen &und Außen |
| Tiefentechnologie | Aktiv &und Passiv Stereo |
| Basislinie | 95mm |
| LDM Wellenlänge | 850nm |
| Tiefenbereich | 0,31m - 20m+ |
| Idealer Bereich | 0.31m - 10m |
| Räumliche Präzision | ≤0,4 % @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| Tiefe FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| Tiefe Auflösung und Bildrate | Bis zu: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| Tiefenverschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| RGB Auflösung und Bildrate | Bis zu: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| RGB Bildformat | MJPEG &und I420 |
| RGB Verschluss-Typ | Globaler Verschluss |
| Datenverbindung | Gigabit Ethernet |
| Netzwerkprotokoll | TCP/IP, RTSP |
| Schnittstelle | M12, 8-polig, X-codiert; M12, 8-polig, A-codiert |
| Stromversorgung | Stromversorgung über DC über M12 A-codiert 9-24V ≥2A; Stromversorgung über PoE über M12 A-codiert IEEE 802.3af |
| Stromverbrauch | DC Durchschnitt ≤ 6,5W (Spitze ≤ 11W); PoE Durchschnitt ≤ 8,0W (Spitze ≤ 15W) |
| Schutz | IP67 |
| Multi-Kamera Hardware-Synchronisation | M12 A-codiert |
| Betriebstemperatur | -10℃ - 50℃ |
| Betriebsfeuchtigkeit | 5% - 90% RH (nicht-kondensierend) |
| Gewicht | 520g ± 3g |
| Abmessungen (B*H*T) | 138,5 mm × 40,5 mm × 70.0 mm |
| Installation | Rückseite: 4x M4; Unterseite: 4x M4; Oberseite: 4x M4 |
| IMU | Unterstützung |
| SDK | Orbbec SDK |
| Unterstützte Funktionen | Hardware-Räumliche Ausrichtung von Tiefe zu Farbe; Hardware-Zeitstempel; Multi-Kamera-Synchronisation; RS485 |
| Sensor Typ | IR: Global Shutter; Farbe: Global Shutter |
Was ist enthalten
Anwendungen
- Außenszenarien: Inspektionsroboter, gewerbliche Reinigungsroboter
- Industrielle Logistik-Szenarien: Gabelstapler, Roboterarme
Handbücher
Details

Gemini 435Le industrielle Stereo-Vision-Kamera mit Tiefenleistung, PoE, IP67, Gigabit Ethernet.

Die Gemini 435Le ist eine industrielle Stereo-Vision-Kamera für robotergestützte Anwendungen. Sie ermöglicht eine Langstreckenwahrnehmung, präzise Navigation und Objekterkennung in rauen Umgebungen mit außergewöhnlichen Tiefendaten.

Die Gemini 435Le liefert hochpräzise Tiefendaten für eine genaue Rekonstruktion von Objektkonturen und stabile Leistung bei wechselnden Lichtverhältnissen, was die Navigationseffizienz und Messgenauigkeit in komplexen Logistikumgebungen verbessert. (39 Wörter)

Mehrere Tiefenvoreinstellungen für unterschiedliche Wahrnehmungen: AMR-Wahrnehmung, Dimensionierung und benutzerdefinierte Optionen verfügbar. Weitere Voreinstellungen kommen bald.

Robustes Industriedesign: staub-/wasserdicht, stoß-/vibrationsfest, breite Temperaturbereiche, EMV-resistent.

Nahtlose Synchronisation für Präzision und Effizienz mit einheitlichem Zeitstempel über Tiefe, Stereo-IR, RGB, IMU.

Typische Anwendungen: Inspektion, Reinigung, Gabelstapler, Roboterarme

Die sofort einsatzbereite industrielle PoE-Schnittstelle beschleunigt die Bereitstellung und ermöglicht nahtlose Multi-Geräte-Zusammenarbeit sowie Online-Updates mit professionellem technischen Support. Angetrieben von Open-Source-Technologie und bereit für Ökosysteme, bietet es ein offenes SDK mit umfassender Unterstützung für Plattformen, Systeme und Programmiersprachen. Kompatibel mit ROS1, ROS2 und NVIDIA Isaac ROS, ist es vorintegriert mit NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX und Orin Nano für beschleunigte Entwicklung und Bereitstellung in verschiedenen Robotik- und KI-Anwendungen.

Der Gemini 435Le verwendet Stereo-Vision mit 95 mm Basislinie, 850 nm LDM und einem Bereich von 0,31–20 m+. Bietet hohe Tiefengenauigkeit, Gigabit-Ethernet, IP67-Bewertung, 520 g Gewicht und misst 138,5 x 40,5 x 70 mm.
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