Holybro H-RTK Unicore UM982 (Doppelantenne) RTK GPS-Modul

Übersicht

Das Holybro UM982 RTK-GPS mit zwei Antennen liefert hochpräzise Positionierungsinformationen und ist in der Lage, mit einem einzigen GPS-Modul nicht magnetometerbasierte, sich bewegende Basislinien-Gierbestimmungen für Autopiloten zu generieren.

Eine der besten Anwendungen dieses GPS besteht darin, dem Autopiloten kompasslose Gierinformationen bereitzustellen (allgemein als GPS-Kurs oder Moving Baseline Yaw bezeichnet). Durch die Verwendung dieses GPS als Gierquelle werden magnetische Störungen durch die Fahrzeugmotoren und elektrischen Systeme sowie durch Umgebungsinterferenzquellen wie metallische Strukturen oder Geräte verhindert, die zu falschen Giermeldungen an den Autopiloten führen können.

Dies funktioniert auch, wenn die GPS-Geräte keine RTCM-Daten von einer festen RTK-Station oder einem NTRIP-Server empfangen. Das Gerät basiert auf dem Unicore UM982 NMEA GNSS-Modul und unterstützt die RTK-Positionierungsanpassung für zentimetergenaue Genauigkeit, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo und QZSS globale Positionierungssysteme.

Es enthält außerdem ein Magnetometer, eine LED und einen Sicherheitsschalter. Es dient auch als RTK-korrigiertes Fahrzeug-GPS mit oder ohne Bestimmung der Gierbewegung auf der Basislinie und als Basisstations-GPS zum Senden von RTCM-Daten an eine Bodenkontrollstation, um über Telemetrie eine RTK-Quelle für das Fahrzeug bereitzustellen.

Funktionen

• Doppelantennen ermöglichen das Bewegen der Basislinien-Gierrichtung (GPS-Kurs) mit nur einem Modul
• Kann den herkömmlichen Kompass/Magnetometer ersetzen
• Perfekt für Systeme/Umgebungen mit hoher magnetischer Interferenz
• Ausgezeichnete RTK-Leistung

Tipps: Es wird empfohlen, die H-RTK F9P-Base oder F9P Helical als Basisstation zu verwenden, da dies ein einfacher Einrichtungsvorgang in Mission Planner und QGroundControl ist. Weder MP noch QGC können den UM982 derzeit automatisch als Basisstation konfigurieren, eine zusätzliche manuelle Einrichtung ist erforderlich.

Spezifikation

• 1x H-RTK UM982
• 2x hochpräzise Spiralantennen
• 2x Antennenhalterungen
• 2x SMA-Kabel (40 cm)
• 2x 10-polige - 10-polige JST-GH-Kabel
• 1x 10-poliges - 6-poliges JST-GH-Kabel
• 1x 6-poliges - 6-poliges JST-GH-Kabel