Hangkai HKVL-36 Kompakter Sechs-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor, 30–80N
Hangkai HKVL-36 Kompakter Sechs-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor, 30–80N
Hangkai Microelectronic
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Der Hangkai HKVL-36 von Hangkai Microelectronic ist ein kompakter Sechs-Achsen Kraft-/Drehmoment-Sensor für robotergestützte Messungen und die Integration von Kraftkontrolle in räumlich eingeschränkten Umgebungen. Er misst gleichzeitig drei Kraftkomponenten (Fx, Fy und Fz) und drei Momentkomponenten (Mx, My und Mz). Ein Gehäuse mit einem Durchmesser von 36 mm und eine integrierte Signalplatine helfen, den Platzbedarf für externe Signalaufbereitungs-Hardware zu reduzieren.
Wählen Sie den Messbereich
Wählen Sie den Bereich für die erwartete Last auf jeder Achse. Die Kraftwerte unten gelten einzeln für Fx, Fy und Fz; die Momentwerte gelten einzeln für Mx, My und Mz. Moment ist eine Drehmomentmessung, kein Tragfähigkeitswert.
| Modell | Fx / Fy / Fz, jeweils | Mx / My / Mz, jeweils |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
Kompaktes integriertes Design
- 36mm Durchmesser und 21mm Höhe über die drei dokumentierten Bereiche.
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit integrierter Signalplatine.
- Vom Lieferanten angegebene Auflösung unter 0,03% des vollen Maßstabs für feine Kraftmessung.
- Verstärkter Kabelausgang, wie in den Quellbildern gezeigt, um die Kabelverlegung am Sensorgehäuse zu unterstützen.
- Die Dokumentation des Lieferanten beschreibt Hochgeschwindigkeitsabtastung und Echtzeitübertragung für robotergestützte Kraftfeedback.Erreichbare Leistung hängt von Schnittstelle und Konfiguration ab.
Lieferantenspezifikationen
| Gemessene Komponenten | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| Durchmesser × Höhe | 36 × 21mm |
| Material | Aluminiumlegierung |
| Masse in der Spezifikationstabelle | ≤0.2kg |
| Überlastniveau | 300% FS, vom Lieferanten angegeben; keine empfohlene Betriebsbelastung |
| Auflösung | <0.03% FS |
| Genauigkeit | 0.5% FS |
| Wiederholgenauigkeit | 0.1% FS |
| Abtastfrequenz | 150–1000Hz, anpassbar |
| Versorgung | 12–36VDC |
| Schnittstellenfähigkeiten | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, anpassbar |
FS bedeutet Vollskala. Diese Werte reproduzieren das Datenblatt des Lieferanten und sind keine unabhängige Zertifizierung. Das ursprüngliche Werbematerial gibt auch ein kompaktes Gehäuse von 40g an, während die Spezifikationstabelle eine breitere Massengrenze von ≤0,2kg angibt. Die Quelle klärt den Kabel- und Zubehörumfang dieser beiden Aussagen nicht; bestätigen Sie die gelieferte Baugruppenmasse für gewichts-kritische Designs.
Konfiguration und Paketumfang
- 36A, 36B oder 36C Sensor: ein Sensor im ausgewählten Messbereich. Ein USB-Konverter ist in diesen Optionsnamen nicht aufgeführt.
- 36B + USB: die im Angebot aufgeführte 36B-Sensorkonfiguration mit einem USB-Verbindungszubehör. Die Quelle gibt den Typ des Konverter-Bus in diesem Bundle-Label nicht an; bestätigen Sie dies für Ihre Integration.
- RS485-zu-USB-Adapter nur: ein PC-Verbindungszubehör, ohne einen Kraft-/Drehmoment-Sensor.
- CAN-zu-USB-Adapter nur: ein PC-Verbindungszubehör, ohne einen Kraft-/Drehmoment-Sensor.
Die beiden Adaptervarianten teilen sich das Foto des Quelladapters; wählen Sie den Bus nach dem Optionsnamen. Die Sensoroptionen-Labels identifizieren keine bestimmte Kommunikationsschnittstelle. RS485, CAN-FD und EtherCAT sind vom Anbieter aufgeführte Anpassungsmöglichkeiten, keine Garantie, dass jede Schnittstelle zusammen bereitgestellt wird. Eine CAN-zu-USB-Option sollte nicht als Garantie für die Unterstützung von CAN-FD angesehen werden.
Integrationsressourcen
Die Lieferantenmaterialien beschreiben Tutorials, PC-Software, ein Benutzerhandbuch und Integrationsbeispiele. Das Softwarebild ist illustrativ; überprüfen Sie die Verfügbarkeit der Software, die Kompatibilität mit dem Betriebssystem, das Protokoll, die Stromverdrahtung und die Montageanforderungen für die ausgewählte Konfiguration vor der Integration. Schließen Sie nicht auf eine Pinbelegung aus den Produktfotos.
Visuelle Details
