Holybro Kakute H743-Wing Autopilot-Flugsteuerung – Layout speziell für Starrflügel- und VTOL-Anwendungen mit M9N M10 GPS-Modul

Übersicht

Der Holybro Kakute H743 Wing ist ein voll ausgestatteter Flugcontroller mit einem Layout speziell für Starrflügel- und VTOL-Anwendungen. Es verfügt über den STM32 H743-Prozessor mit 480 MHz und CAN-Bus-Unterstützung sowie Dual-Kamera-Unterstützung und -Schalter, EIN/AUS-Pit-Schalter, 5 V, 6 V/8 V, 9 V/12 BEC und Plug-and-Play-GPS, CAN, I2C-Ports.

Funktionen

• STM32H743 MCU mit 480 MHz
• Hochpräzise / rauscharme ICM-42688-P IMU
• CAN-Bus-Unterstützung
• Schalter für zwei Kameraeingänge
• 3 Integrierter BEC-Ausgang 5 V, 6 V/8 V und 9 V/12 V
• 9V/12V EIN/AUS-Grubenschalter
• On-Board-Spannungs- und Stromsensor
• Integriertes BMP280-Barometer
• Plug-and-Play-GPS-, CAN- und I2C-Anschlüsse
• Kleines und flaches Design, passt in kompakte Rahmen
• Unterstützt INAV (6.1.1 und höher), Ardupilot (4.4 und höher)

Spezifikationen

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz auf SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) mit integrierter Invertierung.
• 14x PWM-Ausgänge, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 und RSSI)
• 3x I2C (I2C1 und I2C2 für externe Geräte, I2C4 für Onboard-Sensoren)
• 3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3-V-Anzeige (Grün)
• USB/DFU-Schlüssel-Extender mit USB Typ-C
• Schalter für zwei Kameraeingänge
• 5V/9V(12V) für Kamera/VTX-Netzschalter
• Hochpräzise Strommessung (90 A kontinuierlich, 220 A Spitze)
• Batteriespannungssensor: 5K:25,5K (Skala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 in ArduPilot)
• Statische Leistung 160 mA bei 5 V

Firmware-Unterstützung

PDB

• Eingangsspannungsbereich: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x ESC Power Pads
• Strommessung: 90 A kontinuierlich, 220 A Spitze. (Skala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)

BEC 5V-Ausgang

• Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, Summer, GPS, Luftgeschwindigkeitssensor usw.
• Ausgang 5,15 +/- 0,1 V DC
• Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze

BEC 9V /12V-Ausgang

• Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal usw.
• Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
• 12-V-Option mit Jumper-Pad

BEC Vx Ausgang

• Entwickelt für Servos
• Spannung einstellbar, 6 V Standard, 8 V-Option mit Jumper-Pad
• Dauerstrom 6 Ampere, 8 A Spitze

BEC 3,3 V Ausgang

• Linearregler
• Dauerstrom: 200mA

Mechanisch

• Montage: 25 x 25 mm, M2-Loch
• Abmessungen: 45x 30 x 13.5 mm
• Gewicht: 28 g mit USB-Extender

Referenzlink

• Holybro-Dokumentationsseite
• Einrichtungsanleitung für Kameraschalter und 9V/12V Ein/Aus-Grubenschalter
  
• Ardupilot WIKI
• Ardupilot-Zuordnung
• INAV-Zuordnung

Paket beinhaltet

• 1x Kakute H743-Wing Flight Controller
• 1x Leistungsplatine
• 1x Oberplatine
• 1x USB-EXT-Karte
• 1x GPS-Modul (optional)
• 1x Elektrolytkondensator: 220uF 62V
• 2x XT60 60 mm Stromkabel 
• 4x Sätze 2,54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4Pin-Kabel
• 1x 15 cm JST-SH 6-poliges Kabel (für USB-EXT-Karte)

Manuell:

Holybro Kakute H743-Wing Handbuch v1.0