Holybro Durandal Autopilot Flight Controller – mit PM02 12S PM06 14S Leistungsmodul M9N GPSN GPS

Übersicht

Durandal ist ein von Holybro entwickelter Flugcontroller, der die Mikrocontroller-Serie STM32H7 nutzt. Es verfügt über ein integriertes Schwingungsisolationssystem und eine integrierte IMU-Heizung zur Temperaturregelung der Sensoren.

Der Durandal Autopilot Flight Controller verwendet ein integriertes Vibrationsisolationssystem, um hochfrequente Vibrationen zu isolieren und so die Sensorgenauigkeit sicherzustellen. OUtOPiLOt ARQUPLQI iXt-Hauptplatine mit Epoxidharz-Gegengewicht.

Wichtige Designpunkte:

• Hochleistungs-H7-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz
• Redundante Inertialmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
• Eingebautes Vibrationsisolationssystem, um hochfrequente Vibrationen herauszufiltern und Geräusche zu reduzieren, um genaue Messwerte zu gewährleisten
• IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht
• 2 Stromanschlüsse und 5 serielle Allzweckanschlüsse
• Zwei Stromanschlüsse für Redundanz

Technische Daten

Prozessoren und Sensoren

Nennspannung:

• Max. Eingangsspannung: 6 V
• USB-Stromeingang: 4,75–5,25 V
• Servoschieneneingang: 0~36V

• Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
• Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Ports: 1,5 A

Mechanische Daten:

• Abmessungen:80*45*20,5mm
• Gewicht: 68,8g

SCHNITTSTELLEN

• 13 PWM-Ausgänge (8 von IO, 5 von FMU)
• 5 serielle Allzweckanschlüsse
• 3 mit vollständiger Flusskontrolle
• 1 mit separater 1,5A Strombegrenzung (Telem1)
• 3 I2C-Ports
  
• 4 SPI-Busse
  • 1 interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit 4 Chip-Selects und 6 DRDYs
  • 1 interner rauscharmer SPI-Bus für XXX
  • Barometer mit 2 Chip-Selects, keine DRDYs
  • 1 interner SPI-Bus für FRAM
  • Unterstützt die Temperaturregelung am Sensormodul
  • 1 externe SPI-Busse
• Bis zu 2 CANBusse für Dual-CAN
  • Jeder CANBus verfügt über individuelle stille Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung
• Analogeingänge für Spannung/Strom von 2 Batterien
• 6 dedizierte PWM/Capture-Eingänge auf FMU
• Spezieller R/C-Eingang für Spektrum / DSM
• Dedizierter R/C-Eingang für CPPM und S.Bus
• Dedizierte S.Bus-Servoausgang und Analog-/PWM-RSSI-Eingang
• 2 zusätzliche analoge Eingänge

SKU11039 Enthält: 

• Durandal-Fluglotse
• Kabelsatz

SKU20081/20227 Beinhaltet: 

• Durandal-Fluglotse
• PM02 V3 12S Leistungsmodul oder PM06 14S Leistungsmodul
• Kabelsatz

SKU20226/20229 Enthält: 

• Durandal Fluglotse
• PM02 V3 12S Leistungsmodul oder PM06 14S Leistungsmodul
• M9N GPS(Standard)
• Kabelsatz

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