Übersicht
Der HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC Motor ist ein Hochdrehmomentmotor-Modul mit einem Reduktionsverhältnis von 36 und einer gekreuzten Rollenausführung. Er ist für den Betrieb bei 12-48V mit einer 14-Bit Eingangs-/Ausgangs-Encoderauflösung spezifiziert und wurde für präzise Niedriggeschwindigkeits- und Hochdrehmomentbetätigung entwickelt.
Hauptmerkmale
- Modell: HTDW-6056-36-NE-JC (auch als HTDW-6056-36-JC auf dem Produktdesign gekennzeichnet)
- Kreuzrollen-Version
- Geringes Spiel: <10Arcmin
- Encoder-Auflösung: 14-Bit (Eingang), 14-Bit (Ausgang)
- Steuerfrequenz: 3kHz
- Schnelle Reaktionszeit: ≤200us
Technische Daten
| Länge und Breite | 60mm |
| Höhe | 56mm |
| Gewicht | 570g |
| Spiel | <10Arcmin |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | <12Arcmin |
| Absolute Positionierungsgenauigkeit | <15Arcmin |
| Drehmomentkonstante | / |
| Anzahl der Polpaare | 14 |
| Übersetzungsverhältnis | 36 |
| Blockiermoment | 36Nm |
| Leerlaufdrehzahl | 60RPM |
| Nennmoment | 10Nm |
| Nenndrehzahl | 50RPM |
| Bewertung | 52W |
| Spannungsbereich | 12-48V |
| Spitzenstrom | 10A |
| Geschwindigkeitsregelgenauigkeit | ±10% |
| Eingangs-Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Baudrate | 5Mbps |
| Nennstrom | 3A |
| Regelgenauigkeit | ±20% |
| Reaktionszeit | ≤200us |
| Ausgangs-Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Steuerfrequenz | 3kHz |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Robotergreifer
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Für Integrationssupport und Fragen vor dem Verkauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher & Downloads
- HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Benutzerhandbuch (PDF)
- Debugging-Handbuch (PDF)
- 1.2 fdcan Protokollanalyse (PDF)
- Benutzerhandbuch (PDF)
- HTDW-6056-36-NE-JC 3D Modell (STP in ZIP)
Details


Ausführliche Parameter und Montagedimensionen für die gekreuzte Rollenversion helfen, Passform und Leistung vor der Integration zu bestätigen.
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