• High torque motor module HTDW-5047 with front mounting face, HTDW-5047-9-NE model (9:1 ratio)
  • HTDW-5047-20-NE motor module front face and housing detail, 20:1 ratio version
  • HTDW-5047-36-NE motor module front mounting face, 36:1 ratio variant shown
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Hochdrehmoment HTDW-5047 Hochdrehmoment-Motormodul 50mm 12-48V 14-Bit-Encoder 9/20/36 Übersetzung

Hochdrehmoment HTDW-5047 Hochdrehmoment-Motormodul 50mm 12-48V 14-Bit-Encoder 9/20/36 Übersetzung

HIGH TORQUE

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Übersicht

Der HIGH TORQUE HTDW-5047 Motor ist eine kompakte Hochdrehmoment-Motormodulreihe, die in drei Übersetzungsverhältnissen (9 / 20 / 36) angeboten wird. Er verfügt über eine 14-Bit Eingangs-/Ausgangs-Encoderauflösung, einen Spannungsbereich von 12-48V und eine Steuerfrequenz von 3kHz für die Bewegungssteuerung und Robotergelenke.

Hauptmerkmale

  • Modelle: HTDW-5047-9-NE / HTDW-5047-20-NE / HTDW-5047-36-NE
  • Niedriger Rückschlag: <10 Bogenminuten
  • Wiederholgenauigkeit der Positionierung: <12 Bogenminuten; absolute Positionierungsgenauigkeit: <15 Bogenminuten
  • Encoder-Auflösung: 14-Bit (Eingang) und 14-Bit (Ausgang)
  • Baudrate: 5 Mbps; Reaktionszeit: ≤200 µs

Technische Daten

Parameter HTDW-5047-9-NE HTDW-5047-20-NE HTDW-5047-36-NE
Länge und Breite 50mm 50mm 50mm
Höhe 47,4mm 47.4mm 47mm
Gewicht 300g 322g 321g
Rückschlag <10 Arcmin <10 Arcmin <10 Arcmin
Wiederholgenauigkeit der Positionierung <12 Arcmin <12 Arcmin <12 Arcmin
Absolute Positionierungsgenauigkeit <15 Arcmin <15 Arcmin <15 Arcmin
Drehmomentkonstante 0.062 Nm/A 0.062 Nm/A 0.062 Nm/A
Anzahl der Polpaare 14 14 14
Übersetzungsverhältnis 9 20 36
Blockiermoment 6 Nm 12 Nm 21 Nm
Leerlaufdrehzahl 260 U/min 130 U/min 60 U/min
Nennmoment 1 Nm 2 Nm 4 Nm
Nenndrehzahl 170 U/min 110 U/min 40 U/min
Bewertung 18 W 23 W 17 W
Spannungsbereich 12-48V 12-48V 12-48V
Spitzenstrom 10 A 10 A 10 A
Genauigkeit der Geschwindigkeitsregelung±8% ±15% ±15%
Eingangs-Encoder-Auflösung 14-Bit 14-Bit 14-Bit
Baudrate 5 Mbps 5 Mbps 5 Mbps
Nennstrom 2 A 2 A 2 A
Steuerungsgenauigkeit ±10% ±15% ±15%
Reaktionszeit ≤200 µs ≤200 µs ≤200 µs
Ausgangs-Encoder-Auflösung 14-Bit 14-Bit 14-Bit
Steuerfrequenz 3 kHz 3 kHz 3 kHz

Für Auswahlberatung und After-Sales-Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

HIGH TORQUE HTDW-5047 high-torque motor module with 50mm frame, front mounting face and compact housing

Die HTDW-5047-Serie kombiniert ein kompaktes 50mm-Formfaktor mit hohem Drehmoment für Robotergelenke und Bewegungssteuerung.

HTDW-5047-9-NE motor module datasheet page with performance curve, key parameters, and installation dimensions

Wählen Sie die 9:1 Reduktionsversion, wenn höhere Geschwindigkeit priorisiert wird, während der gleiche Modulfußabdruck beibehalten wird.

HTDW-5047-20-NE motor module specification sheet showing TN curve, product parameters, and dimension drawing

Die 20:1 Reduktionsoption balanciert Geschwindigkeit und Drehmoment für allgemeine Robotergelenke und Aktuatoren.

HTDW-5047-36-NE motor module datasheet with motor performance curve, main specs table, and mounting dimensions

Die 36:1 Reduktionsvariante eignet sich für Niedriggeschwindigkeits-, höherdrehmomentige Gelenke, bei denen präzise Positionierung entscheidend ist.

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