HDZero Halo H7 Flugcontroller + 70A 4-in-1 ESC 20x20 Stack mit Gemini ELRS RX, 3S-8S
HDZero Halo H7 Flugcontroller + 70A 4-in-1 ESC 20x20 Stack mit Gemini ELRS RX, 3S-8S
HDZero
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$205.19 USD
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Übersicht
Der HDZero Halo Stack ist ein 20x20 Flugcontroller + 4-in-1 ESC-Stack, der um den Halo H7 Flugcontroller und den Halo 4in1 70A ESC für kompakte digitale FPV-Bauten aufgebaut ist. Der Flugcontroller integriert einen 2,4 GHz Gemini True Diversity ELRS Empfänger (dual SX1280) und ist für eine flache Stapelung mit dem HDZero Race v3 VTX konzipiert. VTX-, Empfänger- und ESC-Anschlüsse verwenden dedizierte Steckbuchsen, um die Verkabelung zu reduzieren und die Montage sowie Wartung zu vereinfachen.
Hauptmerkmale
- H7-basierter Flugcontroller mit Betaflight-Ziel: HDZERO_HALO
- Integrierter Gemini True Diversity ELRS Empfänger (2,4 GHz) mit TXCO
- Kein analoger OSD-Chip (digital fokussiertes Layout)
- Schaltbarer 9V/3A BEC für HDZero VTX, steuerbar über Betaflight
- 5V/4A BEC plus 4,5V/0.5A Ausgang
- ESC Split-Board-Architektur mit Kupferbusbar, 8-Lagen-PCB, 3oz Kupfer pro Lage und 24 MOSFETs
- ESC-Bewertung: 70A kontinuierlich pro Motor / 100A Burst (3 Sekunden)
- ESC-Firmware-Optionen: BLHeli 32.10 oder AM32 2.18 (Ziel: HDZ_ESC_1R0_F421)
- ESC unterstützt 3S–8S Eingang (DC 9V–40V), Telemetrie unterstützt
Technische Daten
Halo Flight Controller
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Gyro | MPU6000 oder ICM42688 |
| BEC-Ausgang | DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A |
| Schwarze Box | 16MB Flash-Speicher |
| I2C-Pads | Ja |
| UART-Pads | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| ESC-Telemetrie | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| Buzzer-Pads | Ja |
| LED-Streifen | Parallel oder Seriell |
| USB | Typ-C |
| Analog OSD | Nein |
| FC-Firmware | Betaflight: HDZERO_HALO |
Halo 4in1 70A ESC
| Modell | HDZero Halo 4in1 70A ESC |
| MCU | AT32F421 (120MHz) |
| Firmware | BLHeli 32.10 oder AM32 2.18 (Ziel: HDZ_ESC_1R0_F421) |
| Eingangsspannung | DC 9V–40V (3S–8S) |
| Telemetrie | Unterstützt |
| Eingangssignal | Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot |
| Ausgangsspannung | VBAT (zum Betrieb des FC) |
| Maximaler Strom | Über 70Ax4 (dauerhaft) / 100Ax4 (Burst) |
| Stromsensor | Skala = 170, Offset = 0 |
| Doppelseitige Lötpads | Ja |
| Abmessungen | 33x43mm |
| Montage | 20x20mm, Φ4mm Löcher mit Φ3mm Grommets |
| Gewicht | 13.4 |
Integrierter ELRS-Empfänger
| Chip-Set | ESP32 + 2x SX1280 |
| FC UART | TX1/RX1 |
| True Diversity RX | Ja |
| RF-Frequenz | 2,4GHz |
| Max TX RF-Leistung | 10mW |
| Antenna-Schnittstelle | 2x U.FL |
| ELRS-Firmware | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
Was ist enthalten
- 1x HDZero Halo FC
- 1x HDZero Halo ESC
- 1x ESC-Kabel (8-polig SH1.0, 30mm)
- 1x XT60-Kabel (70mm, 12AWG)
- 1x 35V/1000uF Kondensator
- 9x Gummitülle (4,5mm Höhe)
- 6x Gummitülle (6,6mm Höhe)
- 5x Nylon-Unterlegscheibe (M3, 1,0mm dick)
- 5x 304 Stahlmuttern (M3, 2.3mm dick)
- 4x 12.9 Kohlenstoffstahl-Schrauben (M3, 25mm Länge)
- 1x ELRS T-sharp kurze Antenne (40mm)
- 1x ELRS T-sharp lange Antenne (90mm)
- 2x ELRS Antennenhalter
Anwendungen
- HDZero digitale FPV-Bauten mit einem kompakten 20x20 Stapel-Layout
- Renn- und Freestyle-Quads, die eine Hochstrom-4-in-1-ESC-Funktionalität und vereinfachte Verkabelung erfordern
Bei Fragen zur Verkabelung, Hilfe bei der Einrichtung oder Kompatibilitätsberatung für einen bestimmten Aufbau, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
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