Hochdrehmoment HTDW-7256-35-NE Motor, 15Nm Nennmoment / 60Nm Blockiermoment, 12-48V, 14-Bit-Encoder

Übersicht

HOCHDREHMOMENT HTDW-7256-35-NE Motor (HTDW-7256-Serie) ist ein Hochdrehmomentmotor-Modul mit einem Reduktionsverhältnis von 35, das für präzise Niedriggeschwindigkeits- und Hochlastbewegungssteuerung entwickelt wurde. Es verfügt über eine 14-Bit-Eingangs- und -Ausgangsencoderauflösung, ein geringes Spiel (<10Arcmin) und unterstützt einen breiten Spannungsbereich von 12-48V.

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Hauptmerkmale

<Übersetzungsverhältnis: 35
• Niedriger Spiel: <10Arcmin
• Positionsgenauigkeit: Wiederholung <12Arcmin; absolut <15Arcmin
• Encoder-Rückmeldung: Eingangs-Encoder-Auflösung 14-Bit; Ausgangs-Encoder-Auflösung 14-Bit
• Steuerungsleistung: Reaktionszeit ≤200us; Steuerfrequenz 3kHz; Steuerungsgenauigkeit ±15%; Geschwindigkeitssteuerungsgenauigkeit ±15%
• Elektrische Schnittstellenparameter: Baudrate 5Mbps

Technische Daten

Für Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Handbücher

• Installationszeichnung (PDF)
• HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Benutzerhandbuch (PDF)
• Debugging-Handbuch (PDF)
• 1.2 fdcan Protokollanalyse (PDF)
• Benutzerhandbuch (PDF)
• HTDW-7256-35-NE 3D Modell (STEP)

Details

Ein kompaktes, hochdrehmomentfähiges Gelenk Motor Modul, das für präzise Bewegungssteuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde.

Wichtige Leistungsparameter, Drehmoment-Drehzahl-Kurve und Installationsmaße sind für die Integration und mechanische Anordnung angegeben.