Hangkai HKVL-75 Sechs-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 Sechs-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
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Der Hangkai Microelectronic HKVL-75 ist ein kompakter Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor zur Messung der Kräfte Fx, Fy und Fz sowie der Momente Mx, My und Mz. Das 75 mm große Gehäuse aus Aluminiumlegierung integriert die Signalverarbeitung und einen ADC und bietet Kraftfeedback für die robotergestützte Montage, Polieren, Kontaktprüfungen und andere Messanwendungen.
Wählen Sie Ihre Konfiguration
Wählen Sie einen kompletten 75AS, 75A, 75B, 75C oder 75D Sensor mit RS485-Ausgang, oder den separat aufgeführten benutzerdefinierten 75D EtherCAT-Sensor. Die Flansch- und USB-Adapter sind nur Zubehöroptionen und beinhalten keinen Sensor. Stimmen Sie die Schnittstelle mit Ihrem Controller ab; der Kauf eines CAN-zu-USB-Adapters konvertiert einen RS485-Sensor nicht in einen CAN-Sensor.
Messbereiche nach Modell
| Parameter | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx-Bereich (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fy-Bereich (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fz-Bereich (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Mx-Bereich (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| My-Bereich (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Mz-Bereich (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Die Bereiche gelten für die entsprechende Achse und das ausgewählte Modell.Kraft- und Drehmomentbereiche sind Messwerte; sie sind keine Spezifikation für die Tragfähigkeit oder Hebekapazität eines Roboters. Der Anbieter listet diese Bereiche ohne eine unterzeichnete ±-Konvention auf.
Gemeinsame Serien-Spezifikationen
| Gemessene Achsen | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Durchmesser | 75 mm |
| Höhe | 31,5 mm |
| Sensorgewicht | ≤0,3 kg, Spezifikation des Anbieters |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung |
| Überlastniveau | 300% FS, Spezifikation des Anbieters |
| Auflösung | <0,03% FS |
| Genauigkeit | 0.5% FS |
| Wiederholbarkeit | 0,1% FS |
| Abtastrate | 150–1000 Hz, konfigurierbar/anpassbar; bestätigen Sie die gelieferte Einstellung |
| Versorgungsspannung | 12–36 VDC |
| Kommunikation | RS485 für die fünf Standardauswahlen; EtherCAT für die benutzerdefinierte 75D-Auswahl. Die Serie bietet auch CAN-FD-Anpassungen an, aber ein CAN-FD-Sensor ist hier nicht als Kaufoption aufgeführt. |
FS bedeutet Vollskala. Die Spezifikationen und Leistungsangaben werden vom Hersteller bereitgestellt; es wird keine unabhängige Zertifizierung oder Kalibrierungsbericht angedeutet. Benutzerdefinierte Abtastraten und Schnittstellen sind Konfigurationsmöglichkeiten, keine Garantie dafür, dass jede Einstellung auf jedem Gerät aktiviert ist.
Integrationsmerkmale
- Integrierte ADC- und Signalverarbeitungselektronik vereinfachen die Integration des Controllers.
- Der Anbieter beschreibt die Kalibrierung in mehreren Achsen, geringe Kreuzkopplung, Temperaturkompensation und geringe Null-/Temperaturdrift.
- PC-Software wird für die grafische Messanzeige angezeigt; bestätigen Sie die Software-, Betriebssystem- und Protokollunterstützung für Ihre Anwendung.
- Geeignete Integrationsprojekte umfassen Roboterkontaktkraft-Rückmeldung, Montage, Schleifen/Polieren, Automobiltests und strukturelle Überwachung.
Montage- und Schnittstellenauswahl
Bestätigen Sie die Abmessungen Ihrer Roboterflansche, das Montagemuster, die Lastfälle, das Protokoll und die Unterstützung des Controllers, bevor Sie bestellen. Die Quelle erwähnt Anwendungen für kollaborative Roboter, einschließlich DOBOT und FAIRINO, bietet jedoch keine verifizierte modell-spezifische Flanschkompatibilität, Pinbelegungen oder eine Plug-and-Play-Integrationsgarantie.Gehen Sie nicht davon aus, dass ein Adapter für jeden Arm geeignet ist.
Was ist enthalten
- Sensorauswahl: ein HKVL-75-Sensor des ausgewählten Bereichs und der Schnittstelle; Produktfotos zeigen ein angeschlossenes Kabel. Kabellänge, Stecker, externe Stromversorgung und Kalibrierungsdokumente sind nicht angegeben.
- Robotikarm-Adapterflansch nur: ein separat ausgewählter Montagesflansch; kein Sensor enthalten. Bestätigen Sie die Abmessungen für Ihren Arm.
- RS485-zu-USB-Adapter nur: ein PC-Kommunikationsadapter; kein Sensor enthalten.
- CAN-zu-USB-Adapter nur: ein PC-Kommunikationsadapter; kein Sensor enthalten. Bestätigen Sie die Kompatibilität mit dem erforderlichen CAN/CAN-FD-Protokoll.
Wählen Sie das Modell unter Verwendung der Kraft- und Momentengrenzen auf allen sechs Achsen, um die vollständige Anwendungsbelastung zu berücksichtigen.Kontaktieren Sie uns, bevor Sie eine benutzerdefinierte EtherCAT-Konfiguration oder eine Integration bestellen, die eine nicht aufgeführte Schnittstelle erfordert.
Visuelle Details
