Intel RealSense D400 Serie Tiefenkamera D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 für ROS-Roboter & Drohnen

Yahboom

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Version Tiefenkamera D415 Tiefenkamera D435 Tiefenkamera D435i Tiefenkamera D435f Tiefenkamera D435if Tiefenkamera D455

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Überblick

Intel RealSense D400-Serie Tiefenkamera Optionen (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integrieren den Intel RealSense Vision-Prozessor D4 und verwenden Stereo-Vision (aktive binokulare Stereo-Vision), um Tiefe zu berechnen und die Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen. Diese Kameras sind für den Innen- und Außenbereich geeignet und können in ROS-Roboterprojekte, Drohnen und AR/VR-Anwendungen integriert werden.

Hinweis: Zwei Verpackungsbox-Stile können zufällig versendet werden; der Unterschied liegt nur im Aussehen der Verpackungsbox, ohne Unterschied in der Konfiguration.

Hauptmerkmale

Eingebauter Intel RealSense Vision-Prozessor D4.
Hochauflösender Bildsensor.
Dedizierter Farb-Bildsignalprozessor.
Unterstützt Intel RealSense SDK 2.0 (plattformübergreifend, Open Source).
D435f/D435if: Infrarot-Passfilter (IR-Infrarot-Übertragungsfilm) für verbesserte Interferenzbeständigkeit unter bestimmten Umgebungslichtbedingungen und verbesserte Tiefenrauschleistung (visuelle Interferenz).
D435i/D435if/D455: IMU (Inertiale Messeinheit) integriert.
Typische Anwendungsbereiche umfassen: Gesichtsanalyse, Zielverfolgung, erweiterte Realität, 3D-Scannen und -Drucken.

Spezifikationen

Modellvergleich

Produktmodell	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / Ja	— / Ja	Ja
Tiefentechnologie	Aktive binokulare Stereovision	Aktive binokulare Stereovision	Aktive binokulare Stereovision	Aktive binokulare Stereovision
Bildsensortechnologie (Tiefe)	Rolling Shutter	Global Shutter	Global Shutter	Global Shutter
Tiefen-FOV (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
Tiefenauflösung	Bis zu 1280 x 720	Bis zu 1280 x 720	Max 1280 x 720	Bis zu 1280 x 720
Tiefengenauigkeit	<2% bei 2 m	<2% bei 2 m	bei 2 m <2%	<2% bei 4 m
Tiefenbildrate	Bis zu 90fps	Bis zu 90fps	Bis zu 90fps	Bis zu 90fps
Tiefenfilter	/	/	IR Infrarot-Übertragungsfilm	/
RGB-Sensortechnologie	Rolling Shutter	Rolling Shutter	Rolling Shutter	Global Shutter
RGB-Sensorauflösung	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
RGB Bildrate und Auflösung	1920 x 1080 bei 30fps	1920 x 1080 bei 30fps	1920 x 1080 bei 30fps	1280 x 800 bei 30 fps
RGB Sensor FOV (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
Minimale Tiefenentfernung bei maximaler Auflösung (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
Idealer Bereich	0.3 m bis 4 m	0,2 m bis 3 m	0,2 m bis 3 m	0,4 m bis 6 m
Hauptkomponenten	Intel RealSense Bildprozessor D4; Intel RealSense Tiefenmodul D415	Intel RealSense Bildprozessor D4; Intel RealSense Tiefenmodul D430	Intel RealSense Bildprozessor D4; Intel RealSense Tiefenmodul D430	Intel RealSense Bildprozessor D4; Intel RealSense Tiefenmodul D450
Größe (L x B x H)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25,8 mm	124 x 26 x 29 mm
Gewicht	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
Stecker	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
Installationsmechanismus	Ein 1/4-20 UNC Gewindemontagepunkt; Zwei M3 Gewinde-Installationspunkte; Stativ	Ein 1/4-20 UNC Gewindemontagepunkt; Zwei M3 Gewinde-Installationspunkte; Stativ	Ein 1/4-20 UNC Gewindemontagepunkt; Zwei M3 Gewinde-Installationspunkte; Stativ	Ein 1/4-20 UNC Gewindemontagepunkt; Zwei M4 Gewinde-Installationspunkte; Stativ
Nutzungsumgebung	Innen & Außen mit starkem Licht	Innen & Außen mit starkem Licht	Innen & Außen mit starkem Licht	Innen & Außen mit starkem Licht

Optional verstellbare Halterung (separat erhältlich)

Halterung unterstützt: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
120° verstellbarer Winkel (30° nach oben und 90° nach unten)

Halterungsparameter (Einheit: mm)

R5.65, Länge 35, Höhen 2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 Gewindebohrung; Abstand/Breitenmarkierungen: 4 und 19.50; Dickenmarkierung: 2
R3.15; Längenmarkierung: 13; Dickenmarkierungen: 3 und 2
L-Form-Markierung: 20 (Länge), 10 (Höhe), 6 (Stufe)
4xM2 Gewindebohrung; Breite 8; Spannweite 41.14; Höhe 7.50; Dicke 3; Eckmarkierung R1
2xM3 Gewindebohrung; Gesamt 61.50; Innen 55; Dicke 1.80; Dicke 3
U-Form-Markierung: innen 36, außen 50; 4xM3 Gewindebohrung; Lochabstandsmarkierungen: 8 und 4
Blockmarkierung: 20 (Breite) x 10 (Höhe)

Für Hilfe bei der Modellauswahl (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Anwendungen

ROS-Roboter: Bildung, Entwicklung und DIY-Projekte
Robotik-Wahrnehmung und Navigation (Tiefensensorik)
3D-Scanning
AR/VR und interaktive Anwendungen
Drohnen/UAV-Integration (Tiefenwahrnehmung und Tracking-Anwendungsfälle)

Handbücher / Ressourcen

Tutorial: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Intel RealSense SDK 2.0 Plattformunterstützung: Windows, Linux, Mac OS, Android
Gemeinsame Wrapper-/Tool-Ökosystem-Labels: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
Board-/System-Labels: RPi, RDK-Serie, NVIDIA Jetson-Serie, PC/IPC