Überblick
Der Holybro Das H-RTK NEO-F9P GPS integriert den fortschrittlichen u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger, den hochpräzisen RM3100-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Dieses hochpräzise System bietet Multiband-RTK-Funktionen mit schnellen Konvergenzzeiten, zuverlässiger Leistung und schnellen Aktualisierungsraten. Damit eignet es sich ideal für hochdynamische, großvolumige Anwendungen, die eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erfordern. Für unterschiedliche Anwendungsfälle stehen verschiedene Antennenoptionen zur Verfügung.
Es unterstützt den gleichzeitigen Empfang von GPS- (L1 & L5), GLONASS-, Galileo-, BeiDou- und QZSS-Signalen und bietet flexible Konnektivität sowohl in den UART- als auch in den DroneCAN-Optionen. Die DroneCAN-Version umfasst eine MCU, eine IMU und ein Barometer und ermöglicht so eine robuste Kommunikation und nahtlose Integration für fortschrittliche UAV-Systeme.
Der hochpräzise PNI RM3100 Kompass gewährleistet präzise Ausrichtung und Stabilität bei außergewöhnlicher Zuverlässigkeit und eignet sich daher perfekt für anspruchsvolle UAV-Anwendungen. Er zeichnet sich durch hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, hohe Störfestigkeit, einen breiten Dynamikbereich und hohe Abtastraten aus. Die Messungen sind temperaturunabhängig und frei von Offsetdrift.
Merkmale
- Erweiterter GNSS-Empfänger: Hochpräziser u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger mit zuverlässiger und stabiler Positionierung im Zentimeterbereich
- Integrierter RM3100-Kompass: Genaue und stabile Orientierungsdaten
- Schnelle RTK-Konvergenz: Fortschrittliche Mehrfrequenz-DGNSS-Algorithmen ermöglichen schnelles RTK-Fix
- Hochleistungsantenne: Verbesserter Signalempfang über alle GNSS-Frequenzen
- Erweiterte Filterung und Verstärkung: Hybridkoppler, SAW-Filter und LNA-Architektur sorgen für außergewöhnliche Signalstärke und effektive Störungsunterdrückung
- Vielseitige Installation: Mehrere Antennenoptionen bieten Flexibilität für verschiedene Situationen
- DroneCAN-Option: Bietet MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikation für fortschrittliche UAV-Systeme

Holybro H-RTK NEO-F9P-Modul: Fortschrittlicher u-blox GNSS-Empfänger, zentimetergenaue Genauigkeit, hochpräziser RM3100-Kompass, Multiband/Multikonstellation, 3 Antennenoptionen.
u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger: Präzision in Industriequalität, Multiband (L1 und L5), Multikonstellation, Genauigkeit im Zentimeterbereich.
Hochpräziser Kompass: RM3100 bietet genaue Kursangaben mit außergewöhnlicher Zuverlässigkeit.
Die interne Struktur umfasst ein robustes Aluminiumgehäuse, ein GNSS-Modul, einen u-blox NEO-F9P-Empfänger, Kompasssensoren, eine UART/CAN-Platine und eine Montageplatte.
Modulares Design mit drei Antennenoptionen für unterschiedliche Anwendungen und Basisstationen.
Explosionszeichnung eines GPS-Geräts mit IP67-Gehäuse, Spiralspule, Signalfilter, Verstärker und EMI-Abschirmung.
Dual-GPS reduziert magnetische Störungen für eine genaue Kursrichtung.
Basisstation für vielseitige Anwendungen, geeignet für Starrflügel- und Multikopter-Anwendungen, mit Trennungsfunktionen zur Gewährleistung einer zuverlässigen Kommunikation.
