Hangkai HKVL-45 Sechs-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor, 45mm, 50–100N

Der Hangkai HKVL-45 von Hangkai Microelectronic ist ein kompakter Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor mit einem Durchmesser von 45 mm, integrierter Signalelektronik und einer Montagestruktur mit hervorstehenden Bolzen. Er misst Fx, Fy und Fz zusammen mit Mx, My und Mz für die robotergestützte Kontaktmessung und die Integration der Kraftregelung.

Wählen Sie Ihren Messbereich

Kraft- und Momentenbewertungen gelten separat für jede benannte Achse. Die Drehmomentbewertung ist keine Tragfähigkeit. Wählen Sie einen Bereich, der zu den erwarteten Betriebsbelastungen und der Montagestruktur passt.

Integriertes Sensordesign

• Drei Kraft- und drei Momentenkomponenten werden gleichzeitig gemessen.
• Die integrierte Signalplatine reduziert externe Signalaufbereitungs-Hardware.
• Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit einem kompakten Format von 45 × 21 mm, ohne hervorstehende Stifte.
• Vom Lieferanten angegebene feine Kraftregelungsfähigkeit, Hochgeschwindigkeitsabtastung und Echtzeitübertragung.
• Verstärkter Kabelausgang, wie in den Quellillustrationen gezeigt.

Lieferantenspezifikationen

FS bedeutet Vollbereich. Werte sind Spezifikationen des Lieferanten. Die Überlastangabe ist keine empfohlene Dauerbelastung. Die Quelle nennt die gelieferte Schnittstelle in den Verkaufsbezeichnungen 45A/45B nicht; bestätigen Sie die ausgewählte Kommunikationshardware und das Protokoll vor der Integration. Die aufgeführten Schnittstellenfähigkeiten sind kein Versprechen, dass jede Schnittstelle zusammen geliefert wird.

Montagedetails

Die Zeichnung des Lieferanten zeigt eine 37.50mm Montagedurchmesser, sechs gleichmäßig verteilte M4-Gewindebohrungen mit einer Tiefe von 7,00mm, und einem äußeren Durchmesser von 45,00mm. Zwei Führungsbohrungen auf einer Seite sind mit Ø3,00mm (+0,015/0,000mm), 3,00mm tief, angegeben; die andere Seite zeigt ein Paar mit Ø3,00mm (+0,015/0,000mm), 4,00mm tief. Die Zeichnung enthält auch eine 120° Winkelannotation. Verwenden Sie die entsprechende Seitenansicht in der Zeichnung, anstatt das gleiche Bohrmuster auf beiden Seiten anzunehmen.

Der Kabeldurchmesser ist mit 3,10mm gekennzeichnet und der Kabelausgang wird als M5 wasserdichter Stecker beschrieben; keine IP-Bewertung ist angegeben. Eingebettete Montagestifte sind in ihrem natürlichen Zustand 5mm hervorstehend dargestellt. Überprüfen Sie das Einrasten der Stifte und den vollständigen Montageabstand anhand der tatsächlich gelieferten mechanischen Zeichnung.

Verkaufsoptionen und Paketumfang

• 45A Sensor: ein Sensor, 50N pro Kraftachse und 2N·m pro Momentachse.
• 45B Sensor: ein Sensor, 100N pro Kraftachse und 4N·m pro Momentachse.
• RS485-zu-USB-Adapter nur: PC-Verbindungszubehör, ohne Sensor.
• CAN-zu-USB-Adapter nur: PC-Verbindungszubehör, ohne Sensor.

Die beiden Sensorbereiche teilen sich ihr ursprüngliches Quellfoto, und die beiden Adaptervarianten teilen das Adapterfoto. Wählen Sie nach Optionsbezeichnung. Ein CAN-zu-USB-Adapter sollte nicht ohne separate Bestätigung als unterstützend für CAN-FD angesehen werden.

Integrationsressourcen

Lieferantenmaterialien beschreiben Tutorials, PC-Software, ein Benutzerhandbuch und Beispiele. Die Softwareansicht ist illustrativ. Überprüfen Sie die Verfügbarkeit der Software, die Unterstützung des Betriebssystems, die Stromverdrahtung, die Kommunikationseinstellungen und die Montagedetails für die ausgewählte Konfiguration. Schließen Sie nicht auf eine Pinbelegung oder eine garantierte Kabellänge aus den Produktfotos.

Visuelle Details