Übersicht
Dieses GNSS/GPS-Empfängerboard basiert auf dem u-blox ZED-F9P-01B-01 Modul für hochpräzise RTK- und Multi-Band-GNSS-Positionierung. Das Board ist gekennzeichnet mit: „RTK ZED F9P“, „Hohe Präzision“, „Multi-Band“, „RTK“ und „GNSS BOARD“. Es unterstützt mehrere GNSS-Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS) und ist für Anwendungen konzipiert, bei denen genaue Positionierung und RTK-Korrektur-Workflows erforderlich sind.
Hauptmerkmale
- USB-C-Anschluss für einfache Verbindung zu u-center zur Konfiguration und schnellen Anzeige von NMEA-Sätzen
- Kann über USB mit Raspberry Pi oder anderen Einplatinencomputern verbunden werden
- Wird als serieller COM-Port über USB enumeriert (unabhängig von der UART-Schnittstelle)
- Onboard 3.3V-Regler zur Regulierung des 5V-USB-Eingangs auf 3.3V, die vom Modul benötigt werden
- Stromversorgungsoptionen: externer 5V-Eingang oder direkte 3.3V-Versorgung
- Stromhinweis: Wenn 3.3V direkt, eine saubere Versorgung mit minimalem Rauschen wird empfohlen (weniger als 50mV VPp Ripple ist ideal für präzise Positionierung)
- 3.3V Reglerkapazität: 600mA bei 5V Eingang; USB-C Verbindung, die 2A liefern kann
Technische Daten
| Untertitel |
Hochpräzises GNSS-Modul |
| Dokumenttyp |
Integrationshandbuch |
| Dokumentnummer |
UBX-18010802 |
| Modulkennzeichnung (sichtbar) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frequenz
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Betriebsmodus |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO Multi-Modus-Positionierung |
Empfindlichkeit
| Verfolgung |
-167dBm |
| Wiedererfassung |
-160dBm |
| Kaltstart |
-148dBm |
| Warmstart |
-157dBm |
Genauigkeit
| RTK horizontale Genauigkeit |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK vertikale Genauigkeit |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Einzelpunktpositionierung horizontale Genauigkeit |
1.5cm CEP |
| Einzelpunktpositionierung vertikale Genauigkeit |
1.5cm CEP |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit |
0.05 m/s |
| Richtungswinkelgenauigkeit |
0.4deg Antennenbasislänge 1 Meter |
| Dynamische Richtungswinkelgenauigkeit |
0.3 deg |
| 1PPS Zeitgenauigkeit |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Startzeit
| Kaltstart |
24s |
| Warmstart |
2s |
| Wiedererfassung |
2s |
Ausgabedaten
| Baudrate |
4800dps-921600dps, Standard 38400 |
| Ausgangsniveau |
TTL-Niveau |
| Ausgangsprotokoll |
NMEA-0183, RTCM |
| Aktualisierungsfrequenz |
1HZ-20HZ, Standard 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; Konfiguration kann geändert werden und geht bei Stromausfall nicht verloren |
| Zweiter Puls |
0.25 HZ bis 10MHZ konfigurierbar; Standardperiode 1s Hochpegel für 100ns |
| Trägersignalphasen-Ausgang |
Unterstützung, Ausgabe RAWX-Anweisung |
Arbeitsbeschränkungen
| Hoch |
≤50000m |
| Geschwindigkeit |
≤500m |
| Beschleunigung aufgrund von |
≤4g |
Stromverbrauch
| Spannung |
DC 3.3V-5.0V, typischerweise 5.0V |
| Strom |
80mA/5.0V |
Physikalische Parameter
| Größe |
38mm*25mm*13mm |
| Gewicht |
8g |
| Stecker |
2 1.25 Pitch 4PIN Steckdosen |
Umgebung
| Betriebstemperatur |
-40C bis +85C |
| Lagertemperatur |
-40C bis +125C |
Anzeigeleuchte
| PWR Lampe |
Die rote Lampe leuchtet immer, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, was anzeigt, dass Strom vorhanden ist. |
| TX Lampe |
Die grüne Lampe blinkt, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, was anzeigt, dass der Port Daten ausgibt. |
| PPS Lampe |
Wenn die Positionierung nicht abgeschlossen ist, leuchtet die Lampe nicht. Nach der 3D-Positionierung blinkt die gelbe Lampe. |
| RTK-Lampe |
RTK Float-Modus aktivieren, grünes Licht blinkt |
Anwendungen
- Navigationssysteme (Automobil, Luftfahrt, Marine)
- Vermessung und Kartierung
- IoT-Geräte (Standortverfolgung, Geofencing)
- Robotik, autonome Fahrzeuge und Drohnen, die genaue Positionsdaten benötigen
Handbücher
- Integrationshandbuch (Dokumentnummer: UBX-18010802)
Für Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Das u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS-Board verfügt über ein kompaktes Layout mit einem SMA-Antennenanschluss für eine einfache Integration.
Das u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS-Modul kommt auf einem kompakten Board mit einem SMA-Antennenanschluss und Montagebohrungen in den Ecken für eine einfache Installation.