Spezifikation
| Produktmodell | H-RTK NEO-F9P mit Wendelantenne | H-RTK NEO-F9P mit vertikaler Array-Patch-Antenne | H-RTK NEO-F9P mit Basisstationsantenne |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Empfohlene Anwendung | • Rover-Station (UAV, Marine, Landfahrzeug usw.) | • Rover-Station (UAV, Marine, Landfahrzeug usw.) • Basisstation | • Rover-Station (Marine, Landfahrzeug usw.) |
| GNSS-Empfänger | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Prozessor | STM32G473 (nur in der DroneCAN-Version verfügbar) | N/A | |
| IMU & Barometer | ICM42688 und ICP20100 (nur in der DroneCAN-Version verfügbar) | N/A | |
| Antenne | Wendelantenne | Hochpräzise vertikale Array-Patchantenne | Hochleistungs-Keramikantenne |
| Spitzengewinn der Antennen | L1: 2 dBi L5: 2 dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4 dBi |
| Antennen LNA Gewinn | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Magnetometer | Hochpräziser PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| GNSS-Band | GPS: L1C/A und L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C und E5a BeiDou: B1I und B2a QZSS: L1C/A, L1S und L5 SBAS: L1C/A | ||
| Anzahl gleichzeitiger GNSS | 4 | ||
| Dynamische Kursgenauigkeit | 0,3 Grad | ||
| Horizontale Positionierungsgenauigkeit | PVT: 1,5 Mio. CEP SBAS: 1,0 Mio. CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Vertikale Positionierungsgenauigkeit | PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 | ||
| Kommunikationsprotokoll | UART oder DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| GNSS-Protokoll | NMEA UBX-Binärdatei RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Zeit bis zur ersten Fehlerbehebung | Heißstart: 3 s Unterstützte Starts: 4 s Kaltstarts: 27 s | ||
| Navigationsaktualisierungsrate | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz Max PVT: 7 Hz Max RAW: 10 Hz | ||
| Anti-Spoofing | Erweiterte Anti-Spoofing-Algorithmen | ||
| Betriebsgrenzen | Dynamik: ≤ 4 g Höhe: 80.000 m Geschwindigkeit: 500 m/s | ||
| Antennenanschlusstyp | Platine: SMA weiblich Antenne: SMA-Stecker | ||
| Betriebsspannung | 4,75 V ~ 5.25 V | ||
| Betriebstemperatur | -25℃ bis 85℃ | ||
| Stromverbrauch | ~250 mA | ||
| Antennenkabellänge (Kontaktieren Sie uns für eine individuelle Anpassung) | 40 cm (Standard) | 40 oder 80 cm | 500 cm |
| Maße | Modul: 43,1 × 44,1 × 22 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm | Modul: 43,1 × 44,1 × 22 mm Antenne: 75×75×26 mm | Modul: 43,1 × 44,1 × 22 mm Antennendurchmesser: 152 mm Antennenhöhe: 62,2 mm |
| Modulgewicht | UART: 40 g DroneCAN: 40,5 g | ||
| Antennengewicht | 18 g | 168 g | 343 g |
Beispiel-Schaltplan
Holybro H-RTK NEO-F9P GPS-Setup mit Basis- und Roverstationen, Telemetriefunkgeräten und Flugcontroller für präzise Navigation.
Referenzlinks- Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (Ardupilot)
- Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (PX4)
- GPS-Kurs/Gier (auch bekannt als bewegliche Basislinie)-Anleitung
- Pinbelegung
- Maße
- Downloads
- Vergleich der Spezifikationen verschiedener Antennen
Lieferinhalt:
1) H-RTK NEO-F9P mit Wendelantenne
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Antenne (HANT-8605A)
- 1x Antennenverlängerungskabel 40cm
- 1x Feste Carbonfaser-Antennenhalterung
2) H-RTK NEO-F9P mit vertikaler Array-Patch-Antenne
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Hochpräzise vertikale Array-Patchantenne (Kabel 80 cm/Kabel 40 cm)
- 1x Feste Carbonfaser-Antennenhalterung
3) H-RTK NEO-F9P mit Basisstationsantenne
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Antenne (HANT-X627A)
- 1x Antennenverlängerungskabel 5m
- 1x USB-Kabel
Related Collections

Entdecken Sie mehr Drohnen und Zubehör
-
Kameradrohne
Unsere Kamera-Drohnen-Kollektion bietet eine breite Palette von Marken, darunter FIMI, JJRC, SJRC,...
-
FPV -Drohne
Entdecken Sie unsere komplette FPV-Drohnenkollektion mit Racing-, Freestyle-, Long Range-, Cinewhoop- und...
-
Drohnenzubehör
Entdecken Sie eine große Auswahl an Drohnenzubehör, um die Flugleistung zu verbessern,...


