HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Robotik-Hauptcomputer mit RK3568 und 10G Ethernet

HexFellow

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Übersicht

Der HexFellow HEXCOMPUTER-P1 ist ein Robotik Hauptcomputer, der auf einem Rockchip RK3568 Prozessor basiert, mit Ethernet, CAN-FD, seriellen, digitalen I/O, Kamera, USB und Display-Schnittstellen für die Robotik-Integration.

Eigenschaften

Rockchip RK3568 Prozessor mit vier Cortex-A55 Kernen und Mali-G52 GPU.
1 × 10G Ethernet und 4 × 1G Ethernet RJ45 Verbindungen.
8 × GMSL2 Verbindungen mit einem MAX96712 Deserialisierer; Koaxialkabel-Länge bis zu 15 m.
4 × unabhängige CAN-FD Schnittstellen mit einer Rate von 5 Mbps.
2 × softwarekonfigurierbare RS-232 / RS-422 / RS-485 serielle Schnittstellen, plus 4 digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge.
USB Typ-A und Typ-C Verbindungen, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC Verbindungen, Reset- und Wiederherstellungstasten sowie ein 12 V PWM Lüfteranschluss.
Die Schnittstellenbezeichnungen umfassen ADC, RST, T/R/G, STOP, vier I/O-Anschlüsse, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Typ-A und USB Typ-C.
DC 19–48 V Eingang über einen 2-poligen Anschlussblock, Hardware-Stromausfallschutz und einen Dual-Channel-Weichstartkreis.

Technische Daten

Parameter	Wert
Kernsystem
Prozessor	Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Speicher	LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB optional)
Speicher	2 × M.2 Schlüssel M (PCIe), 1 × 128 GB SSD vorinstalliert, MicroSD-Steckplatz
Netzwerk & Kommunikation
Ethernet	1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Drahtlose Erweiterung	1 × M.2 Schlüssel E (WiFi/BT), 1 × M.2 Schlüssel B (4G/5G)
Industrielle Schnittstellen
GMSL2	8 × (MAX96712 Deserialisierer, Koaxialkabel, bis zu 15 m)
CAN	4 × CAN-FD (5 Mbps, unabhängig)
Seriell	2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (softwarekonfigurierbar)
Digitale I/O	4 × digitale Eingänge, 4 × digitale Ausgänge
Weitere I/O	SPI, I2C, I2S
Weitere Schnittstellen
USB	3 × USB 3.0 Typ-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Typ-C (Wiederherstellung), 1 × USB 2.0 Typ-C (Debug)
Anzeige	1 × HDMI 2.1
Buttons	Zurücksetzen-Taste, Wiederherstellungstaste
RTC	1 × RTC 2-Pin Header, 1 × RTC Batterie Steckplatz
Fan	1 × 4-Pin Lüfteranschluss (12 V PWM)
Power & Mechanisch
Stromversorgung	DC 19 V–48 V (2-Pin Anschlussblock)
Stromschutz	Hardware-Stromausfallschutz, Dual-Channel Soft-Start-Schaltung
Abmessungen (B × T × H)	210 mm × 180 mm × 87 mm (mit Ständern)
Gewicht	2.95 kg
Montage	Schreibtisch, Wandmontage
Umgebung & Garantie
Betriebstemperatur	-10 °C bis 60 °C
Garantie	2 Jahre