Holybro Kakute H7 v1.5 Flugcontroller mit Bluetooth & zwei 4in1 ESC-Anschlüssen – Unterstützt Betaflight, ArduPilot, INAV
Holybro Kakute H7 v1.5 Flugcontroller mit Bluetooth & zwei 4in1 ESC-Anschlüssen – Unterstützt Betaflight, ArduPilot, INAV
HolyBro
Abholverfügbarkeit konnte nicht geladen werden
Übersicht
Der Holybro Kakute H7 v1.5 Flugcontroller ist ein leistungsstarker, funktionsreicher Flugcontroller, der für professionelle FPV-Piloten und UAV-Entwickler konzipiert wurde. Angetrieben vom STM32H743-Prozessor mit 480 MHz bietet er außergewöhnliche Rechenleistung, ein integriertes Bluetooth-Modul (ESP32-C3) und Unterstützung für bis zu 8S Eingangsspannung. Kompatibel mit Betaflight 4.5.2+, ArduPilot und INAV bietet er unvergleichliche Flexibilität über eine Vielzahl von Flugplattformen, einschließlich Quadcoptern, Oktocoptern und CineLiftern.
Die aktualisierte Version v1.5 ersetzt den MPU6000 durch die ICM-42688-P IMU, die vollständig in Betaflight 4.5.2 und später unterstützt wird.
Hauptmerkmale
-
Hochgeschwindigkeitsprozessor: STM32H743 MCU @ 480MHz — über 2x schneller als F7-Boards
-
IMU: ICM-42688-P (SPI-Schnittstelle) mit verbesserter Genauigkeit und Stabilität
-
Barometer: SPA06, ideal für autonome Navigation
-
Bluetooth: Eingebauter ESP32-C3-Chip für kabellose Konfiguration über die SpeedyBee-App (iOS & Android)
-
OSD: AT7456E-Chip für grafische Überlagerung von Batterie, RSSI, Flugmodus und mehr
-
Blackbox: Voller microSD-Kartensteckplatz unterstützt unbegrenzte Flugprotokollspeicherung
-
HD-Ready: Plug-and-Play-Anschluss für DJI/Caddx Vista/Air Unit — kein externes BEC erforderlich
ESC-Konnektivität: Duale JST-SH 8-polige Anschlüsse für x4 oder x8 Motor-Konfigurationen
-
Analoge VTX-Unterstützung: Dedizierter 6-poliger Anschluss für traditionelle FPV-Systeme
-
I2C & UART-Anschlüsse: 6x UARTs und SDA/SCL für GPS, Kompass und Telemetrie
-
LED & Summer: RGB-LED und Summer-Pad für einfache Integration
-
Spannungsregulierung: Onboard 9V/3A & 5V/2A BECs für saubere, stabile Energie
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32-Bit, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (Legacy) |
| Barometer | SPA06 (v1.5); BMP280 (Legacy) |
| Bluetooth | ESP32-C3, kabelloses Tuning mit Betaflight über SpeedyBee |
| UARTs | 6 UARTs: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 für Bluetooth-Telemetrie) |
| ESC-Ports | 2x JST-SH1.0 8-polig (Dual 4in1 ESC Plug-and-Play, x8 Octo-Unterstützung) |
| VTX-Port | 1x JST-SH1.0 6-polig für HD FPV (DJI/Caddx) |
| Eingangsspannung | 3S–8S LiPo |
| BEC-Ausgang | 9V/3A, 5V/2A (dauerhaft) |
| On-Screen Display | AT7456E OSD |
| Blackbox | MicroSD-Kartensteckplatz (unterstützt SD/SDHC-Karten) |
| Montage | 30,5x30,5mm (M3), Φ4mm Loch mit Φ3mm Silikon-Dichtungen |
| Abmessungen | 37 x 37 x 7.7mm |
| Gewicht | 8g |
| USB-Anschluss | Typ-C |
Standard UART-Konfiguration
| UART | Funktion |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP Aktiv) |
| UART2 | Bluetooth (MSP Aktiv) |
| UART3 | Ersatz/VTX |
| UART4 | Ersatz/GPS |
| UART6 | Empfänger/SBUS (Serieller Rx Aktiv) |
| UART7 | ESC Telemetrie |
Firmware-Kompatibilität
| Firmware | Versionsanforderung |
|---|---|
| Betaflight | 4.5.2 und neuer |
| INAV | 4.0.0+ (SD-Karte in 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 und neuer |
| PX4 | v1.13 und neuer |
Verdrahtungs-Kompatibilität
-
Unterstützt DJI/Caddx HD Digital FPV System
-
Kompatibel mit SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 Empfängern
-
Einfache Installation von GPS, analogen VTX, LED, Summer und Kamera
-
Ideal für Octocopter (x8) Setups mit 2x 4-in-1 ESCs (Ampereskalierung erforderlich in BF)
Was ist enthalten
-
1x Holybro Kakute H7 v1.5 Flugcontroller
-
4x M3 Silikon-Dichtungen
-
2x JST-SH1.0 8-polige 150mm Kabel (ESC)
-
2x JST-SH1.0 6-polige 80mm & 150mm Kabel (DJI Air Unit)
-
1x JST-SH1.0 6-poliges farbiges 150mm Kabel (Caddx HD/Analog VTX)
Holybro Kakute H7 v1.5 Flugcontroller umfasst STM32H7 MCU, 8 Motorenausgänge, Bluetooth, I2C-Port, UARTs, LED/Buzzer, Bildschirmdarstellung, Blackbox-Logging, DJI/Caddx HD-Anschluss und unterstützt eine Eingangsspannung von 3S-8S.
Einrichtungsanleitung für Holybro Kakute H7 v1.5 mit DJI/Caddx FPV: behandelt Empfänger, Videoübertrager, GPS, Buzzer/LED, analoge Kamera, ESCs, Verdrahtungsdiagramme und Konfigurationsschritte.
