H-RTK F9P ist die neueste differenzielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystemserie von Holybro. Dieses System bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigem Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie einer schnellen Aktualisierungsrate für hochdynamische und großvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit. Es verwendet ein UBLOX F9P-Modul, einen IST8310-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Für eine einfache und komfortable Bedienung verfügt es außerdem über einen integrierten Sicherheitsschalter.

Wir haben verschiedene Modelle zur Auswahl für Sie entwickelt, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den unterschiedlichen Kundenbedürfnissen gerecht zu werden.

RTK-Tests und -Vergleich: Große GPS-Zusammenfassung von Andrew Tridgell (Ardupilot)

Spezifikation:

Produktmodell	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P Helical	H-RTK F9P Basis
SKU	SKU12017 & SKU12025	SKU12018	SKU12022
Anwendung	Nur Rover (Flugzeug)	Rover (Flugzeug) oder Basisstation	Nur Basisstation
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Antennen-Spitzenverstärkung (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5 dBi
LNA-Verstärkung (typisch)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Time-TO-First Fix	Kaltstart:≤29s Heißstart:≤1s	Kaltstart:≤25s Heißstart:≤1s	Kaltstart:≤24s Heißstart:≤1s
RTK-SurveyIn-Time	N/A	≤5 Minuten bei 2,0 mCEP	≤5 Minuten bei 1,5 mCEP
Daten- und Aktualisierungsrate	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max. Moving Base RTK: 5 Hz Max	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max. Moving Base RTK: 5 Hz Max
Port	GH1.25 10-Pin-Kabel oder GH1.25 6-Pin-Kabel	Port 1: GH1.25 10-polig Port 2: USB Typ-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	Port 1: GH1.25 10-polig Port 2: USB Typ-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6polig)
Kabellänge	26cm	​ GH 10P: 150 mm GH 10P: 400 mm GH 10P bis 6P: 300 mm	SMA-TNC: 5m
Antennenverbindungstyp	N/A	Board: SMA-Buchse Antenne: SMA-Stecker	Board: SMA-Buchse Antenne: TNC-Buchse Stecker-Stecker-SMA-TNC-Kabellänge: 5 m (im Lieferumfang enthalten)
Baudrate:	115200 5Hz (Standard) kann eingestellt werden	115200 5Hz (Standard) einstellbar	115200 5Hz (Standard) kann eingestellt werden
Arbeitsspannung:	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V
Aktueller Verbrauch	~250mA	~250mA	~250mA
Abmessungen	Durchmesser: 76 mm Höhe: 20 mm	Platine: 34,8*52,7*12,9mm Antennendurchmesser: 27.5mm Antennenhöhe: 59 mm	Platine: 34,8*52,7*12,9mm Antennendurchmesser: 152 mm Antennenhöhe: 62,2 mm
IP-Bewertung	IPX6	N/A	N/A
Gewicht	106g	49g	469g

• Weitere technische Informationen finden Sie auf unserer Holybro-Dokumentationsseite.

Referenzlinks

• RTK-Tests und -Vergleich von Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (PX4)
• GPS-Kurs-/Gier-Leitfaden (auch bekannt als bewegliche Basislinie)
• H-RTK-Pinbelegung
  
• Abmessungen
  
• Downloads

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) und H-RTK F9P Rover lite 2. GPS (SKU12025)

Dieses Modell ist kostengünstiger, leichter und leistungsstark und kann die Anforderungen allgemeiner Heimwerker erfüllen. Aufgrund der geringeren Kosten kann dieses Modell auch die Kosten für große Schwarmdrohnenprojekte wie Schwarmlichtshows erheblich minimieren. Es verfügt über einen integrierten Sicherheitsschalter und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Serie Pixhawk kompatibel.

 Im Lieferumfang enthalten:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (Optional)

• H-RTK F9P Rover Lite 2. GPS *1 (optional)

• Feste Carbonfaser-GPS-Halterung (40 mm) *1

• GPS-UART-zu-USB-Konverter *1 (für SKU12017)

• USB-Kabel (Typ C) *1

H-RTK F9P Helical (SKU12018)

Dieses Modell verwendet eine Spiralantenne, die eine bessere Leistung als die Lite-Version bietet. Dieses Modell kann sowohl auf einem Rover (Flugzeug) als auch als Basisstation verwendet werden. Das Gehäusedesign aus Aluminiumlegierung verfügt außerdem über einen integrierten Sicherheitsschalter und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem Open-Source-Flugcontroller Pixhawk-Standard Flight Controller kompatibel.

Im Lieferumfang enthalten:

• H-RTK F9P *1

• Hochpräzise GNSS-Antenne (CHX603A) *1

• Feste Carbonfaser-GPS-Halterung (29 mm) *1

• GH 10P-Kabel 150 mm *

• GH 6P-Kabel 300 mm *1

• GH 10P-Kabel 400 mm *1

• USB-Typ-C-Kabel *1  

H-RTK F9P-Basis (SKU12022)

Die Platine ist die gleiche wie Nummer 2 oben, ist jedoch mit einer Hochleistungsantenne ausgestattet. Dieses Modell eignet sich am besten als Basisstation. Die Suchgeschwindigkeit und Positionierungsgenauigkeit sind die höchsten unter den drei Modellen.

Im Lieferumfang enthalten:

• H-RTK F9P *1

• Hochpräzise GNSS-Antenne (CSX627A) *1  

(Hinweis: Die CS7624A-Antenne auf der H-RTK F9P-Basis (SKU12022) und M8P-Basis (SKU12021) wurde ersetzt mit ähnlichem CSX627A bis auf Weiteres.  - Stecker-Stecker-SMA-TNC-Kabel (Länge: 5 m) *1 - 1/4'' Buchse auf 5/8'' -11 Steckeradapter *1 - USB-Typ-C-Kabel *1 *Stativhalterung nicht im Lieferumfang enthalten (separat erhältlich)