Übersicht
Der HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC Motor ist ein kompaktes Getriebemotor-Modul (Crossed Roller Version), das für präzise Niedriggeschwindigkeits- und Hochdrehmomentbewegungssteuerung in Robotik- und Automatisierungssystemen entwickelt wurde.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Hauptmerkmale
- Modellbezeichnung: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Übersetzungsverhältnis: 36
- Niedriger Spielraum und Positionsgenauigkeitsparameter für die Integration von Reduzierer/Modul bereitgestellt
- 14-Bit-Eingangsencoderauflösung und 14-Bit-Ausgangsencoderauflösung
- Schnelle Reaktionszeit: ≤200us
- Steuerfrequenz: 3kHz
Für Vorverkaufs- und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Technische Daten
| Länge und Breite | 60mm |
| Höhe | 52,4mm |
| Gewicht | 374g |
| Rückschlag | <10Bogenminuten |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | <12Bogenminuten |
| Absolute Positionierungsgenauigkeit | <15Bogenminuten |
| Drehmomentkonstante | 0.062Nm/A |
| Anzahl der Polpaare | 14 |
| Übersetzungsverhältnis | 36 |
| Blockiermoment | 21Nm |
| Leerlaufdrehzahl | 60RPM |
| Nennmoment | 4Nm |
| Nenndrehzahl | 40RPM |
| Bewertung | 17W |
| Spannungsbereich | 12-48V |
| Spitzenstrom | 10A |
| Geschwindigkeitsregelgenauigkeit | ±15% |
| Eingangs-Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Baudrate | 5Mbps |
| Nennstrom | 2A |
| Regelgenauigkeit | ±15% |
| Reaktionszeit | ≤200us |
| Ausgangsencoder-Auflösung | 14-Bit |
| Steuerfrequenz | 3kHz |
Handbücher & Dokumente
- HOCHDREHMOMENT Motor-Debugging-Assistent Benutzerhandbuch (PDF)
- Debugging-Handbuch (PDF)
- 1.2 fdcan Protokollanalyse (PDF)
- Benutzerhandbuch (PDF)
- HOCHDREHMOMENT HTDW-5047-36-NE-JC Motor 3D Modell (STP, ZIP)
Details


Übersicht über das gekreuzte Rollenreduzierermodul mit wichtigen Parametern, Motorleistungsdiagrammen und Installationsmaßzeichnung für die Integrationsplanung.
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