HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor mit 42:1 Untersetzung

HexFellow

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Übersicht

Der HexFellow HEXMOTOR 4342P ist ein 48 V Motor mit einem Übersetzungsverhältnis von 42:1, dualen 16-Bit Einzelumdrehungs-Magnetencodern und einer CAN-FD Steuerungsschnittstelle, die mit 5 Mbps arbeitet.

Eigenschaften

Nennmoment: 9 Nm; Spitzenmoment: 30 Nm.
Zwei 16-Bit Einzelumdrehungs-Magnetencoder.
CAN-FD Steuerungsschnittstelle mit 5 Mbps.
Funktionen zum Schutz vor Übertemperatur des Treibers und Motors, Überspannung, Phasenüberstrom, Unterspannung und Stillstand.

Technische Daten

Parameter	Wert
Motorleistung
Nennspannung	48 V
Nennstrom	3 A
Nennumdrehungen	105 U/min
Nennmoment	9 Nm
Spitzenmoment	30 Nm
Spitzenstrom	9.6 A
Leerlaufdrehzahl	117 U/min
Schlüsselparameter
Paarpole	28
Phaseninduktivität	0.55 mH
Phasenwiderstand	1.05 Ω
Reduktionsverhältnis	42:1
Sensoren
Encoder-Typ	Magnetisch (einmalig)
Encoder-Bits	16-Bit
Encoder-Anzahl	2
Kommunikationsschnittstelle
Steuerschnittstelle	CAN-FD bei 5 Mbps
Abmessungen & Gewicht
Äußerdurchmesser	57 mm
Höhe	53.3 mm
Gewicht	398 g
Betriebstemperatur	-20 °C bis 40 °C
Schutzmerkmale
Treiber Übertemperatur	>120 °C
Motor Übertemperatur	>110 °C
Überspannung	>65 V
Phasen Überstrom	>14 A (SPITZE)
Unterspannung	<14 V
Stall-Schutz	Treiber erkennt Motor-Stall