Übersicht
Der Inspire Robots LASF16 Mikro-Linearantrieb ist ein kompakter, hochpräziser Linearantrieb mit einem Hub von 16 mm und integriertem Antriebssteuerungsdesign. Im Vergleich zur LAS-Serie bietet die LASF-Serie einen integrierten Kraftsensor, der eine Echtzeit-Kraftmessung des Schubstangenkraft und ein geschlossenes Regelkreis-Kraftfeedback ermöglicht. Mit einer Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm, einer maximalen Kraftausgabe von 150 N und einem Gewicht von nur 33–36 g ist dieser Antrieb ideal für Robotik, Präzisionsautomatisierung und biomedizinische Anwendungen, bei denen sowohl Genauigkeit als auch Kraftkontrolle entscheidend sind.
Hauptmerkmale
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Kleine Größe &und leicht: Nur 33 g, Hub von 16 mm.
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Hohe Präzision: Eine Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm gewährleistet eine zuverlässige Mikrobewegungssteuerung.
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Hohe Leistungsdichte: Bietet bis zu 150 N maximale Kraft und 150 N maximale Selbstsperrkraft.
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Kraftsteuerungsmodell: Integrierter Kraftsensor mit einem Erfassungsbereich von -100 N bis +100 N und einer Auflösung von 1 N.
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Antriebs-& Steuerungsintegration: Eingebauter Motor, Gewindespindel, Reduziergetriebe, Positionssensor, Servoantrieb und Kraftsensor in einer Einheit.
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Mehrere Geschwindigkeitsstufen: Konfigurierbar für Anwendungen, die Geschwindigkeiten von 13 mm/s bis 62 mm/s unter Last erfordern.
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Haltbarkeit: Betriebstemperatur -10 °C bis +60 °C, Schutzart IP40.
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Standardparameter
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hub | 16 mm |
| Gewicht | 33 – 36 g |
| Betriebsspannung | DC 8V ±10% |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.03 mm |
| Betriebstemperaturbereich | -10 °C ~ +60 °C |
| Ruhestrom | 0. 05 A |
| Spitzenstrom | 2 A |
| Erfassungsbereich des Kraftsensors | -100 N ~ +100 N |
| Auflösung des Kraftsensors | 1 N |
| IP-Level | IP40 |
Geschwindigkeitsstufen und zugehörige Parameter
| Geschwindigkeitsstufe | Maximale Kraft | Feststehende Rotor-Kraft | Maximale Selbstsperrkraft | Leerlaufdrehzahl | Volllastdrehzahl | Leerlaufstrom |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 mm/s | 4 mm/s | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 mm/s | 12 mm/s | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
Zubehör
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8.5 V Netzadapter
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Kommunikationskabel
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Steuerplatine
Installationshinweise
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Es wird empfohlen, eine lineare Führung am vorderen Ende des Schubstangen zu verwenden, um seitliche Kräfte zu eliminieren und genaue Messwerte des Kraftsensors zu gewährleisten.
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Die Schnittstellen umfassen M3-Gewindemontage und Optionen für kugelgelagerte Gleitlager für flexible Integration.
Anwendungen
Der Inspire Robots LASF16-Aktuator wird häufig in folgenden Bereichen eingesetzt:
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Robotik und robotergestützte Greifer mit Echtzeit-Kraftfeedback
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Präzisionsmedizinische und biomedizinische Instrumente
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Halbleiter- und Elektronikmontage
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Automatisierungssysteme, die Mikro-Positionierung und Kraftkontrolle erfordern
Details

LASF16 linearer Servoantrieb: 16 mm Hub, 36 g, 8 V±10%, ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit, -10 °C bis +60 °C, IP40. Geschwindigkeiten 02-10 variieren Kraft, Geschwindigkeit, Strom. D-LVTTL-Schnittstelle, 4 kugelgelagerte Lager.

LASF16 Linearer Servoantrieb Abmessungen: max. Hub 68.50mm, minimaler Hub 49mm, Kabel 2,3mm Durchmesser, 200mm lang, Auslass Ø4,00, M3,00 Schraube.


LASF-Serie lineare Servoantrieb mit Schraubenschnittstelle, Abmessungen, Montageanleitungen. Enthält 2x M2x16 Innensechskantschrauben, Montagedetails und empfiehlt lineare Führungen, um seitliche Kräfte auf den Sensor zu vermeiden.

LASF 16 Mikro-Servoantrieb, 16mm Hub, integrierter Kraftsensor für die Echtzeitsteuerung.

LASF16 Mikro-Servoantrieb: kleine Größe (33g), hohe Präzision (±0,03mm), hohe Leistungsdichte (150N), integrierter Antrieb und Steuerung, Kraftregelungsmodell. Abmessungen: 24,80×68,50×16,50 mm.

Antrieb und Steuerung integrierter Bussteuerungs-Mikro-Servoantrieb mit Sensor- und Motorbauteilen.

Mikro-Linearantrieb, 16 mm Hub, M3-Gewindeanschluss, integrierter Kraftsensor für Rückmeldung.
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