Hangkai HKVL-A50 Hohl-Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, A50D / A50E
Hangkai HKVL-A50 Hohl-Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
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Der Hangkai Microelectronic HKVL-A50 ist ein Hohlzentrums-Sechs-Achsen-Kraft/Drehmoment-Sensor für robotische Handgelenke, Kontaktkraftmessung und Testintegration. Sein Gehäuse mit einem Durchmesser von 50 mm und einer Höhe von 12,5 mm bietet eine zentrale Öffnung für die Durchleitung durch den Sensor. Dieses Angebot umfasst den legierten Stahl A50D und A50E, jeweils mit einer internen oder externen Signalplatinenkonfiguration.
Wählen Sie Modell und Signalplatinenkonfiguration
| Modell | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, jeweils |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N jeweils | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N jeweils | 2000N | 27N·m |
Wählen Sie externe Signalplatine oder interne Signalplatine im Optionslabel.Diese sind separate Konfigurationen; es darf nicht davon ausgegangen werden, dass eine externe Platine in den Sensor passt. Die Bewertungen gelten einzeln für die genannten Achsen. Der Kraftbereich, der Momentbereich und die Überlastgrenze sind keine Roboternutzlastbewertungen.
Hohllegierung-Stahlkonstruktion
Der Anbieter beschreibt eine geschmiedete und präzisionsbearbeitete, einteilige Legierungsstahl-Lasteinheitsstruktur mit variabler Wandstärke. Das hohle Zentrum und die Sensorträger bilden einen kontinuierlichen Lastpfad. Die Illustrationen des Anbieters betonen die Mehrachsenkalibrierung, Temperaturkompensation, geringe Kreuzkopplung und grafische PC-Software. Die physischen Fotografien zeigen verschiedene Seiten derselben Familie; zwei abgebildete Ansichten deuten nicht auf zwei Sensoren im Paket hin.
A50D / A50E Anbieter-Spezifikationen
| Äußerdurchmesser / Höhe | 50 / 12,5 mm |
|---|---|
| Sensorgewicht | ≤0.2kg in der Lieferantentabelle |
| Körpermaterial | Legierter Stahl |
| Überlastniveau | 300% FS |
| Auflösung | 0,05% FS |
| Genauigkeit | 2% FS |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1% FS |
| Abtastung | 500–1000Hz, anpassbar |
| Stromversorgung | 12–48VDC, anpassbar |
| Kommunikationsfähigkeiten | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, anpassbar |
FS bedeutet Vollskala. Dies sind Spezifikationen des Lieferanten, keine unabhängigen Testergebnisse. Die Bezeichnungen der Quelloptionen identifizieren nicht die gelieferte Schnittstelle, Spannung oder Abtastratenkonfiguration.Bestätigen Sie diese für das ausgewählte interne/externe Board vor der Integration; die Fähigkeitsliste bedeutet nicht, dass jedes Protokoll gleichzeitig enthalten ist. Es sind keine Bohrdurchmesser, Abmessungen der Montagelöcher oder Pinbelegungen durch die gespeicherten Materialien festgelegt. Die Sensor-Masse umfasst kein angegebenes Gewicht für ein externes Signal-Board oder Verpackung.
Serienreferenz: A50A / B / C
Die beibehaltene Lieferantengrafik zeigt auch A50A, A50B und A50C, die hier nicht auswählbar sind. Ihre jeweiligen Fx/Fy/Fz-Bewertungen betragen 50/100/150N pro Achse und Momente 3/5/8N·m pro Achse. Diese Referenzversionen verwenden Aluminiumlegierung, 0,03% FS Auflösung und 0,5% FS Genauigkeit. Übertragen Sie diese besseren Auflösungs-/Genauigkeitswerte nicht auf die angebotenen legierten Stahl D/E-Versionen.
Verkaufsoptionen und Paketumfang
- A50D-Sensor mit Konfiguration für externes Signal-Board.
- A50E-Sensor mit Konfiguration für externes Signal-Board.
- A50E-Sensor mit internem Signalboard.
- A50D-Sensor mit internem Signalboard.
- RS485-zu-USB-Adapter nur, ohne Sensor.
- CAN-zu-USB-Adapter nur, ohne Sensor.
Die USB-Adapter sind separate PC-Verbindungszubehörteile. Wählen Sie den Adapter, der mit der tatsächlichen Sensor-Schnittstelle übereinstimmt; gewöhnliche CAN-zu-USB-Unterstützung stellt keine CAN-FD-Kompatibilität her. Generische Produktansichten veranschaulichen die Serie und nicht jede Board-Anordnung. Bestätigen Sie die Abmessungen des externen Boards, die Verkabelung, die Softwareunterstützung und den Inhalt des Pakets entsprechend der gewählten Konfiguration.
Visuelle Details
