Hangkai HKVT-M3A Drei-Achsen-Fingerspitzen-Taktilsensor, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A Drei-Achsen-Fingerspitzen-Taktilsensor, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
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Der Hangkai Microelectronic HKVT-M3A ist ein kompakter drei-Achsen Fingerspitzen taktile Sensor für Kontaktkraft-Feedback in robotischen Fingern, geschickten Händen und experimentellen Greifern. Er misst Fx, Fy und Fz durch eine Gummi-Kontaktfläche, mit I²C-Ausgang und integrierter Signalelektronik. Der Anbieter gibt eine Sensormasse von nur 2,8 g und eine Abtastrate von 200 Hz an.
Wählen Sie Ihr Paket
| Konfiguration | Inklusive |
|---|---|
| M3A Sensor nur — I2C | 1 × HKVT-M3A Sensor; Erwerbsplatine nicht enthalten |
| I2C-zu-USB-Platine nur | 1 × Erwerbsplatine; Sensor nicht enthalten |
| M3A Sensor + USB-Platine | 1 × Sensor und 1 × Erwerbsplatine |
| M3A Sensoren — 5er Pack | 5 × Sensoren; Erwerbsplatinen nicht enthalten |
| M3A Sensor + USB-Platine — 5 Sets | 5 × Sensoren und 5 × Erwerbsplatinen |
Die USB-Erwerbsplatine verbindet die I²C-Schnittstelle des Sensors mit einem PC. Sie ist nur in Paketen enthalten, die ausdrücklich eine Platine auflisten.Kabel, Montagematerial und eine vollständige Roboterhand sind nicht als enthalten angegeben.
Drei-Achsen-Kraftmessung
Separate Fx- und Fy-Kanäle messen seitliche Kräfte von jeweils bis zu 10N; Fz ist mit 20N bewertet. Die drei Kanäle bieten richtungsabhängiges Kontaktkraft-Feedback für Greif- und Manipulationsprojekte. Diese Bewertungen beschreiben den Messbereich des Sensors, nicht die zulässige Roboternutzlast oder Hebekapazität.
Technische Daten
| Modell | HKVT-M3A, HKVT-M3-Serie |
|---|---|
| Gemessene Kraftachsen | Fx, Fy und Fz |
| Fx-Bereich | 10 N |
| Fy-Bereich | 10 N |
| Fz-Bereich | 20 N |
| Auflösung | 0.5% FS |
| Genauigkeit | 2% FS |
| Überlastniveau | 400% FS, Spezifikation des Lieferanten |
| Abtastrate | 200 Hz |
| Versorgungsspannung | 2.5–3.3 VDC |
| Betriebsstrom | <2 mA, Spezifikation des Sensors |
| Schnittstelle | I²C Peripherie (Slave); Adresskonfiguration beworben |
| Sensorgewicht | 2.8 g pro Sensor |
| Kontaktfläche | Gummi |
| Betriebstemperatur | −20 bis 85°C, Spezifikation des Lieferanten |
| Betriebsfeuchtigkeit | 0–95% RH, Spezifikation des Lieferanten |
| Farbe | Schwarz wie abgebildet; der Lieferant bietet Anpassungen an, keine wählbare Farboption hier |
FS bedeutet Vollbereich. Die Quelle gibt keine signierte ± Konvention für die Bereiche an oder stellt Abmessungen, eine Anschlussbelegung, I²C-Adressen, Protokolldokumentation oder eine Schutzart zur Verfügung. Bestätigen Sie diese Integrationsdetails vor der Installation. Die oben angegebenen Spannungs- und Stromwerte gelten für den Sensor; die elektrischen Grenzen der Erwerbsplatine sind nicht spezifiziert.
Kontaktfläche und Integration
- Eine geformte Gummioberfläche bietet die Kontaktstelle für die Fingerkuppensensorik.
- Eine Montagezunge mit zwei Löchern ist für die Integration in Vorrichtungen dargestellt; überprüfen Sie die Montagedimensionen für Ihren Roboterfinger.
- Der Anbieter beschreibt eine ausgewählte Gummiformulierung, vakuumverkleidete Konstruktion, gute Linearität, Haltbarkeit und empfindliche Reaktion.
- Verwenden Sie den I²C-Ausgang des Sensors mit einem kompatiblen Host oder wählen Sie ein Paket mit der I²C-zu-USB-Akquisitionsplatine für die PC-Verbindung.
- Bei mehreren Sensoren bestätigen Sie die Adresszuweisung, Buslast, Verkabelung und Hostunterstützung, anstatt anzunehmen, dass fünf Einheiten ohne Konfiguration zusammenarbeiten.
PC-Messsoftware
Die dargestellte Software bietet Live-Anzeigen von Fx/Fy/Fz, Kraft-Richtungsanzeigen, Kraft-gegen-Zeit-Kurven und Datenexport sowie Adress- und Abtaststeuerungen.Der Screenshot zeigt Beispiel-UI-Werte; die Sensorspezifikation bleibt bei 200Hz, und der Screenshot stellt keine Unterstützung für einen 1000Hz-Betriebsmodus fest. Bestätigen Sie die Verfügbarkeit der Software, die Kompatibilität mit dem Betriebssystem und die Kommunikationsdokumentation für Ihr Setup.
Lieferantenleistungsnotizen
Der Lieferant bewirbt eine 2× Haltbarkeit, eine 80%ige Verbesserung der Signalstabilität und eine 50%ige Verbesserung der Empfindlichkeit anhand seiner Labor Daten. Die Vergleichsbasis und die Testmethode werden nicht bereitgestellt, sodass dies Vergleichsansprüche des Lieferanten sind und keine unabhängig verifizierten Leistungszusagen. Die Quelle beschreibt auch 50 Fertigungsdetails; dies ist keine Lebensdauer- oder Betätigungszyklusbewertung. Sonderbestellungen mit einer Mindestmenge und der Anzeige des Ehrenzertifikats sind von den Kaufoptionen dieses Listings ausgeschlossen.
Visuelle Details
