Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter 3D Stereo-Tiefenkamera für Robotik, AGV & ROS 2
Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter 3D Stereo-Tiefenkamera für Robotik, AGV & ROS 2
Intel RealSense
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Übersicht
Die Intel RealSense Depth Camera D555 ist eine 3D-stereoskopische Tiefenkamera, die für Computer Vision über Ethernet (PoE) entwickelt wurde. Sie kombiniert ein RealSense Modul D450 Kameramodul mit einer RealSense Vision SoC V5 Verarbeitungsplattform in einem IP65-zertifizierten Gehäuse für Innen- und Außeneinsätze.
Hauptmerkmale
- Power over Ethernet (PoE) Konzept für 3D-Computer Vision über Ethernet
- Gehäuse mit IP65-Bewertung (staubdicht und geschützt gegen spritzendes Wasser)
- Global Shutter Bildsensor
- Integrierte IMU (Inertialmesseinheit)
- Native ROS-Unterstützung: betrieben von SafeDDS (ISO 26262-zertifiziertes DDS); interoperabel mit Fast DDS (ROS 2 Middleware) für Streaming zu ROS 2 Knoten über Ethernet
- Nahtlose Integration in bestehende Ethernet-Infrastruktur
- Zuverlässige industrielle Ethernet-Verbindung über Kabel bis zu 100 Metern
- Unterstützt Multi-Kamera-Setups mit niedriger Latenz
- Unterstützt durch das RealSense SDK 2.0 Verwendung des Data Distribution Service (DDS) zur Integration und Rückwärtskompatibilität mit der RealSense-Produktfamilie
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Vision-basierte KI-Lösungen und automatisierte Systeme, die 3D-Wahrnehmung erfordern
Technische Daten
| Verwendungsumgebung | Innen/Außen |
| IP-Bewertung | Bewertet IP65 |
| Bildsensortechnologie | Global Shutter |
| Betriebstemperaturbereich | -20° bis 50°C |
| Tiefentechnologie | Stereoskopisch |
| Minimale Tiefenentfernung (Min-Z) bei maximaler Auflösung | ~26 cm (VGA) |
| Sichtfeld (FOV) | 87° × 58° |
| Tiefenausgabedauflösung | Bis zu 1280 × 720 |
| Tiefenbildrate | Bis zu 90 fps |
| RGB-Bildrate | Bis zu 60 fps |
| RGB-Bildauflösung | Bis zu 1280 × 800 |
| RGB-Sensortechnologie | Global Shutter |
| RGB-Sensor-Sichtfeld (H x V) | 90° × 65° |
| PoE-Anschluss | RJ45 |
| USB-Anschluss | USB-C (Kann für Stromversorgung verwendet werden) |
| Strom (Typisch) | 5.5W |
| Externe HW-Synchronisierung | Über den USB-Anschluss |
| Kameramodul | RealSense Modul D450 |
| Vision-Prozessorplatine | RealSense Vision SoC V5 Platine 1 |
| Formfaktor | Kamera-Peripherie |
| Länge x Tiefe x Höhe | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Für Integrations- und Einkaufshilfe kontaktieren Sie support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher
Details
Für robuste Robotikanwendungen entwickelt, liefert D555 3D-Tiefe über Power over Ethernet in einem IP65-zertifizierten Gehäuse mit globaler Verschluss-Sensorik.
Ein integriertes Design kombiniert das RealSense D450 Stereo-Modul und die Vision SoC-Verarbeitung für zuverlässiges industrielles Ethernet-Streaming und Multi-Kamera-Setups.
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