JGA25-370 DC-Getriebemotor mit Hall-Encoder, 12V/24V, 12–1364 U/min, 25mm Metallgetriebe und 4mm D-Welle
JGA25-370 DC-Getriebemotor mit Hall-Encoder, 12V/24V, 12–1364 U/min, 25mm Metallgetriebe und 4mm D-Welle
Jiali Motor
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JGA25-370 Gebürsteter DC-Getriebemotor mit Hall-Einheit
Der JGA25-370 ist ein kompakter gebürsteter DC-Getriebemotor mit einem Metall-Reduktionsgetriebe, einer 4mm D-förmigen Ausgangswelle und einem inkrementellen Hall-Einheit für Geschwindigkeitsrückmeldung. Wählen Sie einen 12V oder 24V Motor, die erforderliche Leerlauf-Ausgangsgeschwindigkeit und ein Motor- oder Zubehörpaket für Robotik, kleine Mechanismen und Elektronikprojekte.
Die wählbaren Geschwindigkeiten sind 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 und 1364 U/min. Diese Optionen entsprechen der 6000RPM Motor-vor-Reduktion-Serie des Lieferanten. Die Ausgangs-U/min werden ohne Last gemessen; die Geschwindigkeit verringert sich unter Last. Eine Halterung, die auf einem Foto gezeigt wird, ist nur enthalten, wenn das ausgewählte Paket eine Halterung benennt.
Bauweise und Geschwindigkeitsregelung
- Metall-Reduktionsgetriebe in einer mehrstufigen Anordnung, Kupferwicklung, Permanentmagnetmotor und Kohlebürsten.
- PWM-Geschwindigkeitsregelung ist möglich mit einem kompatiblen externen gebürsteten DC-Controller.Ein Controller ist nur in den angegebenen Paketen enthalten.
- Vertauschen Sie nur die roten und weißen Motorleitungen, um die Drehung umzukehren; halten Sie die Polarität der Encoder-Stromversorgung korrekt. Bei installiertem Controller verwenden Sie die Richtungssteuerung und halten Sie die Polarität der Controller-Stromversorgung korrekt.
- Das Übersetzungsverhältnis bestimmt den Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment. Die elektrische Reduzierung der Geschwindigkeit bietet nicht den gleichen Drehmomentanstieg wie die Auswahl eines höheren Übersetzungsverhältnisses.
Mechanische Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Marke / Modell | Jiali Motor / JGA25-370 mit Encoder |
| Motortyp | Gleichstromgetriebemotor mit Bürsten und Permanentmagnet |
| Nennspannung | 12V DC oder 24V DC, je nach gewählter Variante |
| Leerlaufdrehzahl vor der Reduzierung | 6000RPM |
| Getriebedurchmesser | 25mm |
| Motorengehäuse | Zeichnung: 24 ±0,5mm Durchmesser × 31mm Länge; Übersicht: ungefähr 24,4 × 30.8mm |
| Getriebelänge L | 17–27mm, abhängig vom Übersetzungsverhältnis |
| Ausgangswelle | 4mm Durchmesser D-Welle; 3.5mm über die Fläche; 8mm Flächenlänge |
| Ausgangswellenprojektion | 12.1mm von der Vorderseite des Getriebes, einschließlich des 2.5mm Führungszapfens; 9.6mm über den Zapfen hinaus sichtbar |
| Wellen-Durchmessertoleranz | 4mm mit −0.03/−0.08mm Grenzen, die in der Zeichnung angegeben sind |
| Führungszapfen | 7mm Durchmesser × 2.5mm Projektion |
| Vordere Montage | Zwei M3 Gewindebohrungen, 4.5mm tief, mit 17mm Abstand zwischen den Mittelpunkten |
| Zusätzliche vordere Zeichnungsreferenzen | Zwei 5mm Merkmale (−0.1mm) bei 17mm Abstand |
| Encoder / hintere Abmessungen | 8.7mm hintere Encoder-Erweiterung; hintere Anschlussreferenzhülle 9.5 × 14.2mm, mit einem 8.5mm Offset-Referenz |
| Übersetzungsverhältnis | 4.4:1–500:1 |
| Motorgewicht ohne Zubehör | Ungefähr 93–100g je nach Übersetzung; Übersicht gibt ungefähr 100g an |
| Nennstrom / Leistung | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, laut Leistungstabelle des Lieferanten |
| Behauptungen des Lieferanten zur Betriebsfähigkeit | −10°C bis 70°C; Übersicht listet 24-Stunden-Nutzung. Die tatsächliche Eignung für den Einsatz hängt von der Last und der Kühlung ab. |
| Geräusch | Der Anbieter gibt ungefähr 55 dB an, variierend mit Geschwindigkeit und Last; die Messbedingungen sind nicht spezifiziert |
Die Abmessungen sind Referenzmessungen des Anbieters und können variieren. Das Aussehen des Motors und die Komponenten können zwischen den Versionen unterschiedlich sein. Die Quellenübersicht listet 6V/24V, während die tatsächlich wählbaren Varianten 12V/24V sind. Die 6V-Leistungstabelle unten dient nur als Referenz und schafft keine 6V-Kaufoption.
Leistung nach Spannung und Übersetzungsverhältnis
Die unten angegebenen Ausgangsgeschwindigkeiten sind Leerlaufgeschwindigkeiten. Die Lastgeschwindigkeiten und das Drehmoment sind am maximalen Effizienz-Betriebspunkt des Anbieters aufgeführt. Die Werte sind Daten des Anbieters, keine unabhängigen Testergebnisse. Das Drehmoment ist in kgf·cm angegeben, nicht in Kilogramm Hebekapazität. Die Stillstandswerte sind Grenzen, keine kontinuierlichen Betriebswerte.
6V — 6000RPM Vor der Reduzierung (Nur Referenz; Nicht wählbar)
| Verhältnis | Getriebe L (mm) | Leerlauf RPM | Leerlaufstrom (A) | Belastete RPM | Drehmoment bei max. Effizienz (kgf·cm) | Belastungsstrom (A) | Leistung (W) | Stillstandsdrehmoment (kgf·cm) | Stillstandsstrom (A) | Stillstandswatt (W) | Motorgewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Vor der Reduktion
| Verhältnis | Getriebe L (mm) | Leerlauf RPM | Leerlaufstrom (A) | Belastete RPM | Drehmoment bei max. Effizienz (kgf·cm) | Belastungsstrom (A) | Leistung (W) | Stillstandsdrehmoment (kgf·cm) | Stillstandsstrom (A) | Stillstandsleistung (W) | Motorgewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Vor der Reduzierung
| Verhältnis | Getriebe L (mm) | Leerlauf RPM | Leerlaufstrom (A) | Belastete RPM | Drehmoment bei max. Effizienz (kgf·cm) | Belastungsstrom (A) | Leistung (W) | Stillstandsdrehmoment (kgf·cm) | Stillstandsstrom (A) | Stillstandswatt (W) | Motorgewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Optionale Halterung
Die abgebildete L-Halterung ist 3 mm dick und 26,2 mm breit, mit einem 33,5 mm breiten Fuß und 33,5 mm aufrecht. Die Motorfront hat zwei 3,5 mm Montagelöcher mit 6 mm Vertiefungen, bei 17 mm Abstand, und eine 8 mm große Öffnung in der Mitte, die 13 mm unterhalb der Oberkante positioniert ist. Die Fußzeichnung zeigt vier 3,5 mm Löcher mit einem Abstand von 14 × 16 mm, einen 8 mm Seitenreferenz, einen 7 mm Mittelversatz und eine 10 mm große Öffnung in der Mitte. Die Halterung wird nur mit dem entsprechenden Paket geliefert.
Hall-Encoder und Verkabelung
Der magnetische inkrementelle Encoder bietet AB-Quadraturwellenrückmeldung: 11 Pulse pro Motorumdrehung auf jedem Signal, mit 22 magnetischen Polen (11 Paare). Jeder Kanal erzeugt 11 × Übersetzungsverhältnis-Pulse pro Umdrehung der Ausgangswelle. Bei der Zählung vollständiger Pulse auf einem Kanal gilt: Ausgangs- RPM = Frequenz in Hz × 60 ÷ (11 × Übersetzungsverhältnis).Die Quadratur-Kantenzählung erfordert den entsprechenden Zählmultiplikator; dies ist inkrementelles Feedback, kein absoluter Positionssensor.
| Draht / Parameter | Verbindung / Spezifikation |
|---|---|
| Rot | Motor positiv |
| Weiß | Motor negativ; tauschen Sie rot und weiß nur aus, um den Motor umzukehren |
| Schwarz | Encoder Masse (GND) |
| Blau | Encoder positive Versorgung: DC 3.3–5V |
| Grün und Gelb | Zwei Encoder-Rückmeldesignale, jeweils 11 Impulse pro Motorumdrehung; die Quelle identifiziert deren individuelle A/B-Farbzuordnung nicht |
| Encoder-Versorgung | DC 3.3V oder 5.0V, getrennt von der 12V/24V Motorversorgung |
| Signal / Antwort | AB-Rechtecksignal; Lieferanten-Antwortfrequenz 100kHz |
| Stecker | PH2.0-Stecker und mitgeliefertes Encoder-Kabel |
| Signal-Schaltung | Integrierte Pull-up-/Bedingungswiderstände, laut Lieferant |
Verwenden Sie eine DC-Motorversorgung, die der ausgewählten Spannung entspricht. Wenden Sie niemals 12V/24V auf die Encoder-Versorgung oder Signalleitungen an. Halten Sie die Encoder-Polarität korrekt, wenn Sie den Motor umkehren.Mit einem kompatiblen Controller verbinden Sie den Motor-Ausgang mit den Motorleitungen und folgen Sie den tatsächlichen Beschriftungen des Controllers. Stoppen Sie, bevor Sie die Richtung umkehren.
Wählen Sie den Motor nach seinem Nennlastmoment und nicht nach seinem Stillstandsmoment. Überlasten Sie nicht, bringen Sie ihn nicht zum Stillstand und betreiben Sie ihn nicht in der Nähe des Stillstands: Der Motor oder die Getriebe können beschädigt werden. Lasten über den Nennbedingungen verringern die Geschwindigkeit. Eine Verringerung der elektrischen Geschwindigkeit kann auch das verfügbare Drehmoment reduzieren. Die Bewertungen des Controllers, die Nennleistung des Adapter-Netzanschlusses, der Steckertyp und die Details zu den enthaltenen Kabeln/Anschlüssen sind in der bereitgestellten Auflistung nicht vollständig angegeben; überprüfen Sie diese Details für die ausgewählten Zubehörteile.
Inhalt des Pakets
Ein JGA25-370 Encoder-Motor mit dem abgebildeten Encoder-Kabel in der gewählten Spannung und Geschwindigkeit, plus nur die im Paketoption genannten Zubehörteile:
- Nur Motor
- Motor + Halterung
- Motor + Geschwindigkeitsregler
- Motor + Netzteil
- Motor + Halterung + Geschwindigkeitsregler
- Motor + Halterung + Netzteil
- Motor + Geschwindigkeitsregler + Netzteil
- Motor + Halterung + Geschwindigkeitsregler + Netzteil
Nur Motor enthält keine Halterung, Geschwindigkeitsregler oder Netzteil. Produkt- und Zubehörillustrationen sind Referenzansichten.
Details
Englische Versionen der Lieferantenillustrationen, mit Erklärungen und serien spezifischen Referenzhinweisen.
Motorabmessungen
Die Abmessungen sind in Millimetern.Die Motorzeichnung zeigt einen Körper mit einem Durchmesser von 24 ±0,5 mm, einer Körperlänge von 31 mm und einer hinteren Encoder-Erweiterung von 8,7 mm. Die Getriebelänge L hängt vom Übersetzungsverhältnis ab.
Optionale Halterung
Die 3 mm dicke Halterung ist nur enthalten, wenn sie im ausgewählten Paket genannt wird. Überprüfen Sie den Motor-Montageabstand von 17 mm und das Lochmuster der Basis.
Motorübersicht und Wellenabmessungen
Die Lieferantenübersicht listet 6V/24V, aber dieses Produkt bietet nur die 12V- und 24V-Optionen, die im Auswahlfeld angezeigt werden. Das Gewicht des Motors beträgt ungefähr 93–100 g nach Verhältnis; die Abmessungen sind Referenzwerte des Lieferanten.
Encoder Verkabelung und Rückmeldung
Schließen Sie den Encoder nur an 3,3–5V an. Rot und Weiß sind Motorleitungen; Blau ist der positive Encoder und Schwarz ist der Encoder-Masse. Grün und Gelb sind Rückkanäle. Jeder liefert 11 Pulse pro Motorumdrehung, multipliziert mit dem Getriebeverhältnis an der Ausgangswelle.
