Überblick

Der Holybro Kakute F405 Wing Mini ist ein kompakter Flugcontroller für Starrflügel und kleine UAVs, ausgestattet mit dem STM32F405-Prozessor und der geräuscharmen IMU ICM-42688-P mit unabhängigem LDO für verbesserte Stabilität. Es enthält zwei integrierte BECs für geregelte Stromversorgung, ein integriertes Barometer, I2C-Unterstützung und analoges OSD. Dieser Flugcontroller ist auf kleine Flugzeuge zugeschnitten und bietet leistungsstarke Leistung und Präzision in einem kompakten Format, was ihn ideal für Setups mit begrenztem Platzangebot macht.
Merkmale
- STM32F405 MCU läuft mit 168 MHz
- Hochpräzise / rauscharme ICM-42688-P IMU
- 2 On-Board-BEC-Ausgänge 5 V, 5 V/7,2 V
- Integrierter Spannungs- und Stromsensor
- Integriertes SPL06-Barometer
- I2C-Port-Unterstützung
- Kleines und flaches Design passt in kompakte Rahmen
- Unterstützt INAV (7.1.2 und höher), Ardupilot (4.5.6 und höher), Betaflight (4.5.2 und höher)
Technische Daten
- MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI1)
- Baro: SPL06 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Onboard-Blackbox: 128 Mbit/s (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) und R3 mit eingebauter Inversion
- 7x PWM-Ausgang, PWM7 wird standardmäßig für NeoPixel-LED verwendet
- 2x ADC (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (der I2C2 ist für externe Geräte, auch für Onboard-Sensoren)
- 2x LEDs für FC-STATUS (blau) und 3,3-V-Anzeige (grün)
- USB/DFU Key Extender mit USB Type-C
- Hochpräziser Stromsensor (110 A Dauerstrom, 132 A Spitze)
- Batteriespannungssensor: 1K:10K (Skala 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot, Skala 110 in Betaflight)
- Statische Leistung 110 mA bei 5 V
FC Firmware
- ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 und höher)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 und höher)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 und höher)
Leistungsplatine
- Eingangsspannungsbereich: 7,4–36 V (2–8 S LiPo)
- 2x ESC-Powerpads
- Strommessung: 110 A kontinuierlich, 132 A Spitze. (Skala 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot, Skala 250 in Betaflight)
BEC 5V Ausgang
- Entwickelt für FC, Receiver, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, GPS, Telemetrie usw.
- Ausgang 5,3 +/- 0,1 V DC
- Dauerstrom 3 Ampere, 4,8 A Spitze
BEC VS-Ausgang
- Entwickelt für Servos
- Spannung einstellbar, 5,3 V Standard, 7,2 V Option mit Jumper-Pad
- Dauerstrom 3 Ampere, 4,8 A Spitze
BEC 3,3 V Ausgang
- Linearregler
- Dauerstrom: 150mA
Mechanisch
- Befestigung: 20 x 20mm, M2 Loch
- Abmessungen: 25 x 30 x 20 mm
- Gewicht: 17g mit USB-Erweiterungskarte
Beispiel-Schaltplan

Referenzlink
Paket beinhaltet
- 1x Kakute F405-Wing Mini Fluglotse
- 1x Leistungsplatine
- 1x Bodenplatte
- 1x USB-EXT-Karte
- 1x GPS-Modul (Optional)
- 1x Elektrolytkondensator: 2000uF 35V
- 3x Sätze 2.54 DuPont Stift
- 1x 15 cm JST-SH 6-poliges Kabel (für USB-EXT-Platine)