Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flugsteuerungsmodul Standardbasis-SPEZIFIKATIONEN
Teile/Zubehör aktualisieren: andere
Werkzeugzubehör: andere
Fernbedienungsperipheriegeräte/-geräte: andere
Alter empfehlen: 12+J
RC-Teile und Zubehör: andere
Herkunft: Festlandchina
Modellnummer: Pixhawk 6X
Material: andere
Allradantriebsattribute: andere
Für Fahrzeugtyp: Hubschrauber
Markenname: DUMBORC
Übersicht
Der Pixhawk® 6X ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flugsteuerungsfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6X Open Standard und dem Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Im Lieferumfang ist PX4 Autopilot® vorinstalliert. Im Pixhawk® 6X finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H753, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, das sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6X enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten und komplexe Algorithmen und Modelle erstellen.
Der offene Standard FMUv6X umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die für entwickelt wurden bessere Stabilisierung. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der PX4-Autopilot einen Sensorfehler erkennt, schaltet das System nahtlos auf einen anderen um, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung aufrechtzuerhalten. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorsatz mit unabhängiger Leistungssteuerung. Ein Vibrationsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Vibrationen und zur Reduzierung von Geräuschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten und es Fahrzeugen zu ermöglichen, insgesamt bessere Flugleistungen zu erzielen. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Auswahlleitungen und datenbereite Signale für zusätzliche Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle. Mit einem integrierten Microchip-Ethernet-PHY ist jetzt eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet möglich.
Der Pixhawk® 6X ist perfekt für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Startups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen. Holybro bietet das Pixhawk Baseboard und das Pixhawk Mini-Baseboard mit jeweils unterschiedlichem Formfaktor und unterschiedlichen Schnittstellen an.
Wichtige Designpunkte
- Hochleistungs-STM32H753-Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
- Modularer Flugcontroller: getrenntes IMU-, FMU- und Basissystem, verbunden durch einen 100-poligen und einen 50-poligen Pixhawk® Autopilot-Bus-Anschluss.
- Redundanz: 3x IMU-Sensoren und 2x Barometersensoren auf separaten Bussen
- Dreifachredundanzdomänen: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungssteuerung
- Neu entwickeltes Schwingungsisolationssystem, um hochfrequente Schwingungen herauszufiltern und Geräusche zu reduzieren, um genaue Messwerte zu gewährleisten
- Ethernet-Schnittstelle für Hochgeschwindigkeits-Missionscomputerintegration
- IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht
SKU20172 Standard-Set/ SKU20173 Mini-Set beinhaltet:
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Pixhawk 6X Flight Controller Modul
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Pixhawk Standard Base / Pixhawk Mini Base
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PM02D-Leistungsmodul
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Kabelsatz
SKU20174 Standard-Set/ SKU20175 Mini-Set beinhaltet:
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Pixhawk 6X Flight Controller Modul
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Pixhawk Standard Base / Pixhawk Mini Base
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PM02D-Leistungsmodul
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Kabelsatz
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M8N GPS
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