JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Serie Robotermotor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, bis zu 600 Nm Spitze, Dual-Encoder, EtherCAT/CAN

Übersicht

Die JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120-Serie ist eine Hochdrehmoment-Roboter-Motorplattform für humanoide und mobile Robotik. Die Serie bietet mehrere Getriebe-Konfigurationen (51:1, 101:1, 161:1) und eine leistungsstarke CE-HM-R120Max-Variante. Sie integriert doppelte Encoder (19-Bit-Einzelumdrehung) und einen EtherCAT/CAN-Treiber mit 50KHz-Stromschleife und 10KHz-Geschwindigkeitsschleife. Typische Anwendungsfälle umfassen Schulter-, Hüft- und Taillengelenke in humanoiden Robotern und Roboterarmen, mit kompakten Abmessungen von R120*78,5 mm oder R120*100 mm und einem Gesamtgewicht von 2,5 kg bis 4 kg.

Hauptmerkmale

• Konfigurationen: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max bei 161:1.
• Nennmoment bis zu 300 Nm; Spitzenmoment bis zu 600 Nm.
• Niedriger Spielraum: 15 Bogensekunden (R120-Varianten), 30 Bogensekunden (R120Max).
• Doppelte Encoder mit Einzelumdrehung absolut 19-Bit pro Umdrehung.
• Treiber-Schnittstelle: EtherCAT/CAN; Stromschleife 50KHz; Geschwindigkeitsschleife 10KHz.
• Nennspannung 48 V; Nennleistung bis zu 1166,4 W.
• Kompakte Abmessungen R120*78,5mm oder R120*100mm; Gewicht 2,5kg bis 4kg.
• Die Explosionsansicht zeigt einen harmonischen Reduzierer, einen rahmenlosen Drehmomentmotor und ein vollständig hohles Wellen-Design in der gesamten Serie.

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

Serielle Kommunikationsspezifikation (SC-0090-C001)

HM-R120 Produktstrukturdiagramm (PDF)

Details

Humanoide Gelenkmodule für die Serien R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 und R120 Pro. Zu den Merkmalen gehören hochpräziser harmonischer Reduzierer, dualer magnetischer Encoder, rahmenloser Drehmomentmotor und vollständig hohlwellen Design.Bietet ein variables Übersetzungsverhältnis, einen niedrigen Energieverbrauch und eine hohe Drehmomentdichte.