Hangkai HKVS Roboterarm-Bausätze mit Kraft-/Drehmomentsensor & taktilem Greifer

Die Hangkai Microelectronic HKVS Serie kombiniert ein Roboterarm, einen am Handgelenk montierten Sechs-Achsen-Kraft/Drehmoment-Sensor und einen HKVR-TG9801 taktilen elektrischen Greifer in einem modellangepassten Integrationskit. Wählen Sie FAIRINO FR3C, FR3 oder FR5, DOBOT Nova2 oder Nova5 oder AgileX PiPER. Die separate Intel RealSense D405-Option liefert nur eine Kamera.

Wählen Sie Ihr Kit

Jede Kit-Option identifiziert einen Arm, einen Sensor und einen Greifer. Galerie-Collagen zeigen Konfigurationsbeispiele und separate Komponentenansichten; sie weisen nicht auf zwei Arme oder zusätzliche Greifer in einem Kit hin. Die gespeicherten Materialien verwenden sowohl schematische Greiferansichten als auch Fotos von montierten zylindrischen Gehäusen. Die benannte Modellkonfiguration steuert die Auswahl; bestätigen Sie die gelieferte mechanische Revision und die Anordnung der Anschlüsse.

Kraft- und Taktile Rückmeldung

Der Handgelenksensor misst drei Kräfte und drei Momente, während der Greifer taktile Rückmeldung an der Kontaktfläche bietet. Illustrationen des Lieferanten zeigen die Schwerkraftkompensation, das Entladen der Nullstellung und eine 500g Testgewicht-Demonstration. Dies sind Integrationsbeispiele, keine Garantie für die Wägegenauigkeit oder ein vollständig kalibriertes Wäge-System. Taktile Sensorik, Handgelenkskraftmessung und die sechs Bewegungsachsen des Arms sind unterschiedliche Funktionen.

HKVL-75AS Referenz

Für die fünf 75AS Kit-Konfigurationen listen die gespeicherten Referenzen die Fx/Fy/Fz-Bereiche von 80N jeweils, Mx/My/Mz-Bereiche von 3N·m jeweils, Auflösung unter 0,03% FS, Genauigkeit 0,5% FS, und 75mm Durchmesser × 31,5mm Höhe. FS bedeutet Vollskala. Diese 75AS-Werte gelten nicht automatisch für den 56AS-Sensor des PiPER-Kits; das gespeicherte Kit-Datenblatt legt die Bereiche oder mechanischen Abmessungen dieser Version nicht fest.

HKVR-TG9801 Referenz

Die Nutzlast- und Reichweitenwerte der Komponenten sind separate Bewertungen. Die nutzbare Last des montierten Systems hängt vom Arm, den Sensorgrenzen, der Werkzeugmasse, dem Schwerpunkt, dem Fingerkontakt und der Bewegung ab. Fügen Sie keine Nutzlastbewertungen der Komponenten hinzu oder nehmen Sie an, dass eine 2kg Gripper-Referenz eine 2kg Nutzlast des montierten Kits festlegt. Die Schnellstartreferenz des Herstellers PiPER bewertet den nackten Arm mit 1,5kg; installierte Werkzeuge reduzieren die verbleibende Werkstückzulassung.

FR3C Referenzkonfiguration

Das lokale HKVS-06-Blatt identifiziert einen FAIRINO FR3-C Arm mit 622mm Reichweite, 3kg nominale Arm-Nutzlast und ±0,05mm Pose-Wiederholgenauigkeit. Diese Armfiguren sind spezifisch für FR3C, nicht eine Spezifikation für FR3, FR5, Nova2, Nova5 oder PiPER. Wählen Sie das erforderliche Modell ausdrücklich aus und überprüfen Sie dessen Steuerung, Software und die gelieferte Schnittstellenkonfiguration.

Installation und Integration

Der Anbieter beschreibt armangepasste Zubehörteile, Adapterkabel für Luftfahrtsteckverbinder, die Vorinstallation von Hauptkomponenten und ein Installationsvideo. Der genaue Inhalt der Steuerbox, des Teach-Pendants, der Stromversorgung und der Kabel wird nicht für jede Option auf der gespeicherten Seite einzeln aufgelistet; bestätigen Sie die gelieferte Konfiguration, bevor Sie die Arbeitszelle planen. Installation, Payload-/Schwerpunkt-Einstellungen, Schwerkraftkompensation, Nullstellung und Softwarekonfiguration bleiben notwendig. Desktop-PC, Testgewichte, Arbeitstisch und Demohilfen sind nicht als enthalten aufgeführt.

D405 Kamera-Nur-Option

Die optionale Intel RealSense D405 ist ein separater Kamerakauf.Das Quellbild listet 42 × 42 × 23mm Abmessungen und 60g Masse. Die Auswahl umfasst keinen Roboterarm, Kraftsensor, Greifer oder Montageschiene. Eine Kamera wird nicht mit den sechs Kit-Optionen geliefert.

Visuelle Details