HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm CAN-FD Robotikmotor

HexFellow

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Übersicht

Der HexFellow HEXMOTOR 4310 ist ein 48 V Motor mit einem Übersetzungsverhältnis von 10:1, magnetischen Einkreis-Encodern und CAN-FD Steuerkommunikation mit 5 Mbps.

Eigenschaften

Magnetisches Einkreis-Encoder-System mit 16-Bit Auflösung und zwei Encodern.
CAN-FD Steuer-Schnittstelle mit 5 Mbps.
Festgelegte Schutzschwellen für Treiber- und Motorübertemperatur, Überspannung, Phasenüberstrom, Unterspannung und Motorstillstandserkennung.

Technische Daten

Parameter	Wert
Motorleistung
Nennspannung	48 V
Nennstrom	3.7 A
Bewertete Geschwindigkeit	410 U/min
Bewertetes Drehmoment	3 Nm
Spitzendrehmoment	7 Nm
Spitzenstrom	7.5 A
Leerlaufdrehzahl	500 U/min
Schlüsselparameter
Paarpole	28
Phaseninduktivität	0.55 mH
Phasenwiderstand	1.05 Ω
Reduktionsverhältnis	10:1
Sensoren
Encoder-Typ	Magnetisch (einmalig)
Encoder-Bits	16-Bit
Encoder-Anzahl	2
Kommunikationsschnittstelle
Steuerungsschnittstelle	CAN-FD @ 5 Mbps
Abmessungen & Gewicht
Äußerdurchmesser	57 mm
Höhe	45 mm
Gewicht	310 g
Betriebstemperatur	-20 °C bis 40 °C
Schutzmerkmale
Übertemperatur des Treibers	> 120 °C
Übertemperatur des Motors	> 110 °C
Überspannung	> 65 V
Phasenüberstrom	> 14 A (SPITZE)
Unterspannung	< 14 V
Stall-Schutz	Treiber erkennt Motor-Stall

Mechanische Zeichnungsdetails

Zeichnungsbezeichnung	Wert
Breite der Frontansicht	53
Länge der Seitenansicht	45
Gesamtlänge der Seitenansicht	46
Durchmesser der Seitenansicht	Ø35
Durchmesser der Frontansicht	Ø50, Ø27, Ø24
Durchmesser der Rückansicht	Ø53, Ø51, Ø38
Öffnungen	3 × Ø4, +0.02 bis +0,04 Toleranz
Bohrungen	4 × Ø3, +0,02 bis +0,04 Toleranz, Tiefe 5
Gewindebohrungen	6 × M3, Tiefe 5 (zwei separate Bezeichnungen)
Gewindebohrungen	6 × M3, Tiefe 7,5
Bohrungen	4 × Ø2, +0,02 bis +0,04 Toleranz
Gewindebohrungen	4 × M3, Tiefe 3
Winkelmaße	60° und 15°

Charakteristische Diagrammdetails

Das HEX 4310 charakteristische Diagramm stellt Werte gegen das Drehmoment T in N.m dar und umfasst die folgenden Achsenskalierungen.

Diagrammparameter	Skala
Geschwindigkeit n	320 bis 480 U/min
Ausgangsleistung Po	0 bis 210 W
Strom I	0 bis 7 A
Effizienz EFF	60 bis 80%
Spannung U	48,060 bis 48.080 V
Eingangsleistung Pi	40 bis 330 W