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Hochdrehmoment HTDW-5047-36-NE-JC Motor, 36:1 Getriebe, 4Nm Nennmoment, 14-Bit Encoder, 12-48V

Hochdrehmoment HTDW-5047-36-NE-JC Motor, 36:1 Getriebe, 4Nm Nennmoment, 14-Bit Encoder, 12-48V

HIGH TORQUE

Normaler Preis $308.80 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $308.80 USD
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Terminalwiderstand
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Übersicht

Der HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC Motor ist ein kompaktes Getriebemotor-Modul (Crossed Roller Version), das für präzise Niedriggeschwindigkeits- und Hochdrehmomentbewegungssteuerung in Robotik- und Automatisierungssystemen entwickelt wurde.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • Modellbezeichnung: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
  • Übersetzungsverhältnis: 36
  • Niedriger Spielraum und Positionsgenauigkeitsparameter für die Integration von Reduzierer/Modul bereitgestellt
  • 14-Bit-Eingangsencoderauflösung und 14-Bit-Ausgangsencoderauflösung
  • Schnelle Reaktionszeit: ≤200us
  • Steuerfrequenz: 3kHz

Für Vorverkaufs- und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Technische Daten

Länge und Breite 60mm
Höhe 52,4mm
Gewicht 374g
Rückschlag <10Bogenminuten
Wiederholgenauigkeit der Positionierung <12Bogenminuten
Absolute Positionierungsgenauigkeit <15Bogenminuten
Drehmomentkonstante 0.062Nm/A
Anzahl der Polpaare 14
Übersetzungsverhältnis 36
Blockiermoment 21Nm
Leerlaufdrehzahl 60RPM
Nennmoment 4Nm
Nenndrehzahl 40RPM
Bewertung 17W
Spannungsbereich 12-48V
Spitzenstrom 10A
Geschwindigkeitsregelgenauigkeit ±15%
Eingangs-Encoder-Auflösung 14-Bit
Baudrate 5Mbps
Nennstrom 2A
Regelgenauigkeit ±15%
Reaktionszeit ≤200us
Ausgangsencoder-Auflösung 14-Bit
Steuerfrequenz 3kHz

Handbücher & Dokumente

Details