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JGB37-520 DC-Getriebemotor mit Hall-Encoder, 12V/24V, 7–960 U/min, 37mm Metallgetriebe und 6mm D-Welle

JGB37-520 DC-Getriebemotor mit Hall-Encoder, 12V/24V, 7–960 U/min, 37mm Metallgetriebe und 6mm D-Welle

Jiali Motor

Regulärer Preis $21.32 USD
Regulärer Preis Verkaufspreis $21.32 USD
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JGB37-520 Bürsten-DC-Getriebemotor mit Hall-Einheit

Der JGB37-520 ist ein kompakter Bürsten-DC-Getriebemotor mit einem A/B inkrementalen Hall-Einheit, einem Metall-Reduktionsgetriebe, einer 6mm D-förmigen Ausgangswelle und umkehrbarer Drehung. Wählen Sie einen 12V oder 24V Motor, die erforderliche Leerlauf-Ausgangsgeschwindigkeit und ein Motor- oder Zubehörpaket für Robotik, kleine Mechanismen und Elektronikprojekte.

Die wählbaren Geschwindigkeiten sind 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 und 960 U/min. Diese Optionen entsprechen der 6000RPM Motor-vor-Reduktion-Serie des Lieferanten. Die Ausgangs-U/min werden ohne Last gemessen; die Geschwindigkeit verringert sich unter Last. Eine Halterung, die auf einem Foto gezeigt wird, ist nur enthalten, wenn das ausgewählte Paket eine Halterung benennt.

Bau und Geschwindigkeitsregelung

  • Metall-Reduktionsgetriebe in einer mehrstufigen Anordnung, Kupferwicklung, Permanentmagnetmotor und Kohlebürsten.
  • PWM-Geschwindigkeitsregelung ist mit einem kompatiblen externen Bürsten-DC-Controller möglich. Ein Controller ist nur in den angegebenen Paketen enthalten.
  • Vertauschen Sie nur die roten und weißen Motorstromleitungen, um die Drehung umzukehren. Halten Sie die Polarität der Encoder- und Controller-Stromversorgung korrekt; stoppen Sie den Motor, bevor Sie die Richtung ändern.
  • Das Übersetzungsverhältnis bestimmt den Geschwindigkeits-/Drehmomentkompromiss. Die elektrische Reduzierung der Geschwindigkeit bietet nicht den gleichen Drehmomentanstieg wie die Auswahl eines höheren Übersetzungsverhältnisses.

Mechanische Spezifikationen

Parameter Spezifikation
Marke / Modell Jiali Motor / JGB37-520
Motortyp Gleichstromgetriebemotor mit Bürsten und A/B inkrementalem magnetischen Hall-Einheit
Nennversorgung 12V DC oder 24V DC, je nach gewählter Variante
Getriebe-Durchmesser 37mm
Motor-Körperdurchmesser / Abschnittslänge 32mm / 22mm
Getriebelänge L 19–29mm, abhängig vom Übersetzungsverhältnis
Ausgangswelle 6mm Durchmesser, 15.5mm Projektion; 12mm flache Länge; 5.5mm über die Fläche
Schaftdurchmessertoleranz −0.03 / −0.05mm, wie im Zeichnung angegeben
Positionierboss 12mm Durchmesser × 6mm Höhe
Montage Sechs M3 Gewindebohrungen auf einem 31mm Teilkreis; die Zeichnung gibt 3.5mm Tiefe an, das Foto gibt 4mm an. Überprüfen Sie das Schraubenengagement am tatsächlichen Motor.
Encoder und Kabel 32mm Encoderdurchmesser; Rückbauprojektion 11.75mm; PH2.0 Sechs-Pin-Kabel ungefähr 144mm lang
Schaftversatz 7mm vom Motormittelpunkt
Reduktionsverhältnisse im Lieferantenverweis 6.25:1–810:1; nicht jedes Referenzverhältnis ist wählbar
Motorgewicht nur Ungefähr 144–170g je nach Verhältnis; Übersicht gibt ungefähr 170g an
Bewertungen der Lieferantenübersicht 2.4–10.8W und 0.15–0.65A über die dargestellten Serien; verwenden Sie die spezifischen Tabellen unten
Betriebsansprüche des Lieferanten −10°C bis 70°C; Übersicht listet 24-Stunden-Nutzung. Die tatsächliche Eignung hängt von der Last und der Kühlung ab.
Geräusch Der Lieferant gibt ungefähr 55dB an, variiert mit Geschwindigkeit und Last; die Messbedingungen sind nicht spezifiziert

Die Abmessungen sind Referenzmessungen des Lieferanten und können variieren. Das Aussehen und die Komponenten des Motors können zwischen den Versionen unterschiedlich sein.Der Encoder liefert Feedback-Signale; die Regelung im geschlossenen Regelkreis erfordert einen geeigneten externen Controller. Die Temperaturangaben des Encoders erstrecken sich nicht über den gesamten Betriebsbereich des Motors.

6000RPM Motorserie — Leistungsreferenz

Diese Serie entspricht der wählbaren Geschwindigkeitsfamilie. Die Tabellen enthalten auch die nicht wählbaren Referenzgeschwindigkeiten des Lieferanten (85, 28, 15 und 9,5 RPM) zur Vollständigkeit; sie schaffen keine zusätzlichen Kaufoptionen. Die Werte sind Lieferantendaten, keine unabhängigen Testergebnisse. Das Drehmoment ist in kgf·cm angegeben, nicht in Kilogramm Hebekapazität.

12V — 6000RPM Vor der Reduktion

Verhältnis Getriebe L (mm) Leerlauf RPM Leerlaufstrom (A) Belastete RPM Drehmoment bei max.Effizienz (kgf·cm) Belastungsstrom (A) Leistung (W) Stillstandsmoment (kgf·cm) Stillstandsstrom (A) Startspannung (V) Motorgewicht (g)
6.25 19 960 0.1 672 0.17 0.2 2.4 0.6 1.2 1.5 144
10 19 600 0.1 480 0.28 0.2 2.4 1.1 1.2 1.5 144
18.8 22 319 0.1 255 0.48 0.2 2.4 1.9 1.2 1.5 150
30 22 200 0.1 160 0.75 0.2 2.4 3 1.2 1.5 150
56 24 107 0.1 85 1.2 0.2 2.4 4.8 1.2 1.5 158
70 24 85 0.1 68 1.5 0.2 2.4 6 1.2 1.5 158
90 24 66 0.1 52 2 0.2 2.4 8 1.2 1.5 158
131 26.5 45 0.1 36 2.7 0.2 2.4 10.8 1.2 1.5 164
169 26.5 35 0.1 28 3.4 0.3 3.6 13.6 1.2 1.5 164
210 26.5 28 0.1 22 4.3 0.3 3.6 17.2 1.2 1.5 164
270 26.5 22 0.1 18 5.5 0.3 3.6 22 1.2 1.5 164
394 29 15 0.1 12 7.3 0.3 3.6 29.2 1.2 1.5 170
506 29 12 0.1 9.4 9.1 0.3 3.6 36.4 1.2 1.5 170
630 29 9.5 0.1 7.6 11.6 0.3 3.6 46.4 1.2 1.5 170
810 29 7 0.1 5.6 15 0.3 3.6 80 1.2 1.5 170

24V — 6000RPM Vor der Reduktion

Übersetzung Getriebe L (mm) Leerlauf RPM Leerlaufstrom (A) Belastete RPM Drehmoment bei max.Effizienz (kgf·cm) Belastungsstrom (A) Leistung (W) Stillstandsmoment (kgf·cm) Stillstandsstrom (A) Startspannung (V) Motorgewicht (g)
6.25 19 960 0.05 672 0.17 0.15 3.6 0.6 0.6 2 144
10 19 600 0.05 480 0.28 0.15 3.6 1.1 0.6 2 144
18.8 22 319 0.05 255 0.48 0.15 3.6 1.9 0.6 2 150
30 22 200 0.05 160 0.75 0.15 3.6 3 0.6 2 150
56 24 107 0.05 85 1.2 0.15 3.6 4.8 0.6 2 158
70 24 85 0.05 68 1.5 0.15 3.6 6 0.6 2 158
90 24 66 0.05 52 2 0.15 3.6 8 0.6 2 158
131 26.5 45 0.05 36 2.7 0.15 3.6 10.8 0.6 2 164
169 26.5 35 0.05 28 3.4 0.15 3.6 13.6 0.6 2 164
210 26.5 28 0.05 22 4.3 0.15 3.6 17.2 0.6 2 164
270 26.5 22 0.05 18 5.5 0.15 3.6 22 0.6 2 164
394 29 15 0.05 12 7.3 0.15 3.6 29.2 0.6 2 170
506 29 12 0.05 9.4 9.1 0.15 3.6 36.4 0.6 2 170
630 29 9.5 0.05 7.6 11.6 0.15 3.6 46.4 0.6 2 170
810 29 7 0.05 5.6 15 0.15 3.6 80 0.6 2 170

10000RPM Motor Serie — Zusätzliche Lieferantenreferenz nur

Das bereitgestellte Bild enthält auch die folgenden Hochgeschwindigkeitsmotorserien. Dies ist nur Referenzinformation: Es handelt sich nicht um eine separat wählbare Serie in diesem Angebot.Wenden Sie diese Werte nicht auf eine gekaufte 6000RPM-Serie-Variante an, selbst wenn eine Ausgangs-RPM zufällig überlappt.

12V — 10000RPM vor der Reduktion (Nur Referenz)

Verhältnis Getriebe L (mm) Leerlauf-RPM Leerlaufstrom (A) Belastete RPM Drehmoment bei max. Effizienz (kgf·cm) Belastungsstrom (A) Leistung (W) Stillstandsdrehmoment (kgf·cm) Stillstandsstrom (A) Startspannung (V) Motorgewicht (g)
6.25 19 1600 0.15 1200 0.23 0.65 7.8 0.9 2.4 1.5 144
10 19 1000 0.15 770 0.4 0.65 7.8 1.6 2.4 1.5 144
18.8 22 530 0.15 407 0.67 0.65 7.8 2.6 2.4 1.5 150
30 22 333 0.15 250 1 0.65 7.8 4 2.4 1.5 150
56 24 178 0.15 140 1.8 0.65 7.8 7.2 2.4 1.5 158
70 24 142 0.15 110 2.2 0.65 7.8 8.8 2.4 1.5 158
90 24 110 0.15 85 3 0.65 7.8 12 2.4 1.5 158
131 26.5 76 0.15 58 3.9 0.65 7.8 15.6 2.4 1.5 164
169 26.5 60 0.15 46 5 0.65 7.8 20 2.4 1.5 164
210 26.5 47 0.15 36 6 0.65 7.8 24 2.4 1.5 164
270 26.5 37 0.15 28 8 0.65 7.8 32 2.4 1.5 164
394 29 25 0.15 19.5 10.4 0.65 7.8 41.6 2.4 1.5 170
506 29 20 0.15 15 13.6 0.65 7.8 54.4 2.4 1.5 170
630 29 15.8 0.15 12 16.6 0.65 7.8 66.4 2.4 1.5 170
810 29 12 0.15 9 21 0.65 7.8 93 2.4 1.5 170

6V / 5000RPM Serie — Zusätzlicher Lieferantenverweis nur

Diese Quelltabelle wird zur Referenz beibehalten und ist in dieser Auflistung keine wählbare Spannung oder Serie.

Verhältnis Getriebe L (mm) Leerlauf-U/min Leerlaufstrom (A) Belastungs-U/min Drehmoment bei max. Effizienz (kgf·cm) Belastungsstrom (A) Leistung (W) Stillstandsdrehmoment (kgf·cm) Stillstandsstrom (A) Startspannung (V) Motorgewicht (g)
6.25 19 800 0.08 600 0.11 0.33 1.98 0.45 1.2 1.5 144
10 19 500 0.08 385 0.2 0.33 1.98 0.8 1.2 1.5 144
18.8 22 265 0.08 203.5 0.33 0.33 1.98 1.3 1.2 1.5 150
30 22 166.5 0.08 125 0.5 0.33 1.98 2 1.2 1.5 150
56 24 89 0.08 70 0.9 0.33 1.98 3.6 1.2 1.5 158
70 24 71 0.08 55 1.1 0.33 1.98 4.4 1.2 1.5 158
90 24 55 0.08 42.5 1.5 0.33 1.98 6 1.2 1.5 158
131 26.5 38 0.08 29 1.95 0.33 1.98 7.8 1.2 1.5 164
169 26.5 30 0.08 23 2.5 0.33 1.98 10 1.2 1.5 164
210 26.5 23.5 0.08 18 3 0.33 1.98 12 1.2 1.5 164
270 26.5 18.5 0.08 14 4 0.33 1.98 16 1.2 1.5 164
394 29 12.5 0.08 9.7 5.2 0.33 1.98 20.8 1.2 1.5 170
506 29 10 0.08 7.5 6.8 0.33 1.98 27.2 1.2 1.5 170
630 29 7.9 0.08 6 8.3 0.33 1.98 33.2 1.2 1.5 170
810 29 6 0.08 4.5 10.5 0.33 1.98 46.5 1.2 1.5 170

Hall Encoder-Spezifikationen und Verkabelung

Die Motorversorgung und die Encoder-Versorgung sind separate Schaltungen. Verwenden Sie 12V oder 24V für den Motor je nach Option und nur 3.3–5V DC für den Encoder. Wenden Sie niemals die Motorspannung auf den Encoder oder die Signalleitungen an.

Encoder-Parameter Technische Spezifikation
Typ A/B-Zweikanal-Inkremental-Magnet-Hall-Encoder
Basisauflösung 11 Impulse pro Motorumdrehung (11PPR)
Ausgangswelle Pulsreferenz 11 × Übersetzungsverhältnis vor der Quadratur-Kantenmultiplikation; tatsächliche Zählungen hängen von der Dekodierungsmethode ab
Encoder-Versorgung 3,3–5V DC
Ausgang A/B-Rechteckwelle, Standard; Quelle Sinuswelle benutzerdefinierte Version ist hier keine wählbare Konfiguration
Schnittstelle PH2.0-6PIN mit dem gelieferten Kabel
Signal-Schaltung Integrierte Pull-Up- und Konditionierungswiderstände; überprüfen Sie die Logikpegelkompatibilität mit Ihrem Controller
Antwortfrequenz 100kHz, Spezifikation des Lieferanten
Magnetring 22 Pole / 11 Polpaare
Temperatur des Lieferanten-Encoders −40°C bis 120°C; gilt für die Encoder-Spezifikation, nicht für den gesamten Motor
Drahtfarbe Verbindung
Rot Motorstrom +; nur mit Weiß tauschen, um den Motor umzukehren
Weiß Motorstrom −; nur mit Rot tauschen, um den Motor umzukehren
Schwarz Encoder-Versorgung − / GND
Blau Encoder-Versorgung +, 3.3–5V DC
Gelb Encoder-Signalkanal
Grün Encoder-Signalkanal

Die Quelle identifiziert Gelb und Grün als die beiden Signalleitungen, ohne ihre A/B-Reihenfolge zuzuweisen. Überprüfen Sie die Kanalphase in Ihrer Anwendung. Drehen Sie niemals die blaue/schwarze Encoder-Stromversorgung um und schließen Sie niemals Strom direkt an eine der Signalleitungen an.

Optionale Halterung

Die abgebildete L-Halterung ist 1,5 mm dick, ungefähr 40 mm breit, mit einer 40 mm Basis und 47 mm aufrecht. Das Motor-Montagemuster ist mit einem Durchmesser von 31 mm und sechs 3,2 mm Löchern sowie 6,3 mm Vertiefungen gekennzeichnet. Die zentrale Öffnung ist mit 2 × R6,5 und 14 mm Abstand in der Mitte gekennzeichnet. Die Basiszeichnung zeigt vier 3,5 mm Löcher mit einem Abstand von 24 × 30 mm und einem seitlichen Versatz von 8 mm; das aufrechte Element enthält eine Referenzdimension von 20 mm.Die Halterung wird nur mit dem entsprechenden Paket geliefert.

Verdrahtung und Verwendung

Verwenden Sie eine DC-Motorversorgung, die der ausgewählten Spannung entspricht, und eine separate geregelte 3,3–5V-Encoder-Versorgung. Wenn Sie einen PWM-Motorcontroller verwenden, schließen Sie dessen Motor-Ausgang nur an die roten und weißen Motorleitungen an. Halten Sie die Encoder-Stromversorgung und -signale von der Motorstromversorgung getrennt. Stoppen Sie, bevor Sie die Richtung umkehren, und überprüfen Sie jede Verbindung, bevor Sie Strom anlegen.

Wählen Sie den Motor nach seinem Nennlastmoment und nicht nach seinem Stillstandsmoment. Überlasten, blockieren oder betreiben Sie den Motor nicht in der Nähe des Stillstands: Der Motor oder die Zahnräder können beschädigt werden. Lasten über den Nennbedingungen verringern die Geschwindigkeit. Eine Verringerung der elektrischen Geschwindigkeit kann auch das verfügbare Drehmoment reduzieren. Die Bewertungen des Controllers, die Nennleistung des Adapter-Netzanschlusses, der Steckertyp und die Details zu den enthaltenen Kabeln/Anschlüssen sind in der gelieferten Auflistung nicht vollständig angegeben; überprüfen Sie diese Details für die ausgewählten Zubehörteile.

Drehmoment und Einheit Referenz

Für eine statische Last entspricht das erforderliche Drehmoment in kgf·cm der Last in kgf multipliziert mit dem Hebelradius in cm. Der Anbieter veranschaulicht eine 10kg Last: 10kgf·cm bei einem Radius von 1cm oder 100kgf·cm bei einem Radius von 10cm. Dies ist ein erläuterndes Beispiel, nicht die Hebeleistung dieses Motors. Berücksichtigen Sie Reibung, Beschleunigung und die tatsächliche Betriebsbelastung des Mechanismus.

gf·cm kgf·cm N·m mN·m N·cm
1 0.001 9.8e-05 0.098 0.0098
1000 1 0.098 98 9.8
10204.08 10.204 1 1000 100
10.2 0.01 0.001 1 0.1
102.04 0.102 0.01 10 1

Packungsinhalt

Ein JGB37-520 Motor mit Hall-Sensor und sechspoligem Verbindungskabel in der gewählten Spannung und Geschwindigkeit, plus nur die im Paketoption genannten Zubehörteile:

  • Nur Motor
  • Motor + Halterung
  • Motor + Geschwindigkeitsregler
  • Motor + Netzteil
  • Motor + Halterung + Geschwindigkeitsregler
  • Motor + Halterung + Netzteil
  • Motor + Geschwindigkeitsregler + Netzteil
  • Motor + Halterung + Geschwindigkeitsregler + Netzteil

Nur Motor enthält keine Halterung, keinen Geschwindigkeitsregler und kein Netzteil. Produkt- und Zubehörillustrationen sind Referenzansichten.

Details

Englische Versionen der Lieferantenillustrationen, mit Erklärungen und serien spezifischen Referenzhinweisen.

Encoder-Motor-Übersicht

Der JGB37-520 kombiniert einen gebürsteten DC-Motor, ein Metall-Reduktionsgetriebe und einen Hall-Encoder. Wählen Sie die Spannung, die Leerlaufdrehzahl und das Zubehörpaket oben aus.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Motor Overview (English)
Encoder-Motor-Übersicht — Englische Referenzillustration.

Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung

Die Getriebeuntersetzung bestimmt den Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment. PWM-Steuerung erfordert einen geeigneten externen Controller. Kehren Sie nur die Motorstromleitungen um, während die Polarität der Encoder-Stromversorgung unverändert bleibt.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque and Speed Control (English)
Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung — Englische Referenzillustration.

Innere Konstruktion

Die Quelle zeigt Metallzahnräder, Kupferwicklungen, Permanentmagneten, Kohlebürsten und den hinteren Hall-Encoder. Die internen Teile können zwischen den Produktionsversionen variieren.

JGB37-520 Hall encoder motor: Internal Construction (English)
Interne Konstruktion — Englische Referenzillustration.

Mechanische Abmessungen

Die Abmessungen sind in Millimetern. Die Länge des Getriebes hängt vom Übersetzungsverhältnis ab. Die Zeichnung gibt eine Montagebohrungstiefe von 3,5 mm an, während das annotierte Foto unten 4 mm angibt; überprüfen Sie das Schraubenengagement am tatsächlichen Motor.

JGB37-520 Hall encoder motor: Mechanical Dimensions (English)
Mechanische Abmessungen — Englische Referenzillustration.

Optionale Montagehalterung

Diese Halterung ist nur enthalten, wenn das ausgewählte Paket eine Halterung benennt. Ihre Montageabmessungen sind unten dargestellt.

JGB37-520 Hall encoder motor: Optional Mounting Bracket (English)
Optionale Montagehalterung — Englische Referenzillustration.

Motor- und Encoderabmessungen

Die Encoderbaugruppe fügt einen hinteren Abschnitt von 11,75 mm hinzu. Das mitgelieferte sechsadrige Kabel ist ungefähr 144 mm lang.Übersicht der Bewertungen erstreckt sich über mehrere Quellenserien; beziehen Sie sich auf die ausgewählte Serie in den Leistungstabellen.

JGB37-520 Hall encoder motor: Motor and Encoder Dimensions (English)
Motor- und Encoderabmessungen — Englische Referenzillustration.

Encoder Verkabelung und Signale

Die Motorleistung verwendet die roten und weißen Drähte. Die Encoderleistung verwendet blau (+3,3–5V) und schwarz (GND); gelb und grün übertragen die beiden Encodersignale. Die Quelle weist diesen beiden Farben keine A/B-Reihenfolge zu. Wenden Sie niemals 12V/24V Motorspannung auf Encoder- oder Signalverbindungen an.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Wiring and Signals (English)
Encoder Verkabelung und Signale — Englische Referenzillustration.

Drehmomentauswahlreferenz

Diese Riemenscheibenbeispiele erklären Drehmoment und Hebelradius; sie sind keine Tragfähigkeitsbewertungen für diesen Motor. Berücksichtigen Sie Reibung, Beschleunigung und tatsächliche Last.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque Selection Reference (English)
Drehmomentauswahlreferenz — Englische Referenzillustration.

6V / 5000RPM Serie — Nur zur Referenz

Diese zusätzliche Quelltabelle wird zur Referenz bereitgestellt. Weder diese Spannung noch diese Motorserie sind in diesem Angebot wählbar.

JGB37-520 Hall encoder motor: 6V / 5000RPM Series — Reference Only (English)
6V / 5000RPM Serie — Nur zur Referenz — Englische Referenzillustration.

12V / 6000RPM Serie

Dies ist die 12V Geschwindigkeitsfamilie, die von den wählbaren Varianten verwendet wird. Die Quelle listet auch 85, 28, 15 und 9.5RPM Referenzgeschwindigkeiten auf, die nicht als Kaufoptionen verfügbar sind. Der Stillstandsmoment ist keine kontinuierliche Betriebsbewertung.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 6000RPM Series (English)
12V / 6000RPM Serie — Englische Referenzillustration.

24V / 6000RPM Serie

Dies ist die 24V Geschwindigkeitsfamilie, die von den wählbaren Varianten verwendet wird. Alle Werte sind Referenzdaten des Lieferanten. Verwenden Sie die ausgewählte Spannung und die Nennlastwerte bei der Konstruktion des Mechanismus.

JGB37-520 Hall encoder motor: 24V / 6000RPM Series (English)
24V / 6000RPM-Serie — Englische Referenzillustration.

12V / 10000RPM-Serie — Nur zur Referenz

Diese Hochgeschwindigkeitsquelle-Serie ist hier keine wählbare Motorserie. Wenden Sie ihre Werte nicht auf den aufgeführten 6000RPM-Motor an, auch wenn die Ausgangsgeschwindigkeiten überlappen.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 10000RPM Series — Reference Only (English)
12V / 10000RPM-Serie — Nur zur Referenz — Englische Referenzillustration.